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逢甲大學 智慧城市碩士學位學程 方耀民、周天穎所指導 葉珉辰的 基於UWB人員定位技術提升智慧管理效能之研究 (2021),提出高精度ip定位關鍵因素是什麼,來自於智慧工廠、室內定位系統、超寬頻、三角測量法。

而第二篇論文國立雲林科技大學 電機工程系 洪崇文所指導 黃仕傑的 具EtherCAT通訊協定之伺服馬達控制器 (2021),提出因為有 乙太網路控制自動化技術、CiA402、CANopen over EtherCAT、伺服馬達驅動器的重點而找出了 高精度ip定位的解答。

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為了解決高精度ip定位的問題,作者叢硯敏 這樣論述:

本書針對使用Windows 10操作系統的用戶而編寫,從初學者角度出發,循序漸進地介紹了Windows 10操作系統、Office 2016辦公軟件以及常用工具軟件的使用方法。其中Windows 10部分重要介紹了基本操作方法、各種工具的使用及網絡組建、上網沖浪、系統維護與優化、系統備份與恢復等,Office 2016重點介紹了Word 2016、Excel 2016及PowerPoint 2016的基本操作和使用,工具軟件部分根據用戶的實際需求介紹了包括輸入法軟件、看圖軟件、音視頻播放軟件、聊天軟件、壓縮解壓縮軟件等,同時還介紹了包括U盤故障修復、支付寶和財付通的安全防護、數據的丟失和恢復等

實用內容。 本書內容豐富,實用性強,通俗易懂,非常適合計算機初學者、使用者和計算機辦公人員使用,也很適合用作計算機短訓班和職業學校的教學用書。叢硯敏:就職於青島銀行,碩士學歷。對戰略管理、風險管理、信息科技等領域有比較深入的研究,在主要期刊上發表論文多篇。對Windows系統有深入研究。 第1章 歡迎來到Windows 10的世界 11.1 令人印象深刻的Windows 10 21.1.1 性能的提升:開機速度與DirectX 12 21.1.2 界面風格更加時尚,符合新用戶的審美感受 31.1.3 開始菜單回歸並加強 31.1.4 文件管理及操作更加人性化 41.1.5

加強與用戶的互動 51.1.6 搭建虛擬桌面,設置不同的工作環境 51.1.7 全新的Edge瀏覽器 71.1.8 免費:自我顛覆 71.1.9 硬件性能要求低,人人可以用Windows 10 81.1.10 日趨完美的視覺效果 81.1.11 Cortana:強大的小娜 91.1.12 內置Windows應用商店 111.2 安裝Windows 10操作系統 121.2.1 在線免費升級Windows 10詳細操作 121.2.2 Windows 10系統的光盤安裝方法 14第2章 Windows 10操作入門 192.1 開關計算機的正確方法 192.1.1 正確開關計算機 192.1

.2 休眠與睡眠 202.1.3 重新啟動計算機 212.1.4 注銷計算機 222.2 認識桌面 232.2.1 桌面圖標 232.2.2 「開始」菜單 232.2.3 任務欄 242.2.4 鼠標指針 242.3 了解Windows 10窗口 252.3.1 認識窗口主界面 252.3.2 最大和最小化窗口 262.3.3 調整窗口大小 272.3.4 移動窗口並瀏覽正在執行的任務 282.3.5 關閉窗口 282.4 控制面板 292.4.1 認識控制面板主界面 292.4.2 通過控制面板卸載應用程序 302.5 Windows任務管理器 312.5.1 啟動Windows任務管理器

312.5.2 結束進程 322.5.3 安全地移除可移動硬盤 33第3章 打造個性化的 Windows 10 343.1 桌面圖標的操作 343.1.1 添加桌面圖標 343.1.2 調整桌面圖標的大小 363.1.3 排列桌面圖標 373.1.4 刪除桌面圖標 383.2 Windows 10的外觀和主題設置 393.2.1 窗口的顏色與外觀設置 393.2.2 更改桌面圖標樣式 403.2.3 自定義系統聲音 413.2.4 設置屏幕分辨率 423.2.5 設置屏幕保護程序 433.2.6 更改電源設置 443.2.7 更改Windows 10的主題 453.2.8 保存與刪除主題樣式

