走在汽車革命的路上論文書籍站
齒輪 模數 表的問題，透過圖書和論文來找解法和答案更準確安心。 我們找到下列包括價格和評價等資訊懶人包
齒輪 模數 表的問題，我們搜遍了碩博士論文和台灣出版的書籍，推薦（美）戈登·麥庫姆寫的 小型智能機器人製作全攻略（第5版） 和姜洪源的 現代機械設計手冊：單行本機械傳動設計（第二版）都 可以從中找到所需的評價。
這兩本書分別來自人民郵電出版社 和化學工業所出版 。
國立高雄科技大學 模具工程系 許進忠所指導 高啟源的 鋁合金7075線材輥軋之高階曲線輥輪槽型設計與成形分析 （2021），提出齒輪 模數 表關鍵因素是什麼，來自於輥軋伸線製程設計、Bézier曲線槽型設計、7075鋁合金、田口法。
而第二篇論文國立中正大學 機械工程系研究所 蔡忠佑所指導 劉晴榕的 應用前刀面重新研磨法於微調齒輪齒形的技術開發 （2021），提出因為有 滾齒加工、微調模數、隆齒、前刀面的重點而找出了 齒輪 模數 表的解答。
小型智能機器人製作全攻略（第5版）
為了解決齒輪 模數 表 的問題，作者（美）戈登·麥庫姆 這樣論述：
小型智能機器人製作全攻略 是小型智能機器人製作的資料寶典，通過實例講解，告訴你製作機器人需要掌握的綜合知識，內容翔實，通俗易懂。初學者可以邊玩邊學，瞭解小型智能機器人設計、製作和使用的技巧。有一定製作經驗的愛好者也可以從本書中“淘”到不少好點子。 本書已經是第5版了，在前4版的基礎上做了大量更新了，增加了新的電機、感測器和模組的專案應用實例。這本書意在啟發你使用不同的元件來構建機器人，你可以按自己喜歡的方式把書裡介紹的模組化的專案加以組合，創建出各種形狀和尺寸、高度智能化的機器人。 Gordon McComb的作品涵蓋業餘愛好者和機器人教育領域，有著30年的寫作經驗，被M
AKE雜誌稱為“業餘機器人之父”。他是《小型智能機器人製作全攻略》一書前4個版本的作者，該書在業餘機器人愛好者中廣受好評。被翻譯為多種語言。 譯者 臧海波 網名“digi01”，國內創客，也是《無線電》雜誌作者。在網路上有一定知名度和號召力，被愛好者稱為“機器人DIY界的元老”。在《無線電》雜誌上連載機器人製作、音訊DIY等門類的文章，並參與翻譯《愛上製作》系列圖書。 前言 致謝 簡介 第一部分 — 機器人建造中的科學與藝術 第一章 — 成為機器人建造大師 為什麼要建造機器人？ 簡單到超乎你的想像 需要掌握的技術 自製、套件，或者成品？ 第二章 — 機器人的構造 固定與
移動式機器人 自動與遙控式機器人 人工與自主機器人 那麼，機器人到底是什麼？ 機器人的身體 運動機構 動力系統 感測器 輸出設備 第三章 — 建造機器人的安全須知 專案安全 焊接安全 防火安全 電池安全 防止靜電損害 用電安全 急救措施 P9 第二部分 建造機器人 第四章 準備材料 本地或線上電子經銷商 專業網上機器人零售商 工藝用品商店 手工製作商店 五金和裝修材料商店 有計劃的一次性採購 其他有價值的零售商 回收：利用現有資源 做事情有條理 第五章— 機器人建造入門 選擇合適的建造材料 建造機器人所需的基本工具 五金用品 機械加工技術 第六章 — 用生活材料製作機器人 用輕型材料快速搭建
機器人 底板的切割與鑽孔 用熱熔膠把材料組合到一起 使用臨時緊固件快速成型 把玩具改造成高科技機器人 用搜羅到的材料建造機器人 第七章 — 木制機器人 使用硬木還是軟木 實木板還是膠合板 木材切割技巧 現學現做——打造一個帶動力的木制平臺 第八章 — 塑制機器人 適用于機器人的塑膠種類 製作機器人的首選塑膠 塑膠的購買方式 硬性發泡PVC的優點 確定板材厚度 怎麼切割塑膠 怎麼給塑膠鑽孔 P10 製作塑膠底盤 製作塑膠框架 塑膠的彎曲定型 塑膠邊緣的打磨 怎麼粘合塑膠 怎麼給塑膠上色 打造一個帶動力的塑制平臺 第九章 — 金屬制機器人 適合用來製作機器人的金屬 測量金屬厚度 什麼是熱處理 怎麼
