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複雜架構極簡化：領域驅動設計(DDD)10倍程式開發速度

為了解決飛行距離查詢的問題，作者張逸 這樣論述：

現在是你最需要了解DDD的時刻了！ 當你要把一個問題拆解處理時，DDD將會是你最大的幫手。 　　本書最大的特色就是將整個DDD分成3大類。 　　第一大類為業務服務。 　　業務服務是全域分析的基本業務單元，在統一語言的指導下完成對業務需求的抽象，既可幫助我們辨識界限上下文，又可幫助開發團隊開展領域分析建模、領域設計建模和領域實現建模。業務服務的粒度也是服務契約的粒度，由此拉近了需求分析與軟體設計的距離，甚至可以說跨越了需求分析與軟體設計的鴻溝。 　　第二大類為菱形對稱架構。 　　雖然菱形對稱架構脫胎於六邊形架構與整潔架構，但它更為簡潔，與界限上下文的搭配可謂珠聯璧合，既保證了界限上下文

作為基本架構單元的自治性，又融入了上下文映射的通訊模式，極大地豐富了設計要素的角色構造型。 　　第三大類為服務驅動設計。 　　服務驅動設計採用程序式的設計思維，卻又遵循物件導向的職責分配，能在提高設計品質的同時降低開發團隊的設計門檻，完成從領域分析模型到領域實現模型的無縫轉換，並可作為測試驅動開發的前奏，讓領域邏輯的實現變得更加穩健而高效。 本書特色 　　●將整個DDD分成3大類 　　〇破解軟體複雜度的新觀念，讓你不被程式碼糾纏人生 　　●了解問題空間和解答空間的觀念 　　〇用5個W來探索問題空間，先分析業務流程再開始設計 　　●充分了解Entity、Value Object、Servi

ce、Module、Factory、Repository、Aggregate和Domain Event 　　〇動手實作領域設計的建模、領域實現建模 　　●融合現在的設計團隊，建立領域驅動模型的戰略

飛行距離查詢進入發燒排行的影片

無人機空污偵測系統之建置

為了解決飛行距離查詢的問題，作者游雅如 這樣論述：

隨著工商業的蓬勃發展，民眾物質生活獲得大幅改善，但伴隨而來的環境空氣污染卻日益嚴重，不僅影響我們日常生活的品質，對人體的健康更是產生了重大危害。空氣污染可視為慢性的新冠疫情，它會帶來人類的呼吸道及心血管等疾病，尤其是PM2.5對人體的影響最為嚴重。因此本文開發空污偵測模組和雲端伺服系統，並結合無人機整合成無人機空污偵測系統，可應用於地貌多變、環境複雜、交通不便、抵達困難的地點，非常適合進行在空中、大面積、遠距離的空污偵測和資料收集。空污感測模組可偵測的項目包含: PM1.0、PM2.5、PM10、TVOC、HCHO、CO、CO2、濕度、溫度等空氣品質參數。系統由無人機的機載Jetson Na

no單板電腦，進行空污數據的偵測，並藉由無人機的飛行控制板Pixhawk上的GPS模組，同步擷取空污偵測的位址坐標，再透過4G模組回傳至地面站的伺服系統，監控人員可從網頁觀看即時回傳的數據資料，作為後續空污監測任務的執行依據。相關成果可廣泛應用於空污監測的場合，未來也可進一步配合政府相關單位，進行大範圍特定高度之空污偵測與防治的場域應用。