463.2.9 更改鎖屏界面的背景圖片 473.3 更換桌面背景 483.3.1 使用系統自帶的桌面壁紙 483.3.2 將計算機中的圖片設置為壁紙 493.4 查看Windows 10「開始」屏幕 513.4.1 查看所有的應用程序 513.4.2 快速搜索應用程序 513.4.3 調整「開始」屏幕中磁貼的大小 523.4.4 調整「開始」屏幕中磁貼的位置 523.4.5 將應用固定到「開始」屏幕 533.4.6 從「開始」屏幕取消固定磁貼 543.5 巧用任務欄 553.5.1 巧設任務欄屬性 553.5.2 顯示「快速啟動」工具欄 563.5.3 隱藏任務欄圖標 563.5.4 調整任

務欄大小 573.5.5 設置系統日期和時間 573.5.6 巧妙調整系統音量 58第4章 輸入法設置與文字輸入 604.1 認識輸入法 604.1.1 開啟語言欄 604.1.2 語言欄簡介 614.1.3 調整語言欄的位置 624.1.4 選擇輸入法 624.1.5 設置默認的輸入法 634.2 認識常用的輸入法 644.2.1 微軟拼音輸入法 644.2.2 五筆字型輸入法 654.2.3 搜狗拼音輸入法 654.3 添加與刪除輸入法 664.3.1 添加輸入法 664.3.2 刪除輸入法 674.3.3 設置默認的輸入法 674.4 使用五筆字型輸入法 684.4.1 掌握口訣和五筆

拆分規則 684.4.2 認識簡碼並輸入漢字 704.5 使用搜狗拼音輸入法 744.5.1 安裝搜狗拼音輸入法 744.5.2 使用搜狗拼音輸入漢字 754.5.3 設置模糊音輸入屬性 764.5.4 快速輸入日期和時間 774.5.5 快速輸入中文數字 774.5.6 快速輸入英文 784.6 使用Windows語音識別功能自動輸入文字 784.6.1 啟動並設置Windows語音窗口 784.6.2 使用語音識別輸入文字 814.7 字體的個性化設置 814.7.1 字體的安裝 824.7.2 字體的刪除 834.7.3 字體的隱藏與顯示 85第5章 Windows 10文件和文件夾的

管理 885.1 文件和文件夾 885.1.1 文件和文件夾的關系 885.1.2 認識文件名與擴展名 895.1.3 常用的文件類型 905.2 瀏覽計算機中的文件 905.2.1 查看各驅動器中的文件 915.2.2 查看文件大小與類型 915.2.3 瀏覽文件內容 915.2.4 快速瀏覽圖片 925.2.5 各種視圖的特點與適用 935.2.6 巧妙搜索文件 965.2.7 綜合、高精度搜索文件 975.3 管理計算機中的文件 985.3.1 創建文件夾 985.3.2 管理文件夾 995.3.3 移動或復制文件 1005.3.4 刪除/還原文件或文件夾 1025.3.5 隱藏/顯示文

件或文件夾 1045.4 更改文件夾的圖標 106第6章 Windows 10系統自帶程序的應用 1086.1 漂亮的文章寫作及排版-寫字板應用 1086.1.1 設置寫字板的頁面格式 1086.1.2 設置字體與段落格式 1096.1.3 插入日期和時間 1116.1.4 查找和替換文檔中的內容 1126.2 使用遠程桌面連接 1146.2.1 開啟本地的遠程桌面 1146.2.2 使用遠程桌面連接 1176.3 遠程桌面連接 1186.3.1 開啟遠程桌面 1186.3.2 連接到其他計算機的遠程桌面 1196.4 截圖工具的使用 1216.4.1 啟動並使用截圖工具截圖 1216.4.

2 截取菜單或命令 1236.5 計算器 1246.5.1 啟動計算器 1246.5.2 計算器的類型 1256.5.3 計算器的運用 1256.6 畫圖工具 1276.6.1 啟動畫圖工具 1276.6.2 繪制圖形 1276.6.3 在圖形中添加文字 1306.6.4 保存圖片 1326.7 使用便利貼做備忘錄 1336.7.1 在桌面上添加便利貼 1336.7.2 更改便利貼的底色 1346.7.3 更改便利貼的大小 1346.7.4 刪除便利貼 135第7章 配置與管理用戶賬戶 1367.1 Windows用戶賬戶的創建 1367.1.1 添加本地賬戶 1367.1.2 添加Micr

osoft賬戶 1387.2 用戶賬戶的管理 1407.2.1 更改用戶賬戶的類型 1407.2.2 重命名用戶賬戶名稱 1417.2.3 更改用戶賬戶的圖片 1427.2.4 添加、更改用戶賬戶的密碼 1427.3 刪除用戶賬戶 144第8章 組建、配置小型局域網和家庭組 1458.1 計算機網絡的基本認識 1458.1.1 計算機網絡的分類 1458.1.2 網絡協議 1468.1.3 IP地址 1468.1.4 端口 1468.2 什麼是局域網 1478.2.1 局域網的基礎知識 1478.2.2 局域網的拓撲結構 1488.2.3 自動獲取IP地址 1498.3 Windows 10

