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連續式梅胚去核系統之研製

為了解決食品級矽膠墊片的問題，作者董家成 這樣論述：

將生梅進行鹽漬而成梅胚，再進一步去除果核，加工成蜜餞，為梅子主要的加工方法。然而梅胚去核為一費時之工作，現有去核機構作業速度慢，亟待改進。本研究目的旨在研製一連續式梅胚去核系統，透過物性分析建立基本資料，以繪圖軟體進行去核機構之設計，完成實用化去核機構；另以圖控程式進行梅胚蒂頭影像辨識，藉此設計自動進料方法，完成自動化進料系統，完善連續式梅胚去核機。本研究以梅胚中果為物性分析對象，量測重量、梅胚長短軸、果核三軸長、含水率、沾黏率及梅胚去核所需之能量。試驗結果顯示，梅胚中果平均重量為7.07±1.02g，單粒去核所需能量為64.98±1.61 N•mm。去核機構要分為進料、去核、壓實與出料等四

個單元，本研究以不同放置方式、墊片孔徑及含水率進行試驗。結果顯示以蒂頭朝下，墊片孔徑為9.5mm，含水率為50.78%時，去核成功率為96.9%，出料成功率為97.9%，並有最佳的整體成功率為94.8%。梅胚各形態的比例為類水滴63.4 %、類方形17.1%、類圓形9.3%及不規則形10.2%，不同形態之梅胚應以特定之影像處理方法處理，可提高蒂頭辨識成功率。試驗時，以點辨識和區域辨識的方法判斷蒂頭位置，整體成功率分別為89%、95%。以機械手臂夾取梅胚放置於承載台，放置成功率為97.3%。若以梅胚蒂頭朝下放置判斷為進料成功，其進料成功率為84%。本研究為連續式梅胚去核技術建立基礎，並實際研製出

連續式梅胚去核機，對梅胚去核作業有突破性的進展。