中文版AutoCAD 2020從入門到精通（實戰案例版）

為了解決飛行距離查詢的問題，作者天工在線 這樣論述：

《中文版AutoCAD 2020從入門到精通（實戰案例版）》是一本AutoCAD視頻教程、AutoCAD基礎教程。它融合了AutoCAD機械設計、AutoCAD建築設計、AutoCAD室內設計必備的基礎內容，以實用為出發點，全面系統地介紹了AutoCAD 2020軟體在二維和三維繪圖方面的基礎知識與應用技巧。全書共18章，包括AutoCAD 2020入門的基礎知識、基本繪圖設置、二維圖形的繪製與編輯、圖案填充、文本和表格的應用、尺寸標注、輔助繪圖工具的使用、三維造型基礎知識和三維造型的繪製與編輯等。在講解過程中，每個重要知識點均配有實例講解，既能提高讀者的動手能力，又能加深對知識點的理解。

《中文版AutoCAD 2020從入門到精通（實戰案例版）》一書配有極為豐富的學習資源，其中配套資源包括：①120集全套同步微視頻講解，掃描二維碼，可以隨時隨地看視頻，超方便；②全書實例的原始檔案和初始檔可以直接調用和對比學習、查看圖形細節，效率更高。附贈資源包括：①AutoCAD疑難問題集、AutoCAD應用技巧集、AutoCAD常用圖塊集、AutoCAD常用填充圖案庫、AutoCAD快捷命令速查手冊、AutoCAD快速鍵速查手冊、AutoCAD工具按鈕速查等；②9套AutoCAD圖紙設計方案及同步視頻講解，可以拓展視野；③AutoCAD認證考試大綱和認證考試樣題庫。 《中文版AutoCA

D 2020從入門到精通（實戰案例版）》適合AutoCAD從入門到提高、到精通等各層次的讀者使用，也適合作為應用型高校或相關培訓機構的CAD教材。此外，此書還可供AutoCAD2019、AutoCAD2018、AutoCAD 2016、AutoCAD 2015、AutoCAD 2014等低版本軟體的讀者操作學習。   第1章 AutoCAD 2020入門 視頻講解：9集 1.1 操作環境簡介 1.1.1 操作介面 動手學——設置明介面 動手學——設置功能表列 動手學——設置工具列 動手學——設置功能區 動手學——設置游標大小 1.1.2 繪圖系統 動手學——設置繪圖區的 顏

色 動手練——熟悉操作介面 1.2 文件管理 1.2.1 新建文件 1.2.2 快速新建檔 動手學——快速創建圖形 設置 1.2.3 保存檔 動手學——自動保存設置 1.2.4 另存文件 1.2.5 打開文件 1.2.6 退出 動手練——管理圖形檔 1.3 基本輸入操作 1.3.1 命令輸入方式 1.3.2 命令的重複、撤銷和 重做 1.3.3 命令執行方式 1.3.4 資料登錄法 動手學——繪製線段 動手練——資料操作 1.4 模擬認證考試 第2章 基本繪圖設置 視頻講解：3集 2.1 基本繪圖參數 2.1.1 設置圖形單位 動手學——設置圖形單位 2.1.2 設置圖形界限 動手學——設置

A4圖形 界限 動手練——設置繪圖環境 2.2 圖層 2.2.1 圖層的設置 2.2.2 顏色的設置 2.2.3 線型的設置 2.2.4 線寬的設置 動手練——設置繪製螺母的 圖層 2.3 實例——設置樣板圖繪圖 環境 2.4 模擬認證考試 第3章 簡單二維繪圖命令 視頻講解：8集 3.1 直線類命令 3.1.1 直線 動手學——探測器符號 3.1.2 構造線 動手練——繪製螺栓 3.2 圓類命令 3.2.1 圓 動手學——射燈 3.2.2 圓弧 動手學——盤根壓蓋俯視圖 3.2.3 圓環 3.2.4 橢圓與橢圓弧 動手學——電話機 動手練——繪製哈哈豬 3.3 點類命令 3.3.1 點 3