局域網的共享設置 1508.3.1 文件共享 1518.3.2 查看共享的文件 1538.4 Windows 10使用家庭組共享 1548.4.1 創建家庭組 1548.4.2 加入家庭組 1558.4.3 更改家庭組共享設置 1568.4.4 更改家庭組密碼 1578.4.5 退出家庭組 1588.5 局域網、家庭組使用常識 1588.5.1 更改當前計算機的名稱 1588.5.2 一台計算機能否同時加入多個家庭組 159第9章 Internet網上沖浪 1609.1 Internet基礎知識 1609.1.1 選擇上網方式 1609.1.2 通過ADSL方式連接上網 1619.2 全新的

Edge瀏覽器 1639.2.1 打開Edge瀏覽器 1639.2.2 認識Edge瀏覽器主界面 1639.2.3 打開並瀏覽網頁 1649.2.4 收藏網頁 1659.2.5 刪除收藏夾中的網頁 1669.3 設置Internet選項 1679.3.1 設置瀏覽器的主頁 1679.3.2 清除臨時文件和歷史記錄 1689.3.3 設置瀏覽器的安全級別 1699.3.4 阻止自動彈出窗口 1709.3.5 恢復瀏覽器的默認設置 1729.4 網絡資源的搜索與下載 1729.4.1 認識搜索引擎 1729.4.2 搜索新聞 1749.4.3 搜索網頁 1759.4.4 下載文件 1769.5 保

存網頁上的內容 1789.5.1 保存網頁中的文字 1789.5.2 保存網頁中的圖片 1809.6 網上購物 1809.7 生活需求查詢 1839.7.1 天氣查詢 1839.7.2 火車票查詢 1849.7.3 使用地圖查詢具體位置 1859.7.4 查詢公交線路 186第10章 Windows 10設備與驅動程序管理 18810.1 計算機硬件介紹 18810.2 查看硬件設備 19210.3 安裝硬件設備 19310.3.1 設備安裝設置 19310.3.2 安裝硬件設備過程 19310.4 利用設備管理器管理硬件設備 19410.4.1 打開設備管理器 19410.4.2 查看硬件

的屬性 19610.4.3 啟用/禁用設備 19710.4.4 顯示隱藏的設備 19710.5 在設備管理器中更新/卸載驅動程序 19810.5.1 更新驅動程序 19810.5.2 卸載驅動程序 19910.6 硬件設備日常使用操作 20010.6.1 如何移除硬件設備 20010.6.2 如何解決硬件發生沖突 200第11章 應用程序的安裝與管理 20211.1 計算機軟件的介紹 20211.2 應用軟件的安裝與啟動 20311.2.1 應用軟件的安裝 20311.2.2 應用軟件的啟動與運行 20411.3 應用軟件的關閉 20611.4 卸載應用 208第12章 Windows 1

0多媒體娛樂管理與應用 21012.1 使用Windows Media Player播放音樂和視頻 21012.1.1 Windows Media Player初始設置 21012.1.2 創建和管理播放列表 21112.1.3 管理播放列表 21212.1.4 在Windows Media Player中播放音樂 21412.1.5 在Windows Media Player中播放視頻 21612.1.6 將Windows Media Player設為默認播放器 21612.2 使用Windows照片查看器管理照片 21712.2.1 Windows照片查看器的界面 21712.2.2 在W

indows照片查看器中查看照片 21812.2.3 在Windows照片查看器中編輯照片(復制、刪除) 21912.2.4 將Windows照片查看器設置為默認的圖片查看軟件 22012.3 Windows Movie Maker 22112.3.1 Windows Movie Maker的界面 22112.3.2 導入素材 22212.3.3 對素材進行編輯 22312.3.4 添加視頻特效和過渡 22412.3.5 電影的保存與發布 22512.3.6 將Movie Maker設置為默認播放器 22712.4 在Windows 10應用商店中暢玩游戲 22712.4.1 登錄應用商店下載

