馬達 轉不動的問題，透過圖書和論文來找解法和答案更準確安心。 我們找到下列包括價格和評價等資訊懶人包

小學生的STEAM生活實踐場：我是小小修理師2.東西不會動了怎麼辦?

為了解決馬達 轉不動的問題，作者 這樣論述：

詳細圖解×修理步驟×達人經驗分享 　　★扣合12年國教科技領域核心素養，將知識活用於生活之中 　　★統合STEAM跨領域、動手做、生活應用、解決問題、五感學習之五大精神 　　★切合SDGs邁向永續的理念，懂得惜物愛物，友善環境 　　★培養觀察力和實驗精神，學會找到處理困難的方法和能力 　　無論是誰，身邊都會有喜愛之物，例如生日時得到的腳踏車、珍愛的自動鉛筆和電動玩具車、父母第一次贈送的手錶等……既然是物品，難免會有損壞的時候，當心愛物品壞掉的第一時刻湧現出的回憶與情感，總是令人惋惜。或許你會想說，換新的就好，但那些承載許多情感的物品並非買新的就能夠取代，更何況如果修好就能繼續使用，是不

是就能延續更多美好的日子呢？ 　　本書為「小學生的STEAM生活實踐場」系列套書（全套3冊）中的第二本《我是小小修理師2.東西不會動了怎麼辦？》。常常生活中會遇到，明明物品還好好的卻出問題，例如電動玩具車沒有反應、腳踏車無法騎，或是馬桶的水一直流個不停，這些遇到了該怎麼辦呢？本書內容分成兩個部分，第一部分教導孩子自己在家就能做到的修理，先按照書中所教步驟檢查損壞程度，不同的狀態會使用到的工具各不相同，學習準備適合的工具並了解原理和使用方法，接著就是實際動手。在過程中，孩子將會活用課堂所學知識，觀察、拆解、找出問題，讓孩子在生活中就能落實新課綱的核心精神「學以致用」。 　　例如想修理腳踏車時

，需要先認識車子的結構以及修理的工具，像是輪胎板手或補胎片的使用方式，也需懂得如何拆解再組裝，這都是生活科技的工藝技能範疇；當要止住馬桶流個不停的水時，得先了解馬桶的沖水原理和構造，這是物理或機械課程的內容。讓孩子盡情探索、思考、動手操作，當問題解決、物品重獲生命時，孩子不僅能懂得惜物愛物的可貴，同時也能得到自我實現的成就感。這整個過程，正是STEAM跨領域、動手做、生活應用、解決問題、五感學習之五大精神的實踐；而其惜物之心也切合SDGs邁向永續、愛護環境的理念。 　　第二部分則是介紹專家的修理過程，書中採訪了各種物品的修繕達人，這些師傅之所以會想成為專家，出發點都是在於愛物、惜物之心。例如

每個孩子都愛玩具，如果玩具只是零件遺失或受損而不能動了就太可惜，玩具醫生會想辦法修理好；當雨傘修理師傅看到客人因為自己把「父母留下的傘」修好而鬆口氣時，會倍感欣慰和自豪；鐘錶是百年工業，鐘錶師傅想將這些傳承百年製造和修理技術，再交棒給下一代的孩子。且看這些修繕達人是如何運用專業技術，妙手回春，就像是物品的醫生一樣，能讓物品重返健康，繼續被珍愛使用。在採訪中，這些達人不約而同的提到「能夠看見物品重生、委託者重拾笑容」，是他們一直努力的動力。 　　＊修理物品：腳踏車、自動鉛筆、電池玩具、雨傘、馬桶、鐘錶 　　▲「小學生的STEAM生活實踐場」系列共3本： 　　《我是小小修理師1.東西壞了怎麼辦

