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2023機械原理(含概要與大意)奪分寶典：大量圖表解說，提供更好的解題SOP[9版](國民營事業/台電/捷運/普考/四等特考)

為了解決齒輪設計參數的問題，作者祝裕 這樣論述：

　　◎大量圖表解說，提供更好的解題SOP  　　◎簡潔易懂的課文重點，公式再難也能輕鬆學習  　　◎收錄相關試題解析，加強複習有效率  　　 　　依國考出題方向及重點分配章節編輯成冊，搭配詳細的解答與分析，並將機械元件設計與部份機構學有涵蓋到考試範圍的部份編進書本內容，一方面能更全方位的準備並且了解各單元出題的比重，另一方面節省了收集考題的時間，並能了解出題方向，掌握重點，高分達成，更有效率！    　　本書收錄選擇題型、計算題型，另精編精準模擬測驗及收錄歷年試題及解析，包含國營事業（台電、鐵路等）招考、普考與四等特考試題及難題解析，以供參考及演練，並採用豐富的圖解方式，利於對所有的機件特

性，更深入了解，不僅台電、捷運考生適用，對其他各類考試而言，亦為上榜的最佳助力！    　　高分準備方法    　　機械類國家考試中（四等考試），機械原理包含的範圍相當廣泛，包含了機械力學、機件原理、機械設計概要、部分機構學，其中與機械設計概要有一半以上之內容重複，所以你會發現機械設計概要與機械原理的歷屆試題有很多地方觀念是相同的，所以在準備時這兩科可一起準備，機械原理之準備方法可分成兩方面來說明：    　　一、申論問答題    　　每年約有40 ∼ 50 分的申論問答題，考生在準備時應熟讀各章機件定義及特性，尤其是優缺點比較與各機件功用、用途及主要的特徵，在作答時以條列式的方式搭配圖示來作

答，並配合機械設計概要之相關內容，補強不足的地方，有系統的整理與分類，更能收到事半功倍之效果。    　　二、計算題    　　可在機械力學（基本的材料力學及動力學）有點基礎後，再來熟讀本科。齒輪參數與輪系值的計算幾乎每年必考，其中常考題型為各元件之傳動功率、機件之速度分析及受力分析。一般而言，計算題型得分較容易掌握，很多都是代入公式即能求出答案，且範圍不會超出本書之所有章節，讀者應對各章節之計算題多加演練，才是本科能得到高分的重要關鍵。＊＊＊＊   　　有疑問想要諮詢嗎？歡迎在「LINE首頁」搜尋「千華」官方帳號，並按下加入好友，無論是考試日期、教材推薦、解題疑問等，都能得到滿意的服務。我們

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齒輪設計參數進入發燒排行的影片

柔輪齒面修形對諧波齒輪強度影響之研究

為了解決齒輪設計參數的問題，作者游正宇 這樣論述：

諧波齒輪減速機廣泛應用於半導體設備、醫療設備、機械手臂等，這些減速機具有體積小、零背隙和高速比的優點，由於工業自動化的發展，對諧波齒輪減速機的需求越來越大。該減速器由三個基本部件組成：通常帶有橢圓凸輪的波產生器、作為可彈性變形的杯形且其開口端具有外齒的柔輪(FS)和作為剛性內齒輪的剛輪(CS)。其中剛輪是一個與柔輪嚙合的剛性內齒輪，由波產生器的旋轉驅動，柔輪與剛輪的全共軛齒面可以從齒輪理論推導出來，然而，考慮到柔輪的變形，其理論齒形不能滿足實際上的需求。因此，本研究採用有限元方法(ANSYS)分析負載作用下三個部件的應力。首先，使用二維ANSYS應力分析評估兩個柔輪的設計參數（中性線的位置係