.3.2 定數等分 動手學——鋸條 3.3.3 定距等分 動手練——繪製棘輪 3.4 平面圖形命令 3.4.1 矩形 動手學——平頂燈 3.4.2 多邊形 動手學——六角扳手 動手練——繪製八角桌 3.5 實例——支架 3.6 模擬認證考試 第4章 圖紙佈局與出圖 視頻講解：6集 4.1 顯示圖形 4.1.1 圖形縮放 4.1.2 平移圖形 4.1.3 實例——查看圖形 細節 動手練——查看零件圖細節 4.2 視口與空間 4.2.1 視口 動手學——創建多個視口 4.2.2 模型空間與圖紙空間 4.3 出圖 4.3.1 列印設備的設置 4.3.2 創建佈局 動手學——創建圖紙佈局 4.3.3

頁面設置 動手學——設置頁面配置 4.3.4 從模型空間輸出圖形 動手學——列印傳動軸零件 圖紙 4.3.5 從圖紙空間輸出圖形 動手學——列印傳動軸 零件圖 動手練——列印零件圖 4.4 模擬認證考試 第5章 面域與圖案填充 視頻講解：3集 5.1 面域 5.1.1 創建面域 5.1.2 布耳運算 動手學——墊片 動手練——繪製法蘭盤 5.2 圖案填充 5.2.1 基本概念 5.2.2 圖案填充的操作 動手學——鏡子 5.2.3 漸變色的操作 5.2.4 編輯填充的圖案 動手練——繪製滾花零件 5.3 實例——聯軸器 5.4 模擬認證考試 第6章 精確繪製圖形 視頻講解：6集 6.1

精確定位工具 6.1.1 柵格顯示 6.1.2 捕捉模式 6.1.3 正交模式 6.2 對象捕捉 6.2.1 對象捕捉設置 動手學——圓形插板 6.2.2 特殊位置點捕捉 動手學——軸承座 動手練——繪製盤蓋 6.3 自動追蹤 6.3.1 對象捕捉追蹤 6.3.2 極軸追蹤 動手學——手動操作開關 動手練——繪製方頭平鍵 6.4 動態輸入 6.5 參數化設計 6.5.1 幾何約束 動手學——幾何約束平鍵 A6×6×32 6.5.2 尺寸約束 動手學——尺寸約束平鍵 A6×6×32 動手練——繪製泵軸 6.6 實例——墊塊 6.7 模擬認證考試 第7章 複雜二維繪圖命令 視頻講解：7集 7.1

樣條曲線 7.1.1 繪製樣條曲線 動手學——裝飾瓶 7.1.2 編輯樣條曲線 動手練——繪製螺絲刀 7.2 多段線 7.2.1 繪製多段線 動手學——微波隔離器 7.2.2 編輯多段線 動手練——繪製浴缸 7.3 多線 7.3.1 定義多線樣式 動手學——定義住宅牆體的 樣式 7.3.2 繪製多線 動手學——繪製住宅牆體 7.3.3 編輯多線 動手學——編輯住宅牆體 動手練——繪製道路網 7.4 物件編輯 7.4.1 鉗夾功能 7.4.2 特性匹配 動手學——修改圖形特性 7.4.3 修改物件屬性 動手學——五環 動手練——繪製花朵 7.5 模擬認證考試 第8章 簡單編輯命令 視頻講解：

8集 8.1 選擇物件 8.1.1 構造選擇集 8.1.2 快速選擇 8.1.3 構造物件組 8.2 複製類命令 8.2.1 複製命令 動手學——連接板 8.2.2 鏡像命令 動手學——切刀 8.2.3 偏移命令 動手學——滾輪 8.2.4 陣列命令 動手學——工藝吊頂 動手練——繪製洗手台 8.3 改變位置類命令 8.3.1 移動命令 動手學——變壓器 8.3.2 旋轉命令 動手學——爐燈 8.3.3 縮放命令 動手學——徽標 動手練——繪製曲柄 8.4 實例——四人桌椅 8.5 模擬認證考試 第9章 高級編輯命令 視頻講解：9集 9.1 改變圖形特性 9.1.1 修剪命令 動手學——鎖緊