游戲 22812.4.2 Candy Crush Soda Saga(糖果蘇打傳奇) 229第13章 Internet網絡通信與社交 23113.1 使用QQ在網上聊天 23113.1.1 申請QQ號碼 23113.1.2 登錄QQ 23313.1.3 查找和添加好友 23313.1.4 收發消息 23513.1.5 傳輸文件 23713.2 電子郵箱的使用 23813.2.1 注冊並登錄電子郵箱 23813.2.2 發送電子郵件 24013.2.3 接收電子郵件 24213.2.4 添加與管理聯系人 24213.3 使用新浪微博分享身邊的趣事 24413.3.1 微博賬戶設置 24413.

3.2 關注指定的好友 24613.3.3 瀏覽他人分享的微博 24713.3.4 自己發表微博信息 24713.4 微信(電腦版)的使用 24913.4.1 安裝微信(電腦版) 24913.4.2 使用微信通信和獲取信息 25013.4.3 如何修改微信設置 251第14章 系統維護與優化 25314.1 計算機日常維護 25314.1.1 計算機運行環境要求 25314.1.2 計算機使用注意事項 25414.1.3 計算機日常維護工作 25514.2 磁盤管理與優化 25714.2.1 清理磁盤垃圾 25714.2.2 整理磁盤碎片 25814.2.3 磁盤檢查 26014.3 進程管

理 26114.3.1 使用任務管理器 26114.3.2 結束進程 26114.3.3 添加進程 26214.4 使用360安全衛士優化系統 26314.4.1 360安全衛士軟件功能簡介 26314.4.2 系統檢測 26314.4.3 系統性能優化 26414.4.4 系統清理 26514.5 系統日常維護優化技巧 26614.5.1 如何減少系統啟動加載項 26614.5.2 如何設置虛擬內存 267第15章 計算機系統的安全 26915.1 病毒對計算機的危害 26915.2 木馬對計算機的危害 27015.3 安裝360殺毒軟件 27115.4 計算機病毒的預防 27215.4.

1 使用360殺毒軟件查殺病毒 27215.4.2 利用360安全衛士進行防黑加固 27315.4.3 利用360安全衛士修補系統漏洞 27515.5 U盤的鑒定與防護 27615.5.1 U盤常感染哪些病毒 27615.5.2 如何使用360對U盤進行查殺 27615.5.3 如何使用360對U盤進行鑒定 27715.5.4 如何使用360對U盤進行恢復 27815.6 啟用Windows防火牆 27815.7 藏匿在我們身邊的計算機病毒 27915.7.1 計算機中病毒都有哪些症狀 27915.7.2 日常生活中如何防范計算機病毒 280第16章 網絡支付工具安全防護 28116.1 加

強支付寶的安全防護 28116.1.1 定期修改登錄密碼 28116.1.2 設置安全保護問題 28316.1.3 修改支付密碼 28416.1.4 忘記支付密碼找回 28616.2 加強財付通的安全防護 28716.2.1 啟用實名認證 28716.2.2 定期修改登錄密碼 28816.2.3 設置二次登錄密碼 28916.2.4 定期修改支付密碼 29016.2.5 啟用數字證書 29116.2.6 修改綁定手機 29216.3 加強網上銀行安全防護 29316.3.1 定期修改登錄密碼 29416.3.2 使用工行U盾 29516.3.3 使用電子銀行口令卡 295第17章 系統和數據

的備份與恢復 29717.1 使用還原點備份與還原系統 29717.1.1 創建還原點 29717.1.2 使用還原點 29917.2 使用驅動精靈備份與還原驅動程序 30017.2.1 使用驅動精靈備份驅動程序 30017.2.2 使用驅動精靈還原驅動程序 30117.3 備份與還原IE瀏覽器的收藏夾 30217.3.1 備份IE瀏覽器的收藏夾 30217.3.2 還原IE瀏覽器的收藏夾 30317.4 備份和還原QQ聊天記錄 30517.4.1 備份QQ聊天記錄 30517.4.2 還原QQ聊天記錄 30617.5 使用360文件恢復來恢復數據 30717.5.1 添加文件恢復工具 307