數和偏差係數）以獲得齒輪輪廓的最佳值，然後，使用三維ANSYS應力分析評估波產生器、柔輪以及剛輪的變形和應力。於此，在齒輪上加入齒隙、齒面修形和齒頂修形的設計，以避免齒輪干涉並提高齒輪接觸性能。

機器人機構設計及實例解析

為了解決齒輪設計參數的問題，作者 這樣論述：

本書通過理論講解與實例解析相結合的方式，詳細介紹了機器人機構設計的過程和要點。主要內容包括:機器人機構總體設計、機器人驅動機構、機器人傳動機構、機器人機身與臂部機構、機器人腕部機構、機器人手部機構、機器人移動機構。各類機構都有典型實例解析，第一章詳細講解了機器人機構設計的綜合實例。   本書內容清晰，系統性強，可以為從事機器人設計與研發的科研人員、技術人員提供幫助，也可供高校相關專業的師生學習參考。

以時變剛性模式之齒輪對動態響應分析

為了解決齒輪設計參數的問題，作者劉威辰 這樣論述：

齒輪系統具有優良性能，是很重要的機械傳動方式，其中動態特性為重要指標，本研究將以時變剛性系統理論模式進行齒輪對動態分析，並探討齒輪設計參數對於其動態的影響。以往齒輪對之設計主要考慮靜態強度計算，但隨著更嚴厲的精度、轉速與振動噪音之規格要求，轉而對齒輪動態分析的了解更為講究。對於優良齒輪傳動運轉特性須具備理想齒輪對嚙合關係，而各種加工受力變形或組裝誤差之影響是無可避免的，因此常採用齒輪修整以改善，尤其在高速度高精密齒輪應用時，更需要應用修整技術來降低其動態效應。本研究應用多種時變剛性離散分析模式，其中包括直接考慮嚙合齒數變化之不連續步階時變剛性變化，也採用中央大學蔡教授齒輪研究團隊所發展之影響

係數法，使用彈性力學計算齒輪對嚙合剛性，分析齒輪對動態響應。由於齒輪的幾何外形複雜，且運轉嚙合過程中接觸點位置與接觸齒數，隨著轉動角度不斷改變，因此其物理模式為複雜的時變系統。本論文推導以質量-阻尼-彈簧模式來建立正/螺旋齒輪對的離散運動方程式，包括齒輪、輸出入軸、軸承的等效模式，應用朗吉-庫塔（Runge-Kutta）數值積分得到動態響應，計算出齒輪對之動態位移與動態嚙合力。本研究也探討各種齒輪對之設計參數與運轉條件對於齒輪動態的影響，包含各種負載扭矩、轉速、齒形修整和移位係數等條件之影響，運轉條件包括在定速定扭矩、斜坡變動轉速或扭矩運轉條件；設計參數包括有不同嚙合剛性條件、不同齒形修整數值

與不同的移位係數設定。不同於前述以確定的齒對嚙合剛性模式進行動態分析，最後本文應用彈性力學理論之影響係數法所得到齒輪對嚙合剛性，分析齒輪對動態響應。推導出可包括組裝、齒輪個數、齒數、嚙合與移位等設計參數的時變等效齒輪對嚙合剛性模型，以數值與疊代計算分析齒輪對動態響應，獲得齒輪、輸出入軸與軸承動態負載，並將所獲得正齒輪對之嚙合剛性與動態嚙合力的數值結果與前述所使用的不連續步階時變剛性分析結果進行比較。在應用確定時變剛性的動態模式數值分析中，探討運轉條件與設計參數對於齒輪對動態之關係，結果顯示齒輪轉速對於齒輪對動態的影響不大；輸入軸扭矩按比例增加其扭矩值，其動態嚙合力值也以近似比例增加。而齒形修整

對於齒輪對動態影響較大，有齒形修整的動態嚙合力之振幅變化，會比無齒形修整的振幅小。本文已分析各種齒輪對之影響因素，對於齒輪對動態特性之影響，獲得齒輪箱動態響應與設計分析技術。