箍 9.1.2 刪除命令 9.1.3 延伸命令 動手學——動斷按鈕 9.1.4 拉伸命令 動手學——管式混合器 9.1.5 拉長命令 動手學——門聯鎖開關 動手練——繪製鉸套 9.2 圓角和倒角 9.2.1 圓角命令 動手學——槽鋼截面圖 9.2.2 倒角命令 動手學——卡槽 動手練——繪製傳動軸 9.3 打斷、合併和分解對象 9.3.1 打斷命令 動手學——天目瓊花 9.3.2 打斷於點命令 9.3.3 合併命令 9.3.4 分解命令 動手學——槽輪 動手練——繪製沙發 9.4 實例——斜齒輪 9.5 模擬認證考試 第10章 文本與表格 視頻講解：5集 10.1 文本樣式 10.2 文本標

注 10.2.1 單行文本標注 動手學——空氣斷路器 10.2.2 多行文本標注 動手學——標注斜齒輪零件 技術要求 動手練——標注技術要求 10.3 文本編輯 10.4 表格 10.4.1 定義表格樣式 動手學——設置斜齒輪參數表 樣式 10.4.2 創建表格 動手學——繪製斜齒輪 參數表 動手練——減速器裝配圖 明細表 10.5 實例——繪製A3樣板圖 10.6 模擬認證考試 第11章 尺寸標注 視頻講解：8集 11.1 尺寸樣式 11.1.1 新建或修改尺寸 樣式 11.1.2 線 11.1.3 符號和箭頭 11.1.4 文字 11.1.5 調整 11.1.6 主單位 11.1.7 換

算單位 11.1.8 公差 11.2 標注尺寸 11.2.1 線性標注 動手學——標注滾輪尺寸 11.2.2 對齊標注 11.2.3 基線標注 11.2.4 連續標注 動手學——標注球頭螺栓 尺寸 11.2.5 角度標注 動手學——標注燕尾槽 尺寸 11.2.6 直徑標注 動手學——標注連接板直徑 尺寸 11.2.7 半徑標注 動手學——標注連接板半徑 尺寸 11.2.8 折彎標注 動手練——標注掛輪架 11.3 引線標注 11.3.1 一般引線標注 動手學——標注卡槽尺寸 11.3.2 快速引線標注 11.3.3 多重引線 動手練——標注齒輪軸套 11.4 幾何公差 動手學——標注傳動軸的

形位公差 動手練——標注閥蓋 11.5 編輯尺寸標注 11.5.1 尺寸編輯 11.5.2 尺寸文本編輯 11.6 實例——標注斜齒輪 11.7 模擬認證考試 第12章 輔助繪圖工具 視頻講解：8集 12.1 物件查詢 12.1.1 查詢距離 動手學——查詢墊片屬性 12.1.2 查詢物件狀態 動手練——查詢法蘭盤 屬性 12.2 圖塊 12.2.1 定義圖塊 動手學——創建軸號圖塊 12.2.2 圖塊的存檔 動手學——寫軸號圖塊 12.2.3 圖塊的插入 動手學——完成斜齒輪 標注 動手練——標注表面結構 符號 12.3 圖塊屬性 12.3.1 定義圖塊屬性 動手學——定義軸號圖塊 屬性

12.3.2 修改屬性的定義 12.3.3 圖塊屬性編輯 動手學——編輯軸號圖塊屬性 並標注 動手練——標注帶屬性的表面 結構符號 12.4 設計中心 12.5 工具選項板 12.5.1 打開工具選項板 12.5.2 新建工具選項板 動手學——新建工具 選項板 動手學——從設計中心創建 選項板 12.6 模擬認證考試 第13章 外部參照與點陣影像 視頻講解：2集 13.1 外部參照 13.1.1 外部參照附著 動手學——創建花園 13.1.2 外部參照裁剪 13.1.3 外部參照綁定 13.1.4 外部參照管理 13.2 外部參照和在位編輯 13.2.1 在單獨的視窗中打開 外部參照 13.

