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工業溫度控制器網路化應用開發(錶頭自動化篇)

為了解決韌體 工程師 未來的問題，作者曹永忠,施明昌,張峻瑋 這樣論述：

　　本書是『工業4.0系列』介紹工業控制器與雲端系統整合的一本書，是非常產業應用的一個實務與產業實踐的一個延伸著作，透過雲端系統與中介控制系統可以讓單機運作的PID控制器：FY-900升級成為流程自動化的一環，進而用最小的成本，保持原有PID控制器：FY-900的運作之下，革命性的提升PID控制器：FY-900的雲端自動化的機制，對於未來工業4.0的發展，或許對於中小企業、甚至大型企業等等，可能創造出另一到無痛升級的解決方案，本書不但提出整體的系統架構，更一一實作中介控制系統，並建構雲端系統，進而整合軟硬體與PID控制器，創造出不可思議的功能。

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高級住宅之家飾規劃人員專業職能量表之建立

為了解決韌體 工程師 未來的問題，作者李慧貞 這樣論述：

現行社會中以物業管理這區塊來說大多都針對保全、清潔、機電設備、事務人員進行探討及研究，甚至細分到前期物業及服務性物業，但很少關於食衣住行裡「"住"」的品質規劃進行研究及探討。民國八十年代台灣的經濟起飛，使得國民所得提高；經濟起飛的社會環境，讓人們對於居家品質的要求更甚以往，居住於高級住宅內的住戶，更是對於生活品質追求多元化與自我風格展現；而家飾規劃人員代表著家飾公司與客戶之間的橋樑，須了解客戶需求與喜好，更需要具備專業能力與美學品味，替客戶規劃居住氛圍。因此瞭解家飾規劃人員之職能至關重要。有鑑於此，本研究的目的，在於對高級住宅之家飾規劃人員之專業職能量表進行建立。本研究根據「修正式德菲法」，

透過大量文獻探討及研究者自身經驗，建立初步職能指標，再藉由專家審閱進行修正或增減，並請專家進行構面權重比配分；其次，對從業家飾規劃人員進行問卷調查，確認達成重要性與一致性之專業職能指標，然後再透過「行為錨定評等量表法」，設立專業職能指標之行為尺度，據以建立高級住宅之家飾規劃人員專業職能評量表。最後使用專業職能量表，應用於兩位單位主管針對直屬三位相同員工，先進行專業職能指標滿意度問卷填寫，再填寫專業職能指標之行為尺度，並進行兩種問卷結果比較。研究結果顯示，高級住宅之家飾規劃人員專業職能評量表可明確顯示出該員工欠缺的職能缺口，可藉此提升欠缺的職能項目，使教育培訓導入正確之方向，進而提升公司整體形象

及素質；亦可作為績效考核之使用及人才拓展之參考方向。

結合Matlab與ROS快速上手無人自走車

為了解決韌體 工程師 未來的問題，作者林顯易,陳雙龍 這樣論述：

結合Matlab與ROS快速上手無人自走車 　　波士頓顧問公司(BCG)預測2025 年全球自動駕駛車市場銷售上探 420 億美元，而了解自駕車 AI 原理最好方式就是從無人自走車開始。本書以深入淺出方式帶領對自走車技術有興趣的社會人士或是高中職、大專程度學生了解無人自走車原理與實現方式，並透過本書實驗範例與程式可以在家動手實作無人自走車。 　　‧本書提出以 MATLAB®　圖形化的元件程式環境與 ROS 整合方式，相較完全以 ROS 的開發方式，本書方法大幅降低無人自走車程式門檻 　　‧本書使用 TurtleBot3自走車套件，硬體包括單板電腦、馬達驅動板、雷射測距感測器 　　‧

本書介紹常用自走車演算法包括快速隨機搜索樹演算法(Rapidly-exploring random tree, RRT)、單純追踪演算法 (Pure Pursuit)、向量直方圖演算法 (Vector Field Histogram, VFH)、佔據柵格地圖 (Occupancy grid map)、同步定位與地圖建構 (Simultaneous Localization and Mapping, SLAM)。 　　‧本書提供無人自走車初階與高階實驗範例與程式，讓讀者可以按部就班的在家操作並經歷實現自走車的成就感。 　　本書利用 MATLAB® 及 ROS2 的軟體整合，並使用 Turtl

eBot3 自走車套件來引領讀者輕鬆實現「路徑導航 (Navigation)」、「避障 (Obstacle Avoidance)」、「同步定位與地圖建構 (Simultaneous Localization and Mapping, SLAM)」。對於需要進行專題實驗的學生或是工作上有需要的社會人士，本書將是不可或缺的一本參考書籍。  

低壓車用馬達驅動器研製

為了解決韌體 工程師 未來的問題，作者王信富 這樣論述：

近幾年來，由燃料汽車慢慢轉變為電動汽車，不管哪種類型的汽車，汽車內部會有數個電子控制單元(Electronic Control Unit)，用來控制車內電氣系統，其中就有ECU是控制無刷馬達，使用此控制技術可讓受控物產生的振動，噪音降低許多，讓駕駛時更安靜與穩定。此外，更大優點就是沒有廢氣排放的環保問題。本論文使用旋轉編碼器偵測馬達轉子位置，透過解角晶片轉換成數位訊號以供微控制器讀取，再使用比例積分法驅動永磁無刷馬達。另一方面使用電腦的人機介面觀測其馬達輸出電流、速度之波形。硬體電路採用車用規格等級零件，DC BUS設有預充電電路，閘極驅動晶片內建各項保護機制，實現了一款高可靠度、高壽命的馬

達驅動器。微控制器使用德州儀器公司Texas Instruments , TI所開發的TM4C123G Launch-Pad Evaluation Board開發板，微控制器型號為TM4C123GH6PM來編寫韌體。程式方面使用KEIL公司設計的MDK-ARM是一套使用C語言編寫程式的系統。