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全彩圖解腹膜透析居家照顧全書

為了解決駕 訓 班 自主 練習的問題，作者花蓮慈濟醫學中心腎臟科&復健醫學部&營養科醫療團隊 這樣論述：

國內第一本 腹膜透析醫療知識全解析 結合醫生、護理師、復健師、營養師等眾多醫療專業人士詳解透析居家操作護理指南 適用於慢性腎臟病第5期、腹膜透析或血液透析病人， 進行腹膜透析各種醫療及照護的應變方案，輕鬆解答患者及其家屬的疑問 台灣慢性腎臟病的發生率與盛行率堪稱世界第一，台灣洗腎人口超過九萬多人，透析人數每年更以3～4％迅速成長，目前國人慢性腎臟病1～5期人口數約200多萬人，而慢性腎臟疾病第4～5期的病人，全台約有14萬人左右，這個數字並不是「定數」，而是不斷在「進行的數字」。 腎臟病第5期的腎功能下降，且尿毒指數不斷攀升，在利用藥物及飲食控制無法有效控制病情時，就需要選擇接受腹膜透析、

血液透析或腎臟移植等替代性療法來代替衰竭的腎功能。由於國人對於「腹膜透析」認知仍一知半解，以為得到醫院「血液透析」洗腎較有效，然而醫療的進步，政府與各大醫院這幾年極力宣導「居家」腹膜透析比血液透析（洗腎），更有利於維持良好的生活品質。 2016年起衛福部開始積極推廣「醫病共享決策」，目的就是希望藉由病人與家屬共同參與醫療決策的過程，增進醫病間的溝通與信任，最重要的是選擇出最適合病人的治療方式，也才能讓病人得到最好的醫療照護品質。慢性腎臟病友在治療上需接受替代療法前，應該先了解「腹膜透析」和「血液透析」的差異性，進而與醫療團隊進行「醫病共享決策」慎重評估決定。 然而「血液透析」和「腹膜透析」二種

的治療效果相近，但操作方法、日常照護、飲食及生活型態及回診時間次數卻是大不相同。近年來醫病共享決策的推行，讓腎友有機會參與治療選擇，但如何做出合適的選擇？有患者主觀性認為由醫護人員來執行透析較為安全，因而選擇「血液透析」；亦有患者考量家庭照顧問題、工作需要、就學需求，選擇「腹膜透析」，也能解除頻繁往返醫院的困擾，同時可減少血透扎針的痛感，只要落實正確換液操作，飲食控制得宜，定期回診追蹤，即能維持良好生活品質，上班或休閒旅遊皆不受限。 醫學研究報告指出：腹膜透析有助於清除體內中大分子的毒素，且是較溫和而持續的換液方式，可以保持透析中血壓的穩定，並有助於殘餘腎功能的維持，對於腎友的毒素清除、水分控

制、心血管負荷、電解質的平衡及預防血液感染併發症等方面，均優於血液透析。 花蓮慈濟醫學中心的腎臟科團隊，不受新冠病毒所擾，仍依計畫完成了第三本醫普書的撰寫出版，繼《透析護腎一日三餐健康蔬療飲食》、《慢性腎臟病科學實證最強復健運動全書》之後，再次出版《全彩圖解腹膜透析居家照護全書》，用心實踐「全人醫療」。 本書由「國民健康局腎臟病健康促進機構評量」評鑑Ａ級醫療團隊，分享20多年專業及用心的照護經驗，以病人觀點描述所有腹膜透析的適應症、操作程序、併發症預防與處理，且採大量圖解、臨床案例說明、用藥＆飲食指南、雲端管理等資訊，讓病友及家屬能詳細了解腹膜透析相關的實務操作與衛教知識，減輕壓力及負擔，持續