2.2 在位編輯參照 13.2.3 保存或放棄參照 修改 13.2.4 添加或刪除對象 13.3 點陣影像 13.3.1 圖像附著 動手學——繪製裝飾畫 13.3.2 點陣影像管理 動手練——繪製睡蓮滿池 13.4 模擬認證考試 第14章 協同繪圖 視頻講解：6集 14.1 CAD標準 14.1.1 創建CAD標準 文件 動手學——創建標準檔 14.1.2 關聯標準檔 動手學——創建傳動軸與標準 文件關聯 14.1.3 使用CAD標準檢查 圖形 動手學——檢查傳動軸與標準 檔是否衝突 動手練——檢查零件圖與標準 檔的衝突 14.2 圖紙集 14.2.1 創建圖紙集 動手學——創建別墅結構 施

工圖圖紙集 14.2.2 打開圖紙集管理器並 放置視圖 動手學——在別墅結構施工圖 圖紙集中放置圖形 動手練——創建圖紙集 14.3 標記集 動手學——打開帶標記的 圖紙 動手練——打開帶標記的 圖紙 14.4 模擬認證考試 第15章 三維造型基礎知識 視頻講解：3集 15.1 三維坐標系統 15.1.1 右手法則與坐標系 15.1.2 坐標系設置 15.1.3 創建坐標系 15.2 動態觀察 15.2.1 受約束的動態觀察 15.2.2 自由動態觀察 15.2.3 連續動態觀察 動手練——觀察支架 15.3 漫遊和飛行 15.3.1 漫遊 15.3.2 飛行 15.3.3 漫遊和飛行設置

15.4 相機 15.4.1 創建相機 15.4.2 調整距離 15.4.3 迴旋 15.5 顯示形式 15.5.1 視覺樣式 15.5.2 視覺樣式管理器 動手學——更改紐扣的視覺 效果 15.6 渲染實體 15.6.1 貼圖 15.6.2 材質 動手學——對紐扣添加 材質 15.6.3 渲染 動手學——渲染紐扣 15.7 視點設置 15.7.1 利用對話方塊設置 視點 15.7.2 利用羅盤確定視點 15.8 模擬認證考試 第16章 三維曲面造型 視頻講解：11集 16.1 基本三維繪製 16.1.1 繪製三維多段線 16.1.2 繪製三維面 16.1.3 繪製三維網格 16.1.4 繪

製三維螺旋線 動手學——螺旋線 16.2 繪製基本三維網格 16.2.1 繪製網格長方體 16.2.2 繪製網格圓錐體 16.2.3 繪製網格圓柱體 16.2.4 繪製網格棱錐體 16.2.5 繪製網格球體 16.2.6 繪製網格楔體 16.2.7 繪製網格圓環體 動手學——手環 16.3 繪製三維網格 16.3.1 直紋網格 16.3.2 平移網格 16.3.3 旋轉網格 動手學——花盆 16.3.4 平面曲面 動手學——葫蘆 16.3.5 邊界網格 動手學——牙膏殼 動手練——繪製彈簧 16.4 曲面操作 16.4.1 偏移曲面 動手學——偏移曲面 16.4.2 過渡曲面 動手學——過渡曲

面 16.4.3 圓角曲面 動手學——曲面圓角 16.4.4 網路曲面 16.4.5 修補曲面 16.5 網格編輯 16.5.1 提高（降低） 平滑度 動手學——提高手環 平滑度 16.5.2 銳化（取消銳化） 動手學——銳化（取消銳化） 手環 16.5.3 優化網格 動手學——優化手環 16.6 模擬認證考試 第17章 三維實體操作 視頻講解：12集 17.1 創建基本三維實體 17.1.1 長方體 動手學——角墩 17.1.2 圓柱體 動手學——視孔蓋 動手練——繪製叉撥架 17.2 由二維圖形生成三維造型 17.2.1 拉伸 動手學——平鍵 17.2.2 旋轉 動手學——襯套 17.2