17.5.2 通過掃描特定磁盤位置恢復數據 30817.5.3 通過快速查找恢復數據 30917.6 使用DATA RECOVERY來恢復數據 31117.6.1 使用DATA RECOVERY恢復誤刪文件 31117.6.2 使用DATA RECOVERY恢復誤格式化硬盤文件 31217.6.3 使用DATA RECOVERY恢復硬盤分區丟失/損壞的文件 313第18章 Windows 10 操作系統的常用軟件 31518.1 解壓縮軟件——2345好壓 31518.1.1 創建壓縮文件 31618.1.2 解壓縮文件 31718.1.3 為壓縮文件創建密碼 31718.2 音樂播放軟件—

—QQ音樂 31818.2.1 QQ音樂播放器界面 31818.2.2 播放本地音樂 32018.2.3 在線試聽並下載音樂 32118.2.4 自定義桌面歌詞 32218.2.5 在QQ音樂中更改音樂保存位置 32318.3 視頻播放軟件——暴風影音 32418.3.1 暴風影音界面 32418.3.2 播放視頻文件 32518.3.3 在線觀看視頻 32618.4 網絡資源下載軟件——迅雷 32718.4.1 迅雷界面 32718.4.2 下載網絡資源 32918.4.3 設置基本屬性和下載屬性 329第19章 使用Word 2016 編輯文檔 33219.1 Word 2016初體驗

33219.1.1 不一樣的Word 2016 33219.1.2 進入/退出Word 2016 33419.1.3 視圖類型與適用 33419.2 編輯Word文檔 33819.2.1 新建/打開Word文檔 33819.2.2 編輯Word文檔 33919.2.3 保存/關閉Word文檔 34219.3 設置Word 文檔格式 34319.3.1 設置字體和顏色 34419.3.2 設置行間距和縮進 34419.3.3 設置頁邊距 34519.3.4 設置頁眉和頁腳 34619.3.5 設置邊框和底紋 34719.3.6 Word模板與樣式 34919.4 美化和豐富Word文檔 3491

9.4.1 插入特殊字符 35019.4.2 插入藝術字 35019.4.3 插入剪貼畫 35119.4.4 插入和編輯圖片 35119.4.5 插入和編輯形狀 35319.4.6 插入文本框 35519.4.7 插入數學公式 35619.5 Word 表格 35719.5.1 創建表格 35719.5.2 編輯表格 35919.5.3 設置表格格式 36219.6 打印Word文檔 36519.6.1 預覽打印效果 36519.6.2 設置打印 366第20章 使用PowerPoint 2016制作幻燈片 37020.1 PowerPoint 2016初體驗 37020.1.1 Power

Point 2016幻燈片制作流程 37020.1.2 啟動/退出PowerPoint 2016 37120.1.3 視圖類型與適用 37220.2 幻燈片的制作 37420.2.1 創建演示文稿 37420.2.2 模板與適用 37420.2.3 添加幻燈片 37620.2.4 幻燈片復制與調序 37620.2.5 保存演示文稿 37720.3 幻燈片中的文字處理 37820.3.1 編輯占位符 37820.3.2 設置占位符格式 37920.3.3 輸入和編輯文本 38020.3.4 設置文本格式 38420.4 設計幻燈片格式 38520.4.1 幻燈片母版種類 38520.4.2 修改

幻燈片母版 38720.4.3 設計和應用幻燈片母版 38820.5 美化和豐富幻燈片 38820.5.1 插入圖片 38920.5.2 插入聯機圖片 38920.5.3 美化圖片 39020.5.4 插入藝術字 39120.5.5 設置藝術字格式 39220.6 讓幻燈片動起 39320.6.1 添加動畫 39320.6.2 設置幻燈片切換動畫 39320.6.3 預覽幻燈片 39420.7 放映幻燈片 39520.7.1 開始放映幻燈片 39520.7.2 設置幻燈片放映 39520.7.3 使用監視器 396第21章 使用Excel 2016管理數據 39721.1 Excel 201

6初體驗 39721.1.1 Excel電子表格處理流程 39721.1.2 啟動/退出Excel 2016 39721.1.3 Excel視圖管理器 39821.1.4 工作簿、工作表與單元格 39921.2 單元格編輯技巧 40021.2.1 單元格選擇與定位 40021.2.2 數據輸入技巧 40221.2.3 修改單元格數據 40421.2.4 選擇性粘貼 40521.2.5 快速填充有規律的數據 40621.2.6 快速填充重復數據 40821.3 工作表操作技巧 41021.3.1 選擇/切換工作表 41121.3.2 添加與刪除工作表 41121.3.3 復制與移動工作表 412