購買適用于機器人的金屬材料 適用于機器人的可回收金屬材料 金屬加工技術 建造CrossBot——一個“免切割”金屬平臺 第十章 — 用數位技術建造機器人 設計切割鑽孔佈局 使用CNC雕刻機 使用鐳射切割機 使用3D印表機 第十一章 — 組裝技術 螺絲、螺母和其他緊固件 各種支架 粘合劑的選擇和使用 第三部分 讓你的機器人動起來 第十二章 — 電池和電源 常見電源概覽 適用于機器人的電池 瞭解電池規格 可充電電池 機器人電池概覽 常見電池尺寸 提升電池容量 電源和電池的電路符號 使用和電池配套的電池盒 P11 使用可充電電池組 電池安裝技巧 電池與機器人的連接 注意電池極性 增加熔絲保護 穩壓
電源 處理電力不足的問題 網上內容：附加資訊 第十三章 — 讓你的機器人動起來 選擇一種行走機構 輪式行走機構 履帶式行走機構 腿式行走機構 其他運動方式 網上資源：限制機器人的重量 選擇正確的電動機 電動機參數 測量電機電流 解決電壓跌落問題 第十四章 — 使用直流電動機 直流電動機工作原理 瞭解直流電動機的規格 控制直流電動機 用開關控制電機 用繼電器控制電機 用電晶體控制電機 用MOSFET功率管控制電機 用橋模組控制電機 控制直流電動機的轉速 抑制電磁雜訊 為機器人選擇電動機 第十五章 — 使用舵機 R/C舵機的工作原理 R/C舵機的控制信號 內部電位器的作用 特殊用途的舵機類型和尺寸
齒輪機構和輸出力度 P12 輸出軸的軸襯和軸承 連接器種類及配線 類比舵機與數位舵機 舵機控制電路 使用可連續旋轉的舵機 用舵機控制感測器雲台 用舵機控制腿關節、手臂和手指 第十六章 — 安裝電動機和車輪 安裝直流電動機 安裝R/C舵機 在軸上安裝動力傳動系統 車輪與直流齒輪減速電機的安裝 車輪與R/C舵機的安裝 安裝舵機聯動機構 適用于機器人的傳動零件 使用剛性和柔性軸連接器 電動機輸出軸的形制 第四部分 製作你的第 一個機器人 第十七章 — 搭建輪式機器人 輪式驅動機器人的設計原則 雙電動機BasicBot 附加項目：雙層結構的RoverBot 搭建4WD機器人 兩個快速成型的輪式平臺
第十八章 — 搭建履帶式機器人 履帶式機器人的科技魅力 第十九章 — 搭建步行式機器人 步行式機器人概覽 選擇最佳結構材料 從零開始還是使用套件 腿部動力 步行機器人的步態分析 搭建3個舵機的昆蟲機器人 P13 第二十章 — 搭建機器臂和夾持器 人類手臂的構造 機器臂上的自由度 機器臂的類型 驅動技術 搭建一個3自由度的腕關節 用套件搭建機器臂 用夾持器構成機器爪 第五部分 機器人電子學 第二十一章 — 機器人電子學入門 電子製作必備工具 電路製作基礎入門 熟悉導線與配線方法 焊接技巧 第二十二章 — 機器人常用電子元件 首先要認識電子元件的符號 固定電阻 電位器 電容 二極體 發光二極體
（LED） 電晶體 積體電路 開關 繼電器 其他元件 網上內容：元件採購 第二十三章 — 製作電路 使用免焊電路實驗板 用免焊電路實驗板搭建電路的步驟 製作永久性免焊電路 給機器人安裝免焊電路實驗板 使用好免焊電路實驗板的竅門 製作電路板 P14 使用原型開發板 給電路板配上插針 最佳連接方式 第六部分 機器人的大腦 第二十四章 — 機器人的智慧 基本大腦 從簡單開始！ 分立元件構成的大腦 輸入和輸出 認識單片機 單片機的形狀和規格 單片機的內部結構 單片機的速度 網上內容：程式設計入門 第二十五章 — 使用Arduino Arduino的結構 用擴展板擴展介面 版本分類 USB連接與電源
