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國立嘉義大學 生物機電工程學系 黃文祿所指導 李元瀚的 月桃脫殼機之研發 （2021），提出馬達轉速rpm關鍵因素是什麼，來自於月桃、脫殼機、脫殼率、篩選機構。

而第二篇論文國立勤益科技大學 電機工程系 趙貴祥所指導 邱鴻仁的 無感測永磁同步變頻壓縮機之變頻器研製 （2021），提出因為有 永磁同步馬達、微控制器、弦波控制、電壓空間向量調變、功率因數修正的重點而找出了 馬達轉速rpm的解答。

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iPOE A1輪型機器人應用與專題製作- 邁向IRA初級與中級智慧型機器人應用認證 - C 語言 使用Arduino Mega 附範例光碟 - 最新版

為了解決馬達轉速rpm的問題，作者梅克2工作室 這樣論述：

　　1.iPOE-A1輪型機器人採用開放原始碼軟硬體平臺的Arduino，學習資源豐富，I/O擴充容易，適合初學試探及進階應用。         　　2.本書專為iPOE-A1打造，由淺而深，從基礎的LED、按鈕開關、蜂鳴器開始，接著進入繪圖型LCD控制、IR感測器、Encoder讀取，以及馬達控制，應用函式庫簡化設計內容，同時也加入智能控制部分，例如簡易循跡、PID循跡、遙控車、追隨車，還包括了IRA初級及中級機器人認證介紹，內容紮實。         　　3.本書加入藍牙模組，並應用在各實驗的參數調校及遙控上，例如PID參數、轉彎數據等，為程式除錯及參數調整提供一個

利器。         　　4.範例式的引導操作，專題式的內容導向，輕鬆學習，每個練習均提供延伸推廣，激發讀者思考。

月桃脫殼機之研發

為了解決馬達轉速rpm的問題，作者李元瀚 這樣論述：

月桃脫殼機係與嘉義月桃故事館進行產學合作所委託開發之機種，月桃故事館為台灣唯一以月桃為主題之觀光工廠，其開發及推廣之相關產品係由月桃植株各部位所製成，其中部分產品則應用月桃種籽搭配二氧化碳超臨界流體所萃取出的原料。傳統月桃收成日曬後，使用人工去殼脫殼，且月桃種子顆粒小，去殼費時費工，因此，本研究在於開發一台月桃脫殼機，主要機構係由進料斗、進料輪、脫殼滾筒及篩板機構、搖動篩網機構、兩只驅動馬達(進料分散輪馬達及脫殼滾筒馬達)、啟動及停止開關及其支撐機架所組成，試驗時選定進料輪轉速、脫殼滾筒轉速及脫殼間距作為主要的試驗因子，對脫殼率及損傷率進行探討其影響性，經試驗及直交實驗之統計與分析顯示出，當

進料轉速為8 rpm、脫殼滾筒轉速150 rpm 及脫殼間距5mm時，有較佳脫殼率 96.4%，損傷率為4.68%；而當進料輪轉速為12 rpm、脫殼滾筒轉速120 rpm 及脫殼間距為10mm時，有較低之損傷率為3.91%，脫殼率為94.51%，此機目前已加入月桃故事館附設工廠之生產線應用。

無感測永磁同步變頻壓縮機之變頻器研製

為了解決馬達轉速rpm的問題，作者邱鴻仁 這樣論述：

本論文主要在研製一應用於冷藏櫃壓縮機之變頻永磁同步馬達(Permanent-magnet Synchronous Motor, PMSM)驅動器，其係以瑞薩微控制器 RX24T MCU 為基礎，設計並研製採用空間向量脈波寬度調變(Space Vector Pulse Width Modulation, SVPWM)控制的變頻器，來降低壓縮機的振動及運轉噪音，且使冷藏櫃之溫度控制性能優於市售之驅動器。此外，本論文亦使用瑞薩微控制器RX24T MCU 做為無感測向量控制核心，經由實作驗證及與市售方波控制變頻器進行性能比較，證明本論文所研發之無感測弦波控制變頻器，確實可取代市售方波控制變頻器對冷藏

櫃壓縮機進行驅動。同時，所開發之變頻器於交流電源側配置功率因數修正器(Power Factor Correction, PFC)，控制輸入交流電源側之功率因數值高於 0.95，達到較市售無功率因數修正器之變頻器減少視在功率達 45%以上。綜言之，本論文所開發之變頻器具有：(1)交流輸入電流總諧波失真(Total Harmonic Distortion, THD)遠低於市售變頻器；(2)轉速控制穩定性高，並且在各種負載條件下誤差皆可維持在±10RPM 以下；(3)壓縮機有較低的振動與噪音；及(4)較快的溫度響應等優異性能。

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