？》 　　《我是小小修理師2.東西不會動了怎麼辦？》 　　《我是小小修理師3.東西變得不好用了怎麼辦？》 各方修理達人好評推薦 　　Alice｜Hoqua 軟裝設計設計師 　　Amy｜「小兄弟的玩樂實驗室」版主 　　正修文物修護中心 　　吳念祺｜每天都要一起玩 STEAM×Play 親子學習社群創辦人 　　李品誼｜旅日佛像修復師 　　玩具醫生 Dr.Toy 　　胡子｜實驗手作系百萬 YouTuber 　　城市修理站 　　陳炳宏｜琴葉古本屋製本師 　　黃信惠｜「黃信惠的瘋狂教室」版主 　　（依首字筆畫排序） 推薦者的話 　　從愛物、惜福的角度出發，進一步發現生活中的物品背後藏著大學問。本

書從「為什麼壞掉了？」的提問開始，帶著孩子觀察原理、發現問題，提出解決方法和實作，讓日常生活成為最好的STEAM實驗室。——AMY（「小兄弟的玩樂實驗室」版主） 　　讓孩子願意打開工具箱，是創客教育最大的難關，而本書是啟發孩子最好的方法。——黃信惠（黃信惠的瘋狂教室粉絲專頁版主） 　　一直以來我們修復著玩具和舊物，也做了許多改造再利用，其實除了惜物的想法外，更重要的是為了那寄託在物品上的情感。當看到如此與理念契合的書籍出版了，實在是非常開心。——玩具醫生Dr.Toy 　　由於喜愛、經常翻閱的關係，小朋友的讀物經常會有些損傷，此時若有一套書籍可以習得如何簡單的修復，從隨手可得的工具與材料、

書本的結構詳盡介紹，透過實作修復，不但愛書能重獲新生，同時也得到手作的樂趣與滿足感。物品的珍愛之心需從小培養，推薦本套讀物。——陳炳宏（琴葉古本屋製本師） 　　世界上沒有永恆不滅的事物，分分秒秒變化無常，所以人們才會對那些幾百、幾千年前保留下來的文物懷有敬畏崇拜之心。透過這本書可以知道，其實只要有良好的修復與維護，我們所珍惜的事物便可以保存得長長久久。——李品誼（旅日佛像修復師） 　　有時候我們以為「買新物品比較便利、便宜」的生活方式，其實只是自身恰好缺乏相關的技能，如果有修理日常物品的知識與能力，不只能珍惜資源減少浪費，更可能為生活帶來更大的便利。而在開始修理物品之前，要先仔細觀察物品的

材質、零件和組件的組合或縫製的方式。但有時候會出現「該如何選擇工具？」、「該如何下手才不會弄巧成拙？」這些擔憂，往往會令人感到害怕而躑躅不前！ 　　請別擔心！這套書籍化繁為簡，從工具到方法，清楚的圖文和職人現身說法，跟著步驟一起做，動手又動腦，修理物品將變得有趣又有成就感。大力推薦給想要動手修理生活用品的大小朋友，這會是一套很親切的新手上路維修指南！雖然是以孩子的角度為出發點來撰寫的書籍，但內容有許多維修知識，相信就連大人也不見得知道呢！ 　　跟孩子一起理解物品，不只是修理的方式，甚至是清潔和保養的觀念，將珍惜物品的生活方式實踐在家庭中，這樣的人生態度和知識，一輩子受用！——城市修理站

名師這樣教生物考高分+名師這樣教 化學秒懂+名師這樣教物理秒懂(三萬名讀者肯定紀念版)(全三冊套書)

為了解決馬達 轉不動的問題，作者RaffaellaCrescenzi 這樣論述：

　　《名師這樣教 生物考高分》 　　★第一本針對大學生物考試之速成學習教科書 　　★日本最強生物老師暢銷著作 　　★北一女中師鐸獎生物教師蔡任圃審定   　　大學入學考試，末代舊課綱已結束，各科目都減少了傳統記憶型考題， 　　其中，圖表判讀、實驗題型，更是在新課綱「素養導向」中得高分的關鍵！   　　所以，生物想要考高分，單純的專有名詞背誦已過時， 　　「跨單元」題型才是命題新方向。   　　本書由日本最強生物參考書作者大森徹編寫， 　　40大主題，將胞器、酵素、光合作用、細胞分裂、生態系……等基礎生物知識， 　　利用測驗題目加以解說，幫你把解題邏輯，一次弄清楚！ 　　如果你正苦惱於生物課

