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馬達控制的問題，我們搜遍了碩博士論文和台灣出版的書籍，推薦施士文寫的 Arduino 微電腦應用實習含AMA 先進微控制器應用認證中級(Fundamentals Level) - 使用IPOE M3 - 最新版(第四版) - 附MOSME行動學習一點通：學科.影音.診斷.評量.加值 和陳正義 的 可程式控制器程式設計與實務-FX2N/FX3U(第五版)(附範例光碟)都 可以從中找到所需的評價。
另外網站模糊控制器應用於感應馬達驅動器設計 - 龍華科技大學也說明：率會受負載及馬達參數影響，影響速度控制的正確性。近年來由於積體電路的快速發. 展，微處理機控制的變頻器已成為控制交流馬達的主流。變頻器可以調整電源頻率，.
這兩本書分別來自台科大 和全華圖書所出版 。
南臺科技大學 電子工程系 黎靖所指導 吳信昌的 利用類神經網路調整無人搬運車移動參數 （2021），提出馬達控制關鍵因素是什麼，來自於無人搬運車、神經網路、人工智慧。
而第二篇論文國立勤益科技大學 電機工程系 洪清寶所指導 廖柏甯的 基於CAN BUS通訊協定之直流伺服馬達控制器設計 （2021），提出因為有 CAN Bus、PID控制器、可變結構控制器、直流伺服控制、機器人控制、藍牙、嵌入式系統的重點而找出了 馬達控制的解答。
最後網站馬達控制中心(MCC) - 產品類別 - 士林電機則補充：600V 低壓馬達控制中心. 主要特點: • 440V 55kW以下採抽出式單元維修保養容易。 • 組合式箱體可彈性配置及擴充。 • 抽出型採輪軌引入式，插接穩固確實。
Arduino 微電腦應用實習含AMA 先進微控制器應用認證中級(Fundamentals Level) - 使用IPOE M3 - 最新版(第四版) - 附MOSME行動學習一點通：學科.影音.診斷.評量.加值
為了解決馬達控制 的問題，作者施士文 這樣論述：
1. 本書傳承Arduino設計理念，以淺顯易懂的論述引導讀者快速進入微電腦控制領域，使學習者擺脫過往因艱深的專業論述所造成的學習挫折。 2. 教學內容清楚明瞭：除文字敘述外，輔以操作影片，教學成效加倍。 3. 主題式引導學習：除基本的認知學習外，進一步將專題製作常使用的概念導引進來，擺脫片段式學習，讓學習者在完成每一個主題後，即可應用在專題製作上，也可說是一個完整的成品。 4. 適合電機電子群專題製作、單晶片實習、微處理機實習等課程外，生機科機電整合、汽車科汽車電子、專題製作，機械科機械電學實習，其他如設計職群，可以在作品上加入一些聲光效果或遙控裝置
，來增加產品的價值性及新穎性，讓作品更生動活潑，也能與觀眾產生互動的效果。
馬達控制進入發燒排行的影片
利用類神經網路調整無人搬運車移動參數
為了解決馬達控制 的問題，作者吳信昌 這樣論述：
對一輛新引進工廠的自動導引搬運車，其各種轉彎情況的馬達控制參數必須先設定，而目前主要是以嘗試錯誤的方式反覆調整參數的方式來得到最佳值，需要耗費許多人工的時間和精力。本文設計一個類神經網路來自動設定無人搬運車在不同轉彎條件下的馬達控制參數。設計完成的類神經網路為3輸入節點、3輸出節點、2層隱藏層且每層各有20個神經元的結構。輸入層的3個節點分別為無人搬運車的直線速率、加速度及轉彎角度，輸出層的3個節點分別為轉彎後無人搬運車中心點之x軸座標、y軸座標及實際轉彎角度。數值模擬顯示類神經網路的預測準確率達到90％以上。在無人搬運車的實際測試結果，位置誤差及角度誤差都保持在合理的範圍內。
可程式控制器程式設計與實務-FX2N/FX3U(第五版)(附範例光碟)
為了解決馬達控制 的問題，作者陳正義 這樣論述：
本書採用循序漸進的方式由基本的順序控制導引讀者進入可程式控制器應用領域，在每一個章節皆有提供相多的應用範例，且每一個應用範例皆有經過實際的驗證工作，期望可以幫助讀者從實務範例中學習程式設計技巧。此外，本書也有提供透過副程式及順序流程圖語言將多個功能導向的範例整合為一個應用程式的方法，這個實用技術可以幫助讀者了解設計大型可程式控制器的結構化程式技術。其內容包括有：順序控制簡介、PLC基本介紹、PLC基本介紹基本指令應用、書寫器介紹、軟體介紹、計時器與計數器、步進階梯、副程式、應用指令、可程式實習、PLC與人機介面、可程式控制器應用(二)及可程式控制器的網路化升級技術等。 本書特色
1.本書適用於三菱PLC FX2N/FX3U相同機形。 2.詳細介紹可程式控制器的原理與程式建構方式，並逐步介紹三菱可程式控制器的指令、階梯圖、步進階梯及順序控制語言。 3.本書提供超過100個應用範例及詳細說明，並附有完整的程式碼專案及相關應用資料。 4.適用於大學、科大、技術學院電機、自動控制系「可程式控制器實習」課程使用。
基於CAN BUS通訊協定之直流伺服馬達控制器設計
為了解決馬達控制 的問題，作者廖柏甯 這樣論述：
CAN（Controller Area Network）已廣泛被應用於汽車及工業控制，藉由先進的串列通訊協定，簡化傳統點對點通訊的配線複雜度，更有效率的支援分散式控制系統的通訊需求。本論文提出一種嵌入式直流伺服馬達控制器，其中利用了廣泛被應用於汽車及工業控制的CAN BUS介面，用於傳送控制命令給子控制板使馬達進行相對應的操作。本論文架構包含了直流伺服馬達驅動板設計、CAN匯流排母控制板設計及人機介面程式設計。伺服控制內建有PID和可變結構控制器（VSC），於接收到主控制命令後，以實現精確的閉迴路控制，並與傳統PID控制器進行分析與比較。其響應分析包括了位置響應曲線、位置誤差響應曲線、控制信
號響應曲線及相位平面圖。通訊設計部分，可接收來自人機介面的各種命令，依命令的種類進行相對應之控制，亦可透過母控制板傳送控制命令進行相對應之控制。人機介面則以MIT APP Inventor來撰寫控制器的操作介面，讓使用者對系統下達命令，系統亦可透過此介面回傳執行結果並回報給使用者。本論文設計之伺服控制驅動器完成後應用於直流伺服馬達系統，測試其定位控制的控制性能。透過對傳統PID控制器與可變結構控制器進行比較，實驗結果證明了可變結構控制器之控制效能及穩定性。本文最後將所提出之架構應用於直流機械手臂系統，驗證其有更好的精度及響應速度。所開發之伺服控制驅動器具有低成本、體積小、簡化配線、操作方便以及
可透過有線(CAN匯流排)或無線(藍牙)之通訊方式達到穩定的發送及接收數據等優點。