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開發室內綠能智慧換氣系統

為了解決馬達皮帶專賣店的問題，作者吳嘉騏 這樣論述：

本論文旨在開發具有綠能之室內智慧換氣系統，利用物聯網架構，搭配Webduino smart開發板去控制無刷馬達，建立一整套自然智慧換氣系統。本系統以Webduino smart開發板為主要控制裝置，再搭配感測器偵測、風速量測、馬達轉速控制來達到室內智慧換氣作用，當裝置偵測到室內空氣有害濃度或是室內溫度到達對人體有害程度時，本裝置便自動啟動而達到通風效果，有鑑於目前房仲業者在帶客戶看房時，因應剛蓋好的毛胚屋沒有水電，所以常常導致室內空氣不佳，有霉味的產生，該綠能室內智慧換氣裝置就是為了此情況而設計，在沒有電的情況下做到智慧排氣的效果，並在房屋四周裝設薄膜式太陽能，並透過儲能系統把電能存於蓄電池

中。本裝置在室內的至少兩面牆面上有一與室外之空間流通的窗戶，裝上無刷馬達配合時規皮帶輪裝置來達到減速之功用，再搭配Webduino smart開發板去做程式控制，當感測器偵測到有害濃度提高後，便利用MQTT通訊協定與無刷馬達進行通訊，再利用田口分析法得出進氣與排氣之最佳參數，透過最佳化後的無刷馬達轉速去帶動風扇進行進氣與排氣，並使用風速計量測驗證其最佳風速值，獲得最佳風量。使本系統能依照設定參數於室內空間內進行最有效率的進氣與排氣功能。室內換氣裝置搭配感測器偵測後再以開發板控制兩通風裝置以一進氣、一排氣的方式做運作，依照內外溫度的高低自動切換進氣與排氣的方向，外部抽入的空氣能在空間內做順暢的循

環流動後，再往外做排出，當室內溫度或有害濃度達平衡時，換氣系統自動停止，形成一完整程序，換氣效率提升，達到智慧換氣的效果。

基於Raspberry Pi之可擴充雙軸移動平台

為了解決馬達皮帶專賣店的問題，作者賴俊光 這樣論述：

近年來，隨著3D列印機相關專利的解除，諸多自動化零組件商紛紛投入這個市場，但價錢普遍昂貴。其主要運作原理為掃描物件後，經由影像處理，產生步進馬達路徑，馬達驅動器再隨著路徑驅動可三軸活動的高溫噴頭擠出塑料建構而成。基於以上模式，我嘗試著使用低廉成本來購買DIY組件，相互搭配以達到3D列印機的效果。本論文是以王建富學長所著基於Raspberry Pi 之2D 移動繪圖筆平台為本，處理器方面依然選用RPi，此平臺較為友善且便宜，而主要更動處在於硬體平臺，選用原平臺一半的成本建構，但可達到相同功能得機械物件，並且大為優化原平臺的強度與擴張性，使原架構無法達到得功能，可於此平臺實現。