Arduino的引腳 給Arduino程式設計 給機器人程式設計 使用舵機 創建自訂函數 控制兩個舵機 流控結構 使用串口監視器 一些常用的機器人函數 第二十六章 — 使用BBC Micro：bit 認識BBC Micro：bit 選擇程式設計語言 Micro：bit的擴展包 給Micro：bit上傳程式 實用的機器人功能 P15 第二十七章 — 使用樹莓派 樹莓派的內部結構 樹莓派電路板的規格 樹莓派的供電 選擇作業系統 登錄樹莓派 硬體擴展 認識GPIO引腳 程式設計選項 一些常用的機器人功能 樹莓派的高級功能 第二十八章 — 其他適用于機器人的單片機 使用PICAXE 使用Paralla
x BASIC Stamp 使用Parallax Propeller 第二十九章 — 單片機的硬體介面 感測器輸入 電動機和其他執行器 數位輸出介面 數位I/O介面 類比輸入介面 使用模數轉換 使用數模轉換 多信號輸入輸出結構 USB連接 網上內容：擴展I/O介面 遵循科學設計原則 第七部分 機器人感測器 第三十章 — 觸感 什麼是觸感 機械開關 使用按鈕消抖電路 開關的軟體消抖 給碰撞開關程式設計 機械式壓力感測器 P16 用麥克風製作觸覺感測器 其他種類的“觸覺”感測器 網上內容：壓電陶瓷式感測器 第三十一章 — 接近與測距 設計概述 簡單紅外接近感測器 調製型紅外接近探測器 紅外測距
網上內容：使用被動式紅外感測器 超聲波測距 使用鐳射測距儀 擴展感測器視野範圍 第三十二章 — 導航 跟隨預定路線：尋線 沿著牆壁行駛 測距：計算機器人的行駛距離 認識加速度、旋轉與方向 羅盤定位 使用傾斜和重力感測器 更多適用于機器人的導航系統 第三十三章 — 環境感知 監聽聲音 適用於機器眼的簡易光電感測器 視覺系統簡介 煙霧探測 檢測危險氣體 熱量感知 第八部分 與你的機器人互動 第三十四章 — 機器人的遙控操作 用紅外線遙控機器人 用Zigbee無線模組控制機器人 藍牙遙控 圖像傳輸 P17 第三十五章 — 聲響效果 預程式設計聲音模組 商業化音效套件 輸出警報或其他警告音 用單片機
輸出聲音和音樂 使用音訊放大器 用單片機播放聲音和音樂 語言合成技術：讓你的機器人開口說話 第三十六章 — 機器人的視覺效果 用LED顯示回饋資訊 使用LCD顯示幕 用光線效果實現人機互動 最後，放手去做！ 第九部分 線上機器人專案 第三十七章 — 製作尋光機器人 設計目標 LightBot底盤 可供使用的單片機 第三十八章 — 把R/C玩具改造成機器人 設計目標 R/CBot底盤 可供使用的單片機 第三十九章 — 製作尋線機器人 設計目標 LineBot底盤 可供使用的單片機 第四十章 — 製作機器臂 設計目標 BallBot平臺 可供使用的單片機 附錄RBB技術支援網站
鋁合金7075線材輥軋之高階曲線輥輪槽型設計與成形分析
為了解決齒輪 模數 表 的問題，作者高啟源 這樣論述：
線材輥軋(wire rolling)是透過多組輥輪對長條形材料輥軋成形至所需斷面尺寸，以圓形或異型斷面輪廓之型材作為扣件成形用線材使用，結合後段抽線成形製程，以抽線眼模提高斷面輪廓尺寸精度。本論文提出雙輥式線材熱作輥軋槽型設計方法，以20 mm 之鋁合金7075 圓棒素材輥軋至直徑16mm為例，進行二階段研究，第一階段為圓-橢圓-圓(R-O-R)及圓-Bézierr曲線-圓(R-B-R)槽型設計之差異性分析，以確認圓-Bézier曲線-圓輥軋槽型設計之可行性；第二階段針對圓-Bézier曲線-圓進行田口法最佳化製程設計，考慮線材溫度、輥軋速度及摩擦條件，以獲得較佳之成形條件。使用固定面積減縮