追求健康的生活。  👉腹膜透析的８大優點 „優點1➙不需要打針 „優點2➙不需經常往返醫院 „優點3➙飲食較不受限制 „優點4➙較能保留殘餘腎功能 „優點5➙透析時間彈性 „優點6➙無血液流失 „優點7➙透析過程血壓穩定 „優點8➙提升自我照顧能力 👉本書特色 „超實用的架構：以豐富的醫療照護及輔導經驗，列舉從基礎操作到實務運用層面，呈現最完整的衛教知識，提供慢性腎臟病病人、腹膜透析病人與家屬及相關醫護團隊參考指引，達到病人與醫護的共同橋樑。 „內容淺顯易懂：運用大量的彩色圖解說明，加強圖像記憶，可輕鬆學習及理解重要的關鍵，速懂腹膜透析相關的健康知識。 „影音示範教學：掃描ＱＲcode即可透過

影音教學平台，無限次觀看由護理師親自示範影像，亦可同步操作練習，提升學習的成效！ „臨床案例分享：以實境的互動取材為引導，呈現衛教及親民性的故事情節，透過正確的醫療資訊，達到醫病之間良好的溝通與交流。 „適用教學指導用書：本書內容有別於專業書籍，內容淺顯易懂，可輔助基層護理師、護理系學生、洗腎診所醫護人員或長照服務員，做為指導腎友的工具書。  【本書章節重點】 PART 1認識身體的「排水系統」 PART 2作自己的醫生：決定最適合治療 PART 3 腹膜透析進行式 PART 4「有肚量家族」的健康管理 PART 5「有肚量家族」的日常照護須知 PART 6「有肚量家族」的例常運作與調適

PART 7 善用科技，完整照護網  👉快速學會腹膜透析3大要領（附影音連結） 1.正確洗手步驟 2.導管出口照護 3.換液技術  【特別收錄】 🔍食物含鉀表 🔍食物含磷表 🔍如何留二十四小時小便及透析液   🔍腹膜透析常見Q&A  👉誰需要這本書？ ✤第4期跟第5期慢性腎臟病病友及家屬 ✤執行腹膜透析的病友及家屬 ✤血液透析欲轉換洗腹膜透析的腎友 ✤從事護理工作的護理人員 ✤從事護理教學老師（包括臨床護理老師) ✤營養師、復健師、藥師等相關醫療人員 ✤腎臟疾病相關的醫院及診所 ✤護理之家、安養機構、老人長期照顧中心等機構

駕 訓 班 自主 練習進入發燒排行的影片

無人飛行載具之研製及風場建置與飛控情境模擬

為了解決駕 訓 班 自主 練習的問題，作者羅皓緯 這樣論述：

近年來無人飛行載具在各個領域發展日益蓬勃，各項無人機法規也於2020年4月開始正式上路，政府對於無人機的各項活動開始管制。依據民航局無人機新法，個人操作 2公斤以上，須通過學科測驗取得普通操作證；而政府機關、學校或法人，至少須持有基本級專業操作證，才能執行飛行任務。因此無人機的飛行操控培訓班，如雨後春筍般地成立，然而適合的飛行訓練場地非常缺乏，練習方面常用無人機的飛行模擬軟體進行訓練，常見的飛行模擬軟體有Real Flight飛行模擬器、DJI 飛行模擬器、ALIGN飛行模擬器、FMS飛行模擬器等，這些飛行模擬器可以進行各種飛控情境的設定，例如風力設定、姿態模式設定、GPS模式飛行設定等。然

而飛行模擬器的各種情境最終是用2D的電腦螢幕呈現，和實際3D飛行場地的情境有很大落差，使得模擬飛行訓練的效果大打折扣。為此本文開發建置一個自然環境的模擬風場實驗平台，讓無人機的飛手能用此模擬風場進行無人機的飛控訓練，也可用來驗證無人機的飛控性能。　　本論文研究自製一架六旋翼無人飛行載具，內容涵蓋六旋翼無人機之機構設計與製作、飛行姿態解析、飛行控制器設計、姿態穩定模組、GPS定位與路徑規劃模組、影像串流伺服系統、自動駕駛模組、智慧派遣系統、風場實驗平台設計等核心項目之研發建置與軟硬體實現。風場部分，根據台灣地區年平均風速來建置五種風場情境的模擬風場實驗平台，可模擬無人機考照姿態模式的飛控情境測試