21.3.4 重命名工作表 41221.3.5 設置工作表背景 41321.4 設置Excel單元格格式 41321.4.1 設置字體格式 41321.4.2 設置數字格式 41521.4.3 設置單元格對齊方式 41521.4.4 合並與拆分單元格 41621.4.5 設置單元格邊框和底紋 41621.5 設置Excel 2016表格的行和列 41721.5.1 快速選擇連續的行 41721.5.2 在多個工作表中選擇相同區域 41821.5.3 快速設置行高和列寬 41821.5.4 同時改變多行行高 41821.5.5 插入與刪除行或列 41921.5.6 巧妙隱藏/顯示列 41921.

5.7 取消隱藏首行或首列 42021.6 Excel數據計算的自動化 42021.6.1 Excel公式 42021.6.2 Excel函數 42121.7 用Excel進行數據分析 42221.7.1 數據的排序 42221.7.2 數據的篩選 42321.7.3 插入圖表 42421.7.4 數據透視表 42421.8 打印Excel工作表的技巧 42521.8.1 預覽打印效果 42621.8.2 打印工作簿 426

基於UWB人員定位技術提升智慧管理效能之研究

為了解決高精度ip定位的問題,作者葉珉辰 這樣論述:

隨著第四次工業革命後,許多領域與科技開始結合,人工智慧、5G開始進入到社會中,加上無線通信技術及網際快速發展,以及現在不斷開發室內空間,現今社會中迫切需要高精度和實質性的室內定位服務,如車間材料配送、智慧醫療、智慧家居、大賣場甚至是目前受歡迎的智慧工廠,所有都是室內空間,基於上述的需求,因此產生許多定位技術,從最一開始全球定位系統(GPS, Global Positioning System),雖然不能應用在室內環境,但也為定位技術走出了第一步,之後陸續出現Wi-Fi、RFID(無線射頻)、藍牙、超聲波、紅外線以及ZigBee室內定位。這些定位技術都有各自的優勢,雖然可以滿足許多場域,但依照

目前情況下來看,現行的技術,只能應用在較簡單的場域,應用在較複雜的場域,因為穿透性,以及設備的干擾會造成定位精凖度偏差,無法實現高精度定位。超寬頻(UWB, Ultra-wideband)定位的出現,通過其獨特的脈衝訊號傳送加上由於頻寬較大,因此擁有較好的測距能力,定位精凖度可達公分等級,及具有一定的穿透能力,因此應用在智慧工廠上,是最好的選擇,最終我們也會透過測試不同場域,找出最適合安裝定位基站及放置定位卡片的位置,透過數據回傳至終端伺服器,可以第一時間觀察人員行為,是否有在安全場域,也會調整卡爾曼濾波器(Kalman filter),過濾掉一些突然干擾的訊號,使連續座標出現在地圖上更加順暢

,通過反覆測試尋找最適合的數值,最終透過UWB定位技術提升智慧工廠的產能及效率。本論文,藉由比較人員放置定位卡片及基站設置的位置,經過一系列的嘗試,最終尋找出最適合智慧工廠室內定位的解決方案。關鍵字: 智慧工廠、室內定位系統、UWB、三角測量法

具EtherCAT通訊協定之伺服馬達控制器

為了解決高精度ip定位的問題,作者黃仕傑 這樣論述:

本論文實現具乙太網路控制自動化技術(Ethernet for Control Automation Technology, EtherCAT)通訊介面的伺服馬達驅動器,為了滿足自動化工業控制中對於多種馬達的控制需求,支援驅動步進馬達、永磁同步馬達、直流無刷馬達以及音圈馬達,並於通訊控制中加入CoE-CiA402 (CANopen over EtherCAT, CoE)-(CAN in Automation, CiA)部分物件,使驅動器支持操作於CiA402運動控制規範中的基本位置、速度、扭力模式,以及週期同步位置、速度、扭力模式,在控制上EtherCAT主站可藉由人機介面控制馬達操作於六種模

式,同時也可從人機介面上讀取馬達當前位置、速度或狀態等參數,最後,在實驗結果證明,除了實驗中使用霍爾感測器作為回授的直流無刷馬達外,其餘三種馬達在位置模式的定位上皆有良好的定位效果,速度模式下四種馬達皆可達到馬達之額定轉速,而在扭力模式下的實際扭力也可達到四種馬達之額定扭力。