程、正準備大學考試，讀完馬上考高分！   　　◎知識型題目，用一點邏輯推理就能拿分   　　動物細胞含量最多的是「水」、其次是「蛋白質」； 　　植物細胞除了水之外，「碳水化合物」則占最大比例。 　　細胞內元素占比怎麼判別？只要牢記以上兩點就能輕鬆解決！ 　　 　　◎胞器與功能，不會直接考，但要會歸納   　　所有細胞都有一樣的胞器？原核生物缺少細胞核、粒線體（提供能量）； 　　那麼原核生物該如何代謝反應？只要有酶（酵素）就能進行！ 　　不具備葉綠體的生物，是否也能像植物一樣行光合作用？ 　　 　　◎最多考生搞混的「減數分裂」   　　動物的體細胞通常含有兩條大小和形狀相同的「同源染色體」， 　

　同源染色體（基因組）包含了維持物種所需的遺傳訊息， 　　經過減數分裂所產生的子細胞，DNA含量該如何計算？   　　◎PCR反應──知識融入時事，占比越來越重   　　確認患者是否感染新冠病毒時，使用的就是PCR反應， 　　首先需要加熱並分離DNA，再與「引子」結合， 　　那麼，還需要什麼條件才能將微量的DNA片段複製放大，進行檢測？   　　串聯跨章節知識、短時間複習，基礎知識＋進階題目一次掌握， 　　對照實驗、假設驗證、對話題型……通通不用怕！ 　　考大學，生物看這一本就夠！   　　《名師這樣教，化學秒懂》 　　★最受義大利學生歡迎的化學教材，亞馬遜青少年電子書第一名   　　◎國小的

有趣自然課，到了國中理化完全接不上，高中更是變天書？ 　　◎不想記反應、背公式，這樣還能學化學嗎？作者說，這本書可以。 　　◎生活上很難用到化學？錯！機車胎壓要多少才剛好？高壓鍋煮東西比較快？   　　不只考試，就業、理財、甚至就醫，你都得懂些化學原理，才能擁有優勢。 　　國中沒聽懂、高中變天書，考大學志願受限，出社會無緣高薪職缺、當科技新貴…… 　　你的人生不該是這樣的。如果你很苦惱化學課程，這本書一定能幫到你。   　　本書由兩位最受義大利學生歡迎的化學老師共同編寫， 　　用七個章節，將化學元素、反應、氣體、液體、固體、相變、溶液等7大基礎知識， 　　利用生活中的各種實例加以解說，幫你把從

沒搞懂的化學概念，一次學起來！   　　除了幫你通過考試，本書還很實用：如果你開完葡萄酒忘記塞回瓶塞、 　　回家時發生鑰匙生鏽了打不開，或者公園賣氣球的小販錯把氫氣當氦氣來填充， 　　將會發生什麼樣的慘事或是悲劇。   　　◎化學：研究物質及其變化規律的科學   　　人類已知的化學元素有目前有118種， 　　其中94種是自然元素，地球萬物都由它們組成（因為足夠穩定）。   　　元素符號的數字（原子序、質量數）代表什麼？ 　　這些數字就像身分證，只要有了原子序，就能知道是什麼物質！   　　◎化學「反應」好抽象？用生活中的例子說給你懂   　　．化學反應是不同分子之間，化學鍵斷裂並形成新分子的過