環境。為了在室內風場進行監測，本文使用室內定位技術來解決GPS無法穿透建材的盲點，同時也利用軟體監控實時波形、2D和3D軌跡、姿態等數據可視化、數據記錄、回放和導出、輔助調試。

魔數學習單 老師備課、學生自學、親子共讀的數學魔術推理書

為了解決駕 訓 班 自主 練習的問題，作者莊惟棟,王姈妃 這樣論述：

這一本專門寫給老師備課、學生自學、親子共讀的數學魔術推理書 從生活情境的小故事 引導反思、推理及解謎 不僅能從數學魔術中得到成就感 也能觸類旁通的學習到新知識 搭配有用、好用的魔數學習單 透過自修蛻變成魔數大師 找到數學學習的自信與興趣 ｜本書特色｜ ‧不只能與學科知識點結合，又能符合課綱精神，讓學生探究及思考數學中神奇的應用與樂趣。 ‧備有「學用版」與「教師版」的學習單，教師可直接下載授課，學生也能直接當作練習及紀錄，有效提升教學和學習效益。 ‧以引言小故事或生活情境為發想的數學科普書，讓師生、親子間透過思考、推理、解謎，共學習、共傾聽、共成長。 ｜各界好評聯手推薦｜ （依姓

氏筆畫排序） 宋怡慧 新北市立丹鳳高中圖書館主任 何權璋 明道大學副校長  林美惠 明道大學學務長 林國楨 國立彰化師範大學教育研究所教授 紀志聰 國立北門高中數學教師 洪雅惠 國立彰化師範大學特教系教授 洪萬生 國立臺灣師範大學數學系退休教授、研究院士 陳宏賓 UniMath總編輯、國立中興大學助理教授 許坤富 臺中市僑榮國小校長 許學政 雲林縣舊庄國小校長 張文銘 教育部閱讀推手、臺中市漢口國中主任 葉丙成 國立臺灣大學電機系教授 溫美玉 溫老師備課Party創始人 蔡淇華 惠文高中圖書館主任 劉輝龍 臺北市麗湖國小資優班老師 鍾麗文 國小閱讀磐石推手獎 嚴志弘 國立嘉義大學應用數學系副教

授 蘇恭弘 臺南市創思與教學研發中心專任研究教師

建構駕訓班駕駛訓練之虛擬實境系統

為了解決駕 訓 班 自主 練習的問題，作者陳玟妤 這樣論述：

近年來電子感測技術發展蓬勃，汽車模擬訓練模式越來越廣泛，從1993年汽車駕駛模擬訓練系統至今遊戲產業的駕駛模擬器，此乃為了讓使用者方便訓練亦或者娛樂效果。當前國內汽車駕駛訓練班採一對多教學，每位學生可分配之教練時數為數不多且普遍現象為教練教完一次即是學生自主練習，因此藉由本系統之研發來增加訓練成效。 本研究針對駕駛訓練班需求開發一套駕駛考照訓練駕駛系統，以透由空拍機進行拍攝至虛擬實境(Virtual Reality, VR)技術建構3D模擬駕訓班考場場景、以真車作為座艙偵測使用者操作資料傳遞至PC。開發VR系統優化對於性能問題尤其重要。本文使用Bezier Curve插件之擠壓網格的貝

茲曲線代替Unity Shuriken粒子系統，性能得到顯著提升；另外研究以四叉樹演算法為基礎引用動態模組物件，以Camera為中心管理場景中的物件。將場景劃分4x4的影像方塊，再以靠近中心或遠離中心來進行載入或卸載物件，以避免佔據不必要的內存來提升整體的CPU效能。 研究結果發現使用Bezier Curve插件代替Unity Shuriken粒子系統，前者對於效能優化高於後者三倍至十倍左右；另外研究中引用四叉樹演算法之模組物件動態載入方法，比較一次性載入發現前者總內存明顯降低了60%、FPS提升一倍以上。