駕駛的問題，透過圖書和論文來找解法和答案更準確安心。 我們找到下列包括價格和評價等資訊懶人包

大疫時代必修的生命教育

為了解決駕駛的問題，作者SanjayGupta 這樣論述：

歐巴馬最屬意的衛生署長人選 白宮學者、CNN首席醫療記者 OpenBook年度生活書《大腦韌性》作者 桑賈伊．古普塔（Sanjay Gupta） 震聾發聵之作！   　　研究顯示，在我們有生之年，至少會再遭遇一場傳染病大流行， 　　那麼，從個人、社會到國家，應該從這次新冠疫情中學到什麼？   　　桑賈伊．古普塔是資歷長達二十餘年的CNN首席醫療記者，長期以來親臨全球重大災難現場，包括海地地震、日本海嘯，伊拉克、科威特和阿富汗戰事等，重要醫療事件更是無役不與，比如SARS與伊波拉病毒疫情、中東呼吸症候群疫情、炭疽病毒攻擊事件，都可見他站上第一線，撰文或邀請專家一

同為美國民眾解惑。由於報導內容專業、持平又深入淺出，深受美國民眾信賴，在新冠疫情爆發後，他的文章與節目也成了民眾了解相關事實的首選。   　　由於大流行病很可能每隔一段時間便捲土重來，古普塔以此次新冠疫情為鑑，為國家、社會乃至個人，整理出重要的因應之道。為此，他至今做了數千場訪談，對象包括華府決策要員、世界頂級公共衛生專家、流行病學相關領域知名學者、患者本人或家屬、私營單位主事者，以及與時間賽跑、迅速研發治療對策的科學家及其合作藥廠之高層等，從而得知許多獨家內幕。   　　此書前半部，檢討了疫情爆發後美國犯下的種種失誤，像是政治角力導致正確防疫政策推遲、質疑口罩與社交距離的效果

、輕忽無症狀感染、誤判新冠肺炎為老人病、太晚關閉公共場所等。此外古普塔還調查並回應了幾個重大疑慮，像是：全球疫情爆發源頭在哪？是否有人刻意釋出病毒？「疫苗猶豫」甚至「反疫苗運動」抱持什麼考量與論點？它們又錯在哪裡？作者以科研成果和他國經驗，建議了更為理想的作法。   　　由於長年直接與大眾溝通，古普塔的著作往往非常實用。本書後半部從這波疫情對人類社會造成的長期影響切入，關照民眾切身的難題，探討日後生活方式應如何調整：日常生活如何與病原共存、如何安排財務計畫、為何應預立危急時的醫療選擇、如何調適心態並培養心理韌性、怎麼為年老的父母安排居住環境、外出旅行要特別注意什麼，乃至長新冠患者日後要

怎麼維護健康……等等。 全書讓讀者在掌握真實資訊的同時，亦使自己的生命更具韌性、更具保障。（更詳盡介紹可參閱目錄引文）   各界好評   　　►「古普塔借鑑他在前線抵抗新冠肺炎的精彩報導，寫了這本充滿實用智慧的書，幫助我們在大流行病盛行的這個時代變得更有韌性。藉著近期吸取的經驗，這本帶著希望和樂觀的書為讀者在駕馭未來時提供了一個紮實的基礎。」——華特．艾薩克森（Walter Isaacson），《賈伯斯傳》與《破解基因碼的人》等暢銷書之作者   　　►「既像謀殺案推理小說，又是實用的生存指南，桑賈伊．古普塔醫生此書實屬傑作。在這本精彩的書中，桑賈伊向讀者揭發在疫情新聞中不

曾聽過的事（極少人有能耐這麼做），同時提供我們保持安全、並以前所未見的方式追求生命所需的日常工具。」——安迪．斯拉維特（Andy Slavitt），白宮新冠肺炎應對團隊前資深顧問   　　►「憑藉著特有的好奇心、同情心和謙卑，再結合大師級的說故事長才，古普塔醫生介紹了這場我們經歷過最嚴重的公共衛生災難決定性的歷史，不管是個人還是整個社會，如果想要變得更強大就必須讀這本書。」——溫麟衍醫生，前巴爾的摩衛生專員   　　►「口罩、肥皂、水、與人保持六英尺距離，再加上這本傑作，能讓我們在勢必得面對的下一場疫情中得以生存——也對我們剛經歷的這場疫情更加了解。新冠肺炎目前尚無治癒方法，但