程： 　　像是煎牛排、泡咖啡飄出的香味，這些現象都是化學反應。   　　．質量守恆定律──物體不會憑空產生，也不會憑空消失。 　　就像冰淇淋，雖然會融化，但不會不見；只是轉化為另一種物質。   　　◎最難又最無聊的莫耳概念，其實就是在買菜   　　1莫耳＝6×1023個，為什麼科學家要搞得這麼複雜？ 　　就像去買米，你不會計算需要幾粒，而是一次買一包， 　　因為原子和分子的質量實在是太小，所以一次得多算一些！   　　◎物態變化，就像在百貨公司搭手扶梯   　　物質的變化過程（固態、液態、氣態間的轉化），被稱為「相變」， 　　物態的轉化就像搭乘手扶梯，溫度要維持一小段路後才會繼續上升； 　　有

沒有固態與氣態的直接轉化？這叫做「凝華」與「昇華」（搭電梯）！   　　另外還有 　　．熱氣球為什麼要有燃燒器？理想氣體公式會告訴你。 　　．夏天玩溜滑梯燙傷屁股？這是比熱。 　　．冰塊融化成水，溫度為什麼不會上升……？   　　枯燥的化學，本書用貼近生活的實例解說，零基礎也能快速入門！ 　　萬一你上課秒睡過，本書幫你救回來，堪稱通過考試的最快方法。   　　《名師這樣教 物理秒懂（三萬名讀者肯定紀念版）》 　　三萬名讀者肯定，每到學測前就大賣之長銷紀念版   　　◎國小的有趣自然科，到了國中變身物理課，都聽不懂。 　　◎念高中還是躲不掉物理──學測啥都考，避不開自然科，很慘。 　　◎物理就是

套原理、套公式，用死背應付吧！（所以學得好痛苦） 　　◎出社會，就可以不必懂物理了吧？錯！ 　　不只讀書，就業、理財、甚至就醫，你都得懂些物理原理，才能占到先機。 　　國中沒聽懂、高中變天書，念大學等著被當，出社會無緣當科技新貴……， 　　你的人生不該是這樣的。如果你很苦惱物理學課程，這本書一定能幫到你。   　　物理就是物體的原理，基本法則貫通在身邊各種現象中。 　　例如，用滑輪抬東西為什麼至少省力一半？ 　　電暖器的紅光會把我晒黑嗎？馬達，有的變頻能省電、有的變頻會燒壞，何故？ 　　巨蛋體育場屋頂該蓋幾公尺高才夠？ 　　海嘯時躲在堤防後面為何沒用？有些地震上下跳、有些地震左右搖，何故？ 　

　迴旋加速器跟我體檢和看醫生為什麼大有關係？超導體為什麼對我很有用？ 　　拍照何時該用偏光鏡？哪種電動車才是大勢所趨？手機怎麼收不到訊號？ 　　國外帶回來的電器，變壓整流之後為什麼還是不能用？……… 　　物理其實比你想像中有用。而本書的寫法，保證超乎你想像的有趣。   　　本書由 8 位日本現職高中、大學教師共同編寫，用圖解方式 　　將力學、功與能、熱力學、電學、電磁學、波動等 6 大基礎物理。 　　用生活中的各種應用加以解說， 　　幫你把以前沒聽懂的物理概念，一次救回來！ 　　　　 　　◎力學：搞懂物體如何平衡、變形和運動 　　‧搭捷運最有感覺的力——慣性力與離心力。 　　列車起動和煞車時，

沒抓好就會摔跤，就是因為慣性。 　　　　  　　‧萬物之間都有引力，誰離不開誰？ 　　其實人與人之間也有引力，只是重力的引力更大，所以雙腳會站在地球上， 　　人和人之間卻不會吸在一起。   　　◎物理的「功」與「能」，有什麼功能？ 　　．為什麼明明搬了重物移動，卻說作功是零。 　　如果施力方向與物體移動方向相反，則是作負功。所以搬起行李往前走，搬行李的力對移動行李的作功為零。   　　．用「功」的原理來設計機器，想要省力，臂就得拉長一點。 　　利用「槓桿」、「滑輪」等簡單機械，可以改變施力的方向及大小，讓你更省力。 　　　 　　◎熱力學——「熱」會移動，但溫度不會 　　．溫度指的是物體、液體、