.3 掃掠 動手學——彈簧 17.2.4 放樣 17.2.5 拖曳 動手練——繪製帶輪 17.3 三維操作功能 17.3.1 三維鏡像 動手學——腳踏座 17.3.2 三維陣列 動手學——端蓋 17.3.3 對齊對象 17.3.4 三維移動 動手學——軸承座 17.3.5 三維旋轉 動手學——彈簧墊圈 動手練——繪製圓柱滾子 軸承 17.4 剖切視圖 17.4.1 剖切 動手學——方向盤 17.4.2 剖切截面 17.4.3 截面平面 動手練——繪製閥芯 17.5 實體三維操作 17.5.1 倒角邊 動手學——襯套倒角 17.5.2 圓角邊 動手學——圓頭平鍵 A6×6×32 動手練——繪製螺

母 17.6 模擬認證考試 第18章 三維造型編輯 視頻講解：6集 18.1 實體邊編輯 18.1.1 著色邊 18.1.2 複製邊 動手學——泵蓋 動手練——繪製扳手 18.2 實體面編輯 18.2.1 拉伸面 18.2.2 移動面 18.2.3 偏移面 動手學——調整啞鈴手柄 18.2.4 刪除面 18.2.5 旋轉面 18.2.6 傾斜面 動手學——鍋蓋主體 18.2.7 複製面 動手學——轉椅 18.2.8 著色面 動手學——牌匾 動手練——繪製軸支架 18.3 實體編輯 18.3.1 壓印 18.3.2 抽殼 動手學——完成鍋蓋 18.3.3 清除 18.3.4 分割 動手練——繪

製檯燈 18.4 夾點編輯 18.5 干涉檢查 18.6 模擬認證考試  

取締違規停車之自主巡邏無人機

為了解決飛行距離查詢的問題，作者方紹宇 這樣論述：

本論文提出了一種基於無人機的違規停車自動巡檢系統，執法人員只需設定好需要巡邏的路線，無人機便可在依照設定好的巡邏路線進行自主飛行並自動偵測路邊是否有違停車輛，當發現車輛違停時，無人機會壓低高度拍下違停照片、紀錄違停時間與車牌等資訊，並回傳歸檔，以供執法人員檢視，從設定路線完成後開始至巡邏結束，整個過程皆由系統自動執行，無需任何人員操作。該系統的功能有三大部分，第一部分為先從指定路徑得到對應之全球定位系統（Global Positioning System，GPS）的路徑座標點，加上無人機的飛行控制，沿所設路線巡邏違停。第二部分為違停辨識，對於台灣常見的四種違停情況，並排停車、紅線停車、反向停

車、以及網格線上停車均能透過系統自動辨識出來，不管是汽車或機車也都適用。第三部分為無人機拍攝違停車輛之車牌、辨識車牌號碼以及其餘的違停資訊紀錄，當發現一輛違停的車輛時，系統會控制無人機飛至車輛斜後方，並使用物件偵測網路來偵測並得到目標車輛的車牌影像與號碼。本論文中我們使用YOLOv5偵測並辨識道路上的車輛、網狀線、車牌以及車牌號碼；使用霍夫線變換取得影像中道路線的位置；採用了EfficientNet分類網路來對車輛的朝向進行辨識；提出一種融合了分類與迴歸誤差計算的損失函數提升EfficientNet訓練的精準度；透過模糊控制器控制無人機的飛行姿態、前進或低飛拍照，相比於傳統人力的巡邏方式，可大

大降低執勤員警的負擔。在本論文所設計之道路實驗測試中，該系統在四項違停情況中的辨識準確率為92.13 ，並且無人機的飛行控制可以克服五級風以下的影響，擁有優異的實測效果。關鍵字：無人機、模糊控制、違停偵測、深度學習