比進行道次及槽形輪廓設計，為探討橢圓槽形之長短軸比率效應，上下輥輪間之橢圓槽垂直軸長分別取17.6 mm，16 mm及14.4 mm (16 mm之1.1、 1.0 及 0.9倍，垂直壓縮量2.4 mm，4 mm及5.6 mm)，橢圓之水平軸長則由面積減縮比計算，而下輥輪間之Bézier曲線槽垂直高度取16 mm之0.9倍(較大下壓量)。本論文提出Bézierr曲線槽之控制點決定方法，以達成平滑槽型及面積減縮比限制。第一階段之分析結果顯示，圓-橢圓-圓槽型在槽型設計時，第一站垂直壓縮量5.6 mm 之扭力較垂直壓縮量2.4 mm 高23%，但是垂直壓縮量2.4 mm在第二站輥軋時造成嚴重溢料且
扭矩較垂直壓縮量5.6 mm設計高一倍。Bézier曲線槽型設計時(垂直壓縮量5.6 mm)，第一站扭力較垂直壓縮量2.4 mm 高16%，但是在第二站輥圓之成品無溢料缺陷，最大輪廓偏差度較其他三組佳。由第一成形站之等效應變分佈比較，Bézier曲線槽型設計分佈平順，表示胚料由外到內均勻變形，在第二站成形所需的由線力(Fx) 也比其他三組R-O-R設計低。由田口分析所得之最佳輥軋製程條件為線材溫度400℃、輥軋切線速度20mm/s、定剪摩擦0.45時扭力最小，為161 N-m。本研究已建立材輥軋原型機設計及製造組立，並進行初步實驗，輥軋實驗所得之輥軋負荷曲線與CAE分析趨勢相近，完成之成品最大
直徑偏差在垂直方向為6%，在水平方向為1%，實驗結果證明本研究所提出之Bézier曲線槽型設計可行且產品尺寸與輪廓精度良好。
現代機械設計手冊：單行本機械傳動設計（第二版）
為了解決齒輪 模數 表 的問題，作者姜洪源 這樣論述：
一部順應“中國製造2025”智慧裝備新要求、技術先進、資料可靠的現代化機械設計工具書，從新時代機械設計人員的實際需求出發，追求現代感，兼顧實用性、通用性，準確性，涵蓋了各種常規和通用的機械設計技術資料，貫徹了新的國家及行業標準，推薦了國內外先進、智慧、節能、通用的產品。 第13篇 帶傳動、鏈傳動 第1章帶傳動 1.1帶傳動的種類及其選擇13-3 1.1.1傳動帶的類型、適應性和傳動形式13-3 1.1.2帶傳動設計的一般內容13-7 1.1.3帶傳動的效率13-7 1.2V帶傳動13-8 1.2.1普通V帶傳動13-8 1.2.1.1普通V帶尺寸規格13-8
1.2.1.2普通V帶傳動的設計計算13-10 1.2.2窄V帶傳動13-16 1.2.2.1窄V帶尺寸規格13-16 1.2.2.2窄V帶傳動的設計計算13-18 1.2.3V帶輪13-32 1.2.3.1帶輪設計的內容13-32 1.2.3.2帶輪的材料及品質要求13-32 1.2.3.3帶輪的技術要求13-32 1.2.3.4V帶輪的結構和尺寸規格13-32 1.3多楔帶傳動13-37 1.3.1多楔帶的尺寸規格13-37 1.3.2多楔帶傳動的設計計算13-38 1.3.3多楔帶帶輪13-57 1.4平帶傳動13-58 1.4.1普通平帶13-58 1
.4.1.1普通平帶尺寸規格13-58 1.4.1.2普通平帶傳動的設計計算13-60 1.4.2尼龍片複合平帶13-62 1.4.2.1尼龍片複合平帶尺寸規格13-63 1.4.2.2尼龍片複合平帶傳動的設計計算13-64 1.4.3高速帶傳動13-65 1.4.3.1高速帶尺寸規格13-65 1.4.3.2高速帶傳動的設計計算13-65 1.4.4平帶帶輪13-66 1.5同步帶傳動13-68 1.5.1梯形齒同步帶傳動13-68 1.5.1.1梯形齒同步帶尺寸規格13-68 1.5.1.2梯形齒同步帶傳動設計計算13-72 1.5.1.3梯形齒同步帶輪13-80
