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大葉大學 工業工程與科技管理學系碩士在職專班 胡永柟所指導 潘育嘉的 馬達控制器之研究與設計 （2008），提出馬可端子台關鍵因素是什麼，來自於語音辨識、灰關聯分析、PLC控制器、步進馬達、灰色理論。。
而第二篇論文大葉大學 電機工程學系碩士班 胡永柟所指導 張志銘的 具語音辨識馬達控制器之設計 （2003），提出因為有 語音辨識、步進馬達、灰關聯分析、灰色理論、PLC控制器的重點而找出了 馬可端子台的解答。
馬達控制器之研究與設計
為了解決馬可端子台 的問題，作者潘育嘉 這樣論述：
語音辨識系統不論辨識那種語言，其使用的基本方法都大同小異，主要差別在於各種語言的特性，以中文字而言，中文字的發音是由聲韻母及聲調所構成，因此，辨識時還需加上聲調的判別。 以前在語音辨識系統的研究僅以理論研究為導向，直到電腦快速的發展與日新月異，語音辨識功能才逐漸飽入實際產品的應用。目前使用語音辨識系統大致有：遙控玩具、輸入法、查詢系統、密碼鎖等等，漸漸已被廣泛使用在各種用途。 目前業界較常用且較精準的定位系統馬達（伺服馬達、步進馬達），均未採用語音辨識功能。本論文研究擬以具語音辨識系統之功能，結合灰關聯分析灰色理論，應用於步進馬達定位系統。 本論文結構分為二部份：一為語音訊
號辨識處理，採用揮官連分析法灰色理論。二為比對正確命令輸出至PLC控制器以控制步進馬達。
具語音辨識馬達控制器之設計
為了解決馬可端子台 的問題，作者張志銘 這樣論述：
1985年之前，語音辨識系統的研究僅以理論研究為導向，直到PC快速衍進發展，語音辨識功能才逐漸導入實際產品應用。 目前語音辨識系統大致有:語音遙控玩具，語音密碼鎖，語音輸入法，語音查詢系統，語音訂票系統，聲控產品(如行動電話撥號系統，聲控家電產品) 。 目前業界較常用且較精準的定位系統馬達(步進馬達，伺服馬達) 均未採用語音辨識功能。 本論文研究擬以具語音辨識功能，結合灰關聯分析之灰色理論, 應用於步進馬達定位系統。 本論文結構分為兩部份﹕一為語音辨識處理，採用灰關聯分析之灰色理論。二為篩選正確命令輸出至PLC控制器作步進馬達控制