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大型重型機車開放國道行駛政策之研究： 駕駛經驗及駕駛態度之分析

為了解決黃牌牌照稅的問題，作者林奕照 這樣論述：

臺灣是以機車密度與機車的製造技術聞名的機車王國，但是直到2002年加入WTO之後，才重新開始進口排氣量150cc以上的機車。但於初開放之際，排氣量及性能高出普通重機數倍的大型重型機車，行駛路權仍然比照一般機車，在歷經多次抗爭與改革後，分別於在2007年、2012年陸續放寬行駛國道高速公路的權利。但法令經三讀通過、公布實施至今已十年，卻未見任何一條國道有實際開放大型重型機車行駛。在探究大型重型機車騎士的駕駛經驗及駕駛態度現況，是否適合行駛國道。研究對象為以臺灣北部地區的大型重型機車駕駛人為主，採取線上問卷以及面訪問卷的調查方式，總計發出 154份問卷，有效樣本為149 份。問卷調查所得資料以描

述性統計、單因子變異數分析及Pearson積差相關係數分析等統計方法進行數據資料分析與處理。研究發現為大型重型機車駕駛人會因「年齡」、「教育程度」及「騎乘大型重型機車被取締交通違規的頻率」不同而在「駕駛態度」有差異存在。會因「年齡」、「騎乘大型重型機車的平均公里數」、「大型重型機車品牌」以及「最主要使用的交通工具」不同而在「駕駛經驗」有差異存在。研究建議為針對剛接觸大型重型機車不久的年輕族群，應再增加道路駕駛經驗與國道安全的課程，規定必須完成指定的課程及測驗才能取得行駛國道的資格。用以降低駕駛侵略性，減少發生交通事故的可能。

基於足部壓力與九軸姿態感測之駕駛行為分析系統

為了解決黃牌牌照稅的問題，作者郭周全 這樣論述：

根據中華民國交通部(MOTC)的統計，從97年到109年發生的交通事故件數逐年上升，許多事故的肇因與汽車使用者的駕駛行為息息相關，其中不良駕駛行為包含急煞車、急加速、轉彎未減速和駕駛情緒等等。本研究是藉由觀察汽車使用者在駕駛時的足部壓力特徵與煞車及油門踏板踩踏狀況來進行駕駛者行為分析。透過駕駛者右腳鞋子所放置的九軸姿態感測器和壓力感測器，記錄在各種不同駕駛路線(如直線、變換車道、轉彎、上坡和下坡等)行駛時，測試者的駕駛行為數據，綜合分析這些駕駛行為數據，做為判斷是否為安全駕駛者的依據。在鞋墊上放置壓力感測器，藉由施壓方式來改變電阻值大小，感測原理是在電路中串聯電阻利用分壓來取出兩阻抗中的電壓

數值，透過MCU中的ADC類比訊號轉為數位訊號方式來取電壓數值。再來鞋子的後腳跟放置電路板與九軸姿態感測器，一開始九軸姿態感器初始讀取出的的各別數值會有抖動現象，透過低通濾波器方式將各別軸抖動數值做處理，再來利用一階龍格庫塔進行積分算出四元數，在將四元數的數值藉由歸一化常數處理，將歸一化後處理的四元數的數值，透過歐拉角方式來算出足部的姿態，最後利用藍牙進行無線傳輸把壓力訊號與姿態訊號傳遞到人機介面做顯示及儲存。實驗數據顯示，正確駕駛者在車輛行駛的過程中，駕駛者的足部施力是不會忽大忽小，並且足部位置變化不會有突然踩踏煞車及油門踏板的動作；反之不正確駕駛者，在行駛過程中足部所踩踏煞車及油門踏板變化

很大，利用壓力感測器讀取駕駛者足部施力數值明顯會忽大忽小，驗證了正確駕駛和不正確駕駛再行駛不同的路線時，透過九軸姿態感測器與壓力感測器來判別駕駛行為。