1.5.2曲線齒同步帶傳動13-83 1.5.2.1曲線齒同步帶尺寸規格13-83 1.5.2.2曲線齒同步帶傳動的設計計算13-86 1.5.2.3曲線齒同步帶輪13-93 1.6帶傳動的張緊13-102 1.6.1帶傳動的張緊方法及安裝要求13-102 1.6.2初張緊力的檢測與控制13-104 1.6.2.1V帶的初張緊力13-104 1.6.2.2多楔帶的初張緊力13-105 1.6.2.3平帶的初張緊力13-105 1.6.2.4同步帶的初張緊力13-106 1.7金屬帶傳動簡介13-107 1.7.1磁力金屬帶傳動13-107 1.7.1.1磁力金屬帶
傳動的工作原理13-107 1.7.1.2磁力金屬帶的結構13-109 1.7.2金屬帶式無級變速傳動13-109 第2章鏈傳動 2.1鏈傳動的類型、特點和應用13-112 2.2傳動用短節距精密滾子鏈和鏈輪13-113 2.2.1滾子鏈的基本參數與尺寸13-113 2.2.2短節距精密滾子鏈傳動設計計算13-117 2.2.2.1滾子鏈傳動主要失效形式13-117 2.2.2.2滾子鏈傳動的額定功率13-117 2.2.2.3滾子鏈傳動設計計算內容與步驟13-118 2.2.2.4滾子鏈靜強度計算13-122 2.2.2.5滾子鏈的耐疲勞工作能力計算13-122
2.2.2.6滾子鏈的耐磨損工作能力計算13-122 2.2.2.7滾子鏈的抗膠合工作能力 計算13-123 2.2.3短節距精密滾子鏈鏈輪13-123 2.2.3.1基本參數與尺寸13-124 2.2.3.2鏈輪齒形與齒廓13-124 2.2.3.3鏈輪材料與熱處理13-126 2.2.3.4鏈輪精度要求13-126 2.2.3.5鏈輪結構13-127 2.3傳動用齒形鏈和鏈輪13-128 2.3.1齒形鏈的分類及鉸鏈型式13-128 2.3.2齒形鏈的基本參數與尺寸13-129 2.3.3齒形鏈傳動設計計算13-133 2.3.4齒形鏈鏈輪13-139 2.3.
4.19.52mm及以上節距鏈輪的齒形和主要尺寸13-139 2.3.4.24.76mm節距鏈輪的主要尺寸13-143 2.3.4.39.52mm及以上節距鏈輪精度要求13-146 2.3.4.44.76mm節距鏈輪精度要求13-147 2.4鏈傳動的佈置、張緊與潤滑13-147 2.4.1鏈傳動的佈置13-147 2.4.2鏈傳動的張緊與安裝13-148 2.4.3鏈傳動的潤滑13-149 參考文獻13-151 第14篇 齒輪傳動 齒輪傳動總覽14-3 第1章漸開線圓柱齒輪傳動 1.1漸開線圓柱齒輪的基本齒廓和模數系列14-7 1.1.1漸開線圓柱齒
輪的基本齒廓（GB/T 1356—2001）14-7 1.1.1.1標準基本齒條齒廓14-7 1.1.1.2不同使用場合下推薦的基本齒條14-8 1.1.1.3其他非標準齒廓14-8 1.1.2漸開線圓柱齒輪模數（GB/T 1357—2008）14-9 1.2漸開線圓柱齒輪傳動的參數選擇14-9 1.2.1漸開線圓柱齒輪傳動的基本參數14-9 1.2.2變位圓柱齒輪傳動和變位係數的選擇14-10 1.2.2.1變位齒輪傳動的原理14-10 1.2.2.2變位齒輪傳動的分類和特點14-11 1.2.2.3外嚙合齒輪變位係數的選擇14-13 1.2.2.4內嚙合齒輪變位係數的
選擇14-17 1.3漸開線圓柱齒輪傳動的幾何尺寸計算14-23 1.3.1標準圓柱齒輪傳動的幾何尺寸計算14-23 1.3.2高度變位齒輪傳動的幾何尺寸計算14-24 1.3.3角度變位齒輪傳動的幾何尺寸計算14-25 1.3.4齒輪與齒條傳動的幾何尺寸計算14-28 1.3.5交錯軸斜齒輪傳動的幾何尺寸計算14-29 1.3.6幾何計算中使用的數表和線圖14-29 1.4漸開線圓柱齒輪齒厚的測量計算14-33 1.4.1齒厚測量方法的比較和應用14-33 1.4.2公法線長度（跨距）14-35 1.4.3分度圓弦齒厚14-43 1.4.4固定弦齒厚14-47 1.