氣體的冷熱程度，就是溫度計上顯示的數值。 　　熱則是指物體內的原子和分子運動時帶有的能量，轉移到其他物體的過程。 　　．熱力學定律有三種，其實你天天都在操作，像是把冰水加熱，讓熱茶變冷， 　　還有摩擦就會生熱。誰說物理很難學？   　　◎電學——發電與儲電，都是顯學 　　．發現電：靜電讓人討厭，卻不可或缺！ 　　如果沒有靜電，影印機就沒辦法讓黑色粉末（碳粉）附著在紙上。 　　．電動車受重視，不只是因為環保！ 　　因為一般燃燒汽油行走的汽車，能量轉換效率差，最後利用的能量大約只有原本的三分之一。 　　　 　　其他像是 　　．車子開進隧道時，收音機為什麼會收不到訊號？其實是電場作用。 　　．墊板摩

擦以後，為什麼會把頭髮或小紙片吸起來？這是靜電。 　　．世上萬物幾乎都與波有關—波，如水波、音波、光波、電磁波、地震波， 　　都是常見的波。 　　　　　　 　　誰說物理很難又很枯燥， 　　本書保證讓你讀起來像看故事書一樣有趣。   本書特色   　　《名師這樣教 生物考高分》 　　第一本針對大學生物考試之速成學習教科書 　　日本最強生物老師暢銷著作 　　北一女中師鐸獎生物教師蔡任圃審定   　　《名師這樣教，化學秒懂》 　　★最受義大利學生歡迎的化學教材，亞馬遜青少年電子書第一名 　　上課秒睡，本書幫你救回來，堪稱通過考試的最快方法。   　　《名師這樣教  物理秒懂（三萬名讀者肯定紀念版）》

　　三萬名讀者肯定，每到學測前就大賣之重版再來。 　　不只讀書，就業、理財、甚至就醫，你都得懂些物理原理，才能占到先機。   名人推薦   　　《名師這樣教 生物考高分》 　　北一女中師鐸獎生物教師／蔡任圃   　　《名師這樣教，化學秒懂》 　　國立臺灣大學化學系名譽教授／陳竹亭 　　LiFe生活化學創辦人／陳柏憲 　　賽先生科學工廠創辦人／林厚進   　　《名師這樣教  物理秒懂（三萬名讀者肯定紀念版）》 　　北一女中物理教師／簡麗賢 　　國立自然科學博物館前館長／孫維新 　　物理教學影片YouTuber／吳旭明

具可撓性鏡頭之腹腔鏡機器人手術互動控制

為了解決馬達 轉不動的問題，作者詩博智 這樣論述：

本文旨在為腹腔微創手術開發一內視鏡持鏡機器人，減少醫療人力資源負擔。此機器人能在維持傷口進入點不動的狀況下移動內視鏡，同時調整鏡頭角度使視線對在同一個目標上，提供醫師更好的視野選擇。此外，此機器人可調整姿態而不影響內視鏡功能，減少對醫師的干擾。整個系統由一個六軸機器手臂與一個雙自由度內視鏡組成。內視鏡的可撓性鏡頭雖然是連續型機器人，但可建模成具有一個平移關節與兩個旋轉關節的機構，其中平移關節伸長量受兩個旋轉關節轉動角度約束。建模後，整個系統能以八自由度的九軸機器手臂表示。為了移動內視鏡轉換視角而不拉扯傷口，在控制內視鏡移動的同時，使用了遠端運動中心的控制方式同時套用在傷口進入點與視線的控制上

。扣除調整視線所需的七個自由度，剩餘的一個自由度能以零空間控制的方式加以利用，可依醫師需求調整手臂姿態，避免干擾。此方法在模擬中成功地呈現手術部位不同視角，也準確地維持了傷口進入點的位置，驗證了內視鏡建模與控制方法的正確性。在實驗中，傷口進入點的位移不大於一公分，內視鏡移動方向也正確，惟可撓性鏡頭的控制不甚理想，誤差較大，但修正的趨勢仍是正確的。