這本書能讓你免受那些把世界搞得天翻地覆的錯誤訊息和假消息所累。」——史考特．伯恩斯（Scott Z. Burns），電影《全境擴散》編劇   　　►「桑賈伊．古普塔醫生的智慧，讓我得以在過去十八個月守護住家人。現在這本書將使我們更有把握，自己擁有面對接下來發生的事時應具備的資源和心態。」——法蘭西斯．福特．柯波拉（Francis Ford Coppola），五度奧斯卡金像獎最佳導演獎得主   　　►「這本書簡直是驚悚小說，我們暫時還不知道結局。這就是為什麼我們需要古普塔這位值得信賴、誠實且明智的嚮導，來告訴我們為何我們會走到這個地步，並幫助我們預見未來，以因應下一場大流行發生。

」——拉里．布萊恩特（Larry Brilliant）醫生，公共衛生碩士及大流行應對諮詢公司（Pandefense Advisory）執行長   　　►「如果有哪本關於新冠肺炎的書是「必讀的，毫無疑問就是這本。」——彼得．傑．霍特茲（Peter Jay Hotez），貝勒醫學院熱帶醫學院院長及教授   　　►「這本書對當前與未來的健康危機，做了充滿智慧且資訊完整的評估。」——《科克斯書評》   　　►「寫實，但是帶給人的感覺並非愁雲慘霧、黯淡無光，反倒是令人振奮的期許。」——《出版者週刊》  

駕駛進入發燒排行的影片

設計與實作應用於西瓜採集無人機系統之人工智慧電腦視覺系統

為了解決駕駛的問題，作者馬約瑟 這樣論述：

本文設計和實現了一種用於採集、導航和檢測西瓜的計算機視覺系統的,該系統使用無人駕駛飛機且無需人工干預。該系統實現了單板計算機Nvidia Jetson Nano和為圖像傳輸樣式(Pix2Pix)而創建的捲積神經網絡。這些元素整合在一起用於檢測,姿態估計和導航以達到目標。所有流程均由狀態機管理,該狀態機負責激活或停用在後台運行的不同流程步驟。ROS平台用於創建不同進程之間的數據交換。無人機使用稱為mavlink的標準化協議來將單板計算機與飛行計算機進行通信。ROS環境中的mavros用於解釋兩個元素之間的所有數據。無人機的目標是創建一個無監督的系統以快速便捷的方式處理繁重的任務,例如西瓜收穫。

用於檢測的神經網絡結構經設計可達到30幀FPS,可在配套計算機中滿足較高的可靠性,較低的內存使用以及快速判斷來滿足這三個條件,這些條件對於實現自主飛行是必不可少的。

盲目(世紀新版)

為了解決駕駛的問題，作者JoséSaramago 這樣論述：

　　比盲目更黑暗的是人性。   　　一部對人類處境深刻審視的偉大寓言。   　　史上唯一葡萄牙語文壇諾貝爾文學獎得主 　　喬賽‧薩拉馬戈最受讀者歡迎傳世代表作，世紀新版   　　某個國家突然失明症肆虐，人民陸續失明，不知從何感染…… 　　看不見固然可怕，更可怕的是知道對方看不見…… 　　比黑暗更黑暗，無法迴避的人性恐懼。 　　與《一九八四》《審判》《鼠疫》齊名的世界經典 　　名列《衛報》評選「史上百大最佳文學作品」 　　臺灣大學外文系教授張淑英專文導讀，作家童偉格專文推薦   　　「他以想像力、同情心和諷刺力支撐的寓言，不斷使我們領悟到一個難以捉摸的現實。」──諾貝爾文學獎授獎獻辭   　

　一名在大馬路上等待紅綠燈的駕駛，突然發現自己看不見，動彈不得的他由路人送回家後，眼見駕駛的妻子也喪失視力，便心生竊意，偷走盲眼駕駛人的車子，隨後小偷路人也失明了。一起失明疾病火速蔓延開來，連眼科醫生也看不見了，整座城市陷入一陣混亂，於是政府下令將所有盲人送進一間精神病院，並派遣武裝士兵看守。「生命在被遺棄時是多麼地脆弱。」那座遭世人遺棄的醫院，駭人聽聞的事件接連爆發，病院內發生的一切都落入醫生太太眼中，她為了照顧失明的丈夫，謊稱自己也是盲人，其實她看得見，卻無法迴避目睹這一切。   　　失去眼裡的光亮，也就失去了對人的尊重。 　　盲，是墮落之淵。   　　出身貧寒、教育程度不高的薩拉馬戈，是

諾貝爾文學獎得主中的異數。他身受政治迫害，年過五十歲才重回文壇，卻以創作實踐獨力挑戰國家和教會的規訓，無論面對歷史、世俗或神聖權威，一貫抱持破除迷信的「否定」姿態，堅定左翼立場，站在人民群眾這邊，關注政治並保持社會意識，完成他正直的寫作。《盲目》藉由一場不知名瘟疫的始末，讓讀者看見人性未曾曝光且暗不見底的深淵，最令人恐懼的地方，在於那恐怕是自己未曾發現的自己。為了追求公平理性的社會，這位諾貝爾文學獎得主認為權力隱藏在看不見的地方，於是虛構出一個又一個幻想寓言，去反抗一切理念和教條，以充滿想像力的故事，為人類現況擔憂，正如書中作家所言：「不要迷失自己，千萬別讓自己迷失。」   　　「不可能的事物