4.5量柱（球）測量距14-48 1.5圓柱齒輪精度14-50 1.5.1適用範圍14-50 1.5.2齒輪偏差的代號及定義14-51 1.5.3齒輪精度等級及其選擇14-54 1.5.3.1精度等級14-54 1.5.3.2精度等級的選擇14-54 1.5.4齒輪檢驗14-56 1.5.4.1齒輪的檢驗項目14-56 1.5.4.25級精度的齒輪公差的計算公式14-57 1.5.4.3齒輪的公差14-57 1.5.5齒輪坯的精度14-75 1.5.5.1基準軸線與工作軸線之間的關係14-75 1.5.5.2確定基準軸線的方法14-75 1.5.5.3基準面與安裝面
的形狀公差14-75 1.5.5.4工作軸線的跳動公差14-77 1.5.6中心距和軸線的平行度14-77 1.5.6.1中心距允許偏差14-77 1.5.6.2軸線平行度偏差14-78 1.5.7齒厚和側隙14-78 1.5.7.1側隙14-80 1.5.7.2齒厚公差14-80 1.5.7.3齒厚偏差的測量14-81 1.5.8輪齒齒面粗糙度14-81 1.5.8.1圖樣上應標注的數據14-81 1.5.8.2測量儀器14-82 1.5.8.3齒輪齒面表面粗糙度的測量14-83 1.5.9輪齒接觸斑點14-84 1.5.9.1檢測條件14-84 1.5.9.2
接觸斑點的判斷14-84 1.5.10新舊標準對照14-86 1.6齒條精度14-88 1.7漸開線圓柱齒輪承載能力計算14-88 1.7.1可靠性與安全係數14-89 1.7.2輪齒受力分析14-89 1.7.3齒輪主要尺寸的初步確定14-90 1.7.3.1齒面接觸強度14-90 1.7.3.2齒根彎曲強度14-91 1.7.4疲勞強度校核計算14-91 1.7.4.1齒面接觸強度核算14-91 1.7.4.2輪齒彎曲強度核算14-111 1.7.4.3齒輪靜強度核算14-129 1.7.4.4在變動載荷下工作的齒輪強度核算14-129 1.7.4.5薄輪緣齒輪
齒根應力基本值14-131 1.7.5開式齒輪傳動的計算14-131 1.7.6計算實例14-132 1.8漸開線圓柱齒輪修形計算14-135 1.8.1齒輪的彈性變形修形14-135 1.8.1.1齒廓修形14-135 1.8.1.2齒向修形14-137 1.8.2齒輪的熱變形修形14-140 1.8.2.1高速齒輪的熱變形機理14-140 1.8.2.2高速齒輪齒向溫度分佈14-140 1.8.2.3高速齒輪的熱變形修形計算14-141 1.8.2.4高速齒輪熱變形修形量的確定14-142 1.9齒輪材料14-143 1.9.1齒輪用鋼14-143 1.9.2齒
輪用鑄鐵14-149 1.9.3齒輪用銅合金14-149 1.10圓柱齒輪結構14-155 1.11圓柱齒輪零件工作圖14-161 1.11.1需要在工作圖中標注的一般尺寸資料14-161 1.11.2需要在參數表中列出的資料14-161 1.11.3其他資料14-161 1.11.4齒輪工作圖示例14-161 第2章圓弧圓柱齒輪傳動 2.1圓弧齒輪的分類、基本原理、特點及應用14-164 2.2圓弧齒輪的模數、基本齒廓和幾何尺寸計算14-167 2.2.1圓弧齒輪的模數系列14-167 2.2.2圓弧齒輪的基本齒廓14-167 2.2.2.1單圓弧齒輪的滾刀齒形
14-168 2.2.2.2雙圓弧齒輪的基本齒廓14-168 2.2.3圓弧齒輪的幾何參數和尺寸計算14-169 2.3圓弧齒輪傳動精度14-172 2.3.1精度等級及其選擇14-172 2.3.2齒輪、齒輪副誤差及側隙的定義和代號14-172 2.3.3公差分組及其檢驗14-176 2.3.4檢驗項目的極限偏差及公差值（GB/T 15753—1995）14-176 2.3.5齒坯公差14-182 2.3.6圖樣標注及零件工作圖14-182 2.4圓弧齒輪傳動的設計及強度計算14-184 2.4.1基本參數選擇14-184 2.4.2圓弧齒輪的強度計算14-186
