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魚缸抽水馬達進入發燒排行的影片

小型海螺型魚缸底部清潔機器人之開發

為了解決魚缸抽水馬達的問題，作者邱得力 這樣論述：

養魚是許多人的休閒娛樂，生活中隨處可見魚缸中優游的魚群，魚缸整潔影響整體觀感及魚群的生活品質，清潔魚缸常需要耗費許多時間與體力。本研究擬開發中大型魚缸底部清潔機器人，以智慧型裝置APP無線遙控機器人，發展出簡單操控的海螺清潔機器人，且沒有額外接出的線路，讓機器人可以自由的在水中行走。本研究延續前一代具底部清潔功能之水下機器人，並加以改良，改善其自動化模式、節省馬達運用等；海螺機器人分為三大部分：移動規劃、清潔系統、擬真外型。移動上採用履帶設計模仿海螺移動，使用兩顆直流馬達帶動履帶，透過馬達驅動版控制馬達正反轉達到移動與轉向的目的；並規劃全自動清潔模式，機器人可以在魚缸中自主避開障礙物做清潔。

清潔系統中，分成清潔模組、水質過濾模組、抽水馬達模組，三模組組成水質自濾系統，可以將魚缸底沙中的髒污揚起，藉由水質過濾模組將髒污攔截與淨化，最後由機器人內部抽水馬達將乾淨的水排出。外型設計上利用手工塑模設計出海螺的外型，模仿真實海螺的外殼。海螺清潔機器人的設計是以3D CAD軟體來繪製零件，搭配積層製造技術來完成機器人零件製作。海螺清潔機器人整體尺寸為250×120×180mm，整體重量為894g。將所有模組組裝並進行水下清潔測試，經由結果選用最佳的清潔機構，安裝於海螺清潔機器人上；並針對海螺機器人整體清潔效果、清潔覆蓋率等做測試。