、夢想與幻覺的可能性，就是我的小說的主題。」──喬賽‧薩拉馬戈   　　若你看得到，就仔細看， 　　能仔細看，就好好觀察。   　　也許在盲目的世界中才能彰顯事物的真相。   名人推薦   　　●「《盲目》是一則寓言，諷喻現存的社會。薩拉馬戈藉著人性的『盲點』的譬喻點出人與人在求生存之際共生共榮的關係，從尊重與寬容來彰顯人性與道德，提醒世人省思視覺的『倫理責任』。」──張淑英（臺灣大學外文系教授），專文導讀   　　●「醫生太太，毋寧是以獨自的文明，傷逝一般，帶我們預見了集體文明，能如何輕易地崩壞、再次成為殘酷廢墟，而後又建制起文明。」──童偉格（作家），專文推薦   　　●「再也沒有一本書對

民主、對自由、對政治如此地直接介入。」──閻連科，作家   　　●「《盲目》是薩拉馬戈特別令人震驚和不安的作品。他那極具說服力的想像震撼人心，讓讀者深刻意識到，人類社會竟是如此脆弱、荒誕。這部作品必將永存。」──哈洛‧卜倫，《西方正典》作者、知名文學評論家   　　●「你很難想到比他更有想像力的小說家，他的書充滿幽默、人性和創造力。」──Margaret Jull Costa，知名英國西葡語譯者   國際好評   　　●「在最近幾年出版的任何文字的小說中，《盲目》是最具挑戰性、發人深思與令人亢奮的作品。」──《出版人週刊》   　　●「既非憤世嫉俗，也非沒有主見，而是……一種誠實地以智慧命名的

品質。我們應該感謝它把如此寬廣的世界呈現給讀者。」──《紐約時報書評》   　　●「一部卓越的作品，一部敢直面我們這個世紀全部恐怖的作品。」──《華盛頓郵報》   　　●「文學大師的震撼之作。」──《波士頓環球報》 　　 　　●「與歐威爾的《一九八四》、卡夫卡的《審判》以及卡繆的《鼠疫》並駕齊驅。」──《科克斯評論》   　　●「薩拉馬戈巧妙地展現了人性的脆弱，我們彼此息息相關，同時讓我們的盲目也成倍地放大。」──《書單雜誌》   　　●「《盲目》拓展了我對人性和小說可能性的看法。」──全國公共廣播電臺   　　●「薩拉馬戈成功地刻劃了人類的缺陷，創造出當今世界最卓越的一部作品。」──《泰晤士

報》 　　 　　●「薩拉馬戈不斷將當前迫切需求與未來的發展結合。這是他最具啟發性與最樂觀的一面。」──《獨立報》

基於 LQR控制的車輛側向運動回授 -前饋控制

為了解決駕駛的問題，作者葉語 這樣論述：

車輛自動駕駛技術包含了許多不同的技術面向，包含感知、規劃、控制等，而車輛側向運動控制在各種駕駛場景中扮演重要角色。其中，動力轉向系統(Electric Power Steering，EPS)對於車輛控制的表現有重要的影響，然而目前市售車的EPS頻寬通常過低，限制側向運動控制的效能，且為封閉的模組，難以藉由修改EPS內部架構以提高其效能。因此，本研究提出了將動力轉向系統納入車輛側向控制的設計流程，使車輛側向控制器能補償EPS的特性，從而令整體車輛側向運動系統擁有預期之效能與穩健性。本研究基於回授-前饋架構進行設計。在回授部分，藉由設計預補償器，提升轉向系統的開迴路表現，並將其與車輛側向模型串聯

作為受控體，並透過線性二次調節(Linear Quadratic Regulator, LQR)法則計算最佳回授增益，接著將狀態回授控制器轉變為輸出回授控制器，使得控制器只需要車輛質心位置資訊、橫擺角以及實際轉向角資訊即可。前饋補償部份，本研究提出三種利用道路曲率資訊以獲得轉向補償角的方法，以補償在轉彎時因動力轉向系統頻寬不足造成的側向誤差。這三種補償方法雖然機制不同，但最後都可以等效為對於系統產生適當的前饋補償角使得車輛可以預先對於路況的改變進行反應。最後，透過將控制器實現在實驗車輛上，並在一般的駕駛道路上進行低速和中速的車道維持測試，可以驗證控制器可以有效地容忍轉向動力系統的不理想特性，同

時通過半徑約40公尺的彎道時，質心的側向位置誤差亦可抑制在20公分以內。