2.4.2.1雙圓弧齒輪的強度計算公式14-186 2.4.2.2單圓弧齒輪的強度計算公式14-186 2.4.2.3強度計算公式中各參數的確定方法14-187 2.5圓弧圓柱齒輪設計計算舉例14-196 2.5.1設計計算依據14-196 2.5.2高速雙圓弧齒輪設計計算舉例14-196 2.5.3低速重載雙圓弧齒輪設計計算舉例14-199 第3章錐齒輪傳動 3.1錐齒輪傳動的基本類型、特點及應用14-202 3.2錐齒輪的變位14-204 3.3錐齒輪傳動的幾何計算14-206 3.3.1直齒、斜體錐齒輪傳動的幾何計算14-206 3.3.2弧齒錐齒輪傳動的幾何
計算14-211 3.3.3擺線齒錐齒輪的幾何設計14-217 3.3.3.1擺線齒錐齒輪幾何參數計算的原始參數14-218 3.3.3.2擺線齒錐齒輪幾何參數計算14-220 3.3.3.3擺線齒錐齒輪的當量齒輪參數及重合度14-226 3.3.3.4“克制”擺線齒圓錐齒輪的齒形係數14-227 3.3.4准雙曲面齒輪傳動設計14-228 3.3.4.1准雙曲面齒輪主要參數選擇14-228 3.3.4.2准雙曲面齒輪幾何參數計算14-231 3.3.5擺線齒准雙曲面齒輪傳動設計14-236 3.3.5.1擺線齒准雙曲面齒輪幾何參數計算的原始參數14-236 3.3.5.
2擺線齒准雙曲面齒輪幾何參數計算14-237 3.3.5.3擺線齒准雙曲面齒輪的當量齒輪參數14-244 3.3.5.4擺線准雙曲面齒輪的齒形係數14-246 3.3.5.5擺線准雙曲面齒輪的齒坯圖14-247 3.4錐齒輪的非零變位設計14-247 3.4.1錐齒輪非零變位原理14-247 3.4.2分錐變位的形式14-248 3.4.3切向變位的特點14-249 3.4.4“非零”分度錐綜合變位錐齒輪的幾何計算14-250 3.5輪齒受力分析14-251 3.5.1作用力的計算14-251 3.5.2軸向力的選擇設計14-252 3.6錐齒輪傳動的強度計算14-25
3 3.6.1直齒錐齒輪傳動的強度計算14-253 3.6.1.1直齒錐齒輪傳動的初步計算14-253 3.6.1.2直齒錐齒輪傳動的當量齒數參數計算14-254 3.6.1.3直齒錐齒輪齒面接觸疲勞強度計算14-256 3.6.1.4直齒錐齒輪齒根彎曲疲勞強度計算14-259 3.6.1.5直齒錐齒輪傳動設計計算實例14-262 3.6.2弧線齒錐齒輪的強度計算（按美國格裡森公司標準）14-266 3.6.3“克制”擺線齒錐齒輪的強度計算14-277 3.6.3.1擺線齒圓錐齒輪的強度校核的原始參數14-277 3.6.3.2擺線齒錐齒輪的切向力及載荷係數14-277
3.6.3.3擺線齒圓錐齒輪的齒面接觸強度校核14-280 3.6.3.4擺線齒錐齒輪的彎曲強度校核14-282 3.6.3.5擺線齒圓錐齒輪強度計算實例14-283 3.6.4弧線齒准雙曲面齒輪的強度計算（按美國格利森公司標準）14-287 3.6.5擺線齒准雙曲面齒輪的強度計算14-290 3.6.5.1擺線齒准雙曲面齒輪的強度校核的原始參數14-290 3.6.5.2擺線齒准雙曲面齒輪的切向力及載荷係數14-290 3.6.5.3擺線齒准雙曲面齒輪的齒面接觸強度校核14-292 3.6.5.4擺線准雙曲面齒輪的彎曲強度校核14-293 3.6.5.5擺線齒准雙曲面齒輪強
度計算實例14-294 3.7錐齒輪精度14-298 3.7.1定義及代號14-298 3.7.2精度等級、齒輪和齒輪副的檢驗與公差14-302 3.7.3齒輪副側隙14-303 3.7.4圖樣標注14-303 3.7.5齒輪公差與極限偏差數值14-304 3.7.6齒坯公差14-316 3.7.7應用示例14-317 3.7.8齒輪的表面粗糙度14-318 3.8結構設計14-318 3.8.1錐齒輪支承結構14-318 3.8.2錐齒輪輪體結構14-320 3.9工作圖規定及其示例14-321 3.9.1工作圖規定及示例14-321 3.9.2含錐齒輪副的裝配
圖示例14-322 第4章蝸 杆 傳 動 4.1常用蝸杆傳動的分類及特點14-327 4.2圓柱蝸杆傳動14-330 4.2.1圓柱蝸杆傳動主要參數的選擇14-330 4.2.1.1普通圓柱蝸杆傳動的主要參數14-330 4.2.1.2圓弧圓柱蝸杆傳動的主要參數14-339 4.2.2圓柱蝸杆傳動的幾何尺寸計算14-344 4.2.3圓柱蝸杆傳動的受力分析14-345 4.2.4圓柱蝸杆傳動強度計算和剛度驗算14-346 4.2.4.1普通圓柱蝸杆傳動的強度和剛度計算14-346 4.2.4.2ZC1蝸杆傳動的強度計算和剛度計算14-348 4.2.5圓柱蝸杆傳動滑
動速度和傳動效率計算14-351 4.2.6提高圓柱蝸杆傳動承載能力和傳動效率的方法簡介14-351 4.3環面蝸杆傳動14-353 4.3.1環面蝸杆傳動的分類及特點14-353 4.3.2環面蝸杆傳動的形成原理14-353 4.3.3環面蝸杆傳動的參數選擇和幾何尺寸計算14-353 4.3.4環面蝸杆傳動的修形和修緣計算14-357 4.3.5環面蝸杆傳動承載能力計算14-358 4.3.5.1直廓環面蝸杆傳動承載能力計算14-358 4.3.5.2平面二次包絡環面蝸杆傳動承載能力計算14-362 4.4蝸杆傳動精度14-370 4.4.1圓柱蝸杆傳動精度14-370
4.4.1.1術語定義和代號14-371 4.4.1.2精度制的構成14-373 4.4.1.35級精度的蝸杆蝸輪偏差允許值的計算公式14-373 4.4.1.4檢驗規則14-373 4.4.1.5輪齒尺寸參數偏差的允許值14-374 4.4.2直廓環面蝸杆、蝸輪精度14-387 4.4.2.1定義及代號14-387 4.4.2.2精度等級14-391 4.4.2.3齒坯要求14-391 4.4.2.4蝸杆、蝸輪的檢驗與公差14-392 4.4.2.5蝸杆副的檢驗與公差14-393 4.4.2.6蝸杆副的側隙規定14-393 4.4.2.7圖樣標注14-393 4
.4.3平面二次包絡環面蝸杆傳動精度14-394 4.4.3.1蝸杆、蝸輪誤差的定義及代號14-394 4.4.3.2蝸杆副誤差的定義及代號14-396 4.4.3.3精度等級14-397 4.4.3.4齒坯要求14-397 4.4.3.5蝸杆、蝸輪及蝸杆副的檢驗14-397 4.4.3.6蝸杆傳動的側隙規定14-397 4.4.3.7蝸杆、蝸輪的公差及極限偏差14-397 4.4.3.8蝸杆副精度與公差14-398 4.4.3.9圖樣標注14-398 4.5蝸杆、蝸輪的結構及材料14-399 4.5.1蝸杆、蝸輪的結構14-399 4.5.2蝸杆、蝸輪材料選用推薦14
-401 4.6蝸杆傳動設計計算及工作圖示例14-401 4.6.1圓柱蝸杆傳動設計計算示例14-401 4.6.2直廓環面蝸杆傳動設計計算示例14-403 4.6.3平面二次包絡環面蝸杆傳動設計計算示例14-406 第5章漸開線圓柱齒輪行星傳動 5.1漸開線行星齒輪傳動基礎14-409 5.1.1傳動型式分類及特點14-409 5.1.2傳動比、傳動效率、齒形角14-412 5.2行星傳動的主要參數計算14-413 5.2.1行星輪數目與傳動比範圍14-413 5.2.2齒數的確定14-414 5.2.2.1確定齒數應滿足的條件14-414 5.2.2.2配齒方
法及齒數組合表14-416 5.2.3變位係數的確定14-436 5.2.4確定齒數和變位係數的計算舉例14-440 5.2.5多級行星傳動的傳動比分配14-440 5.3行星齒輪強度分析14-441 5.3.1受力分析14-441 5.3.2齒輪承載能力校核14-444 5.3.2.1小齒輪的名義轉矩T1及名義切向力Ft14-444 5.3.2.2行星齒輪傳動載荷係數K14-445 5.3.2.3應力迴圈次數NL14-445 5.3.2.4動載係數KV14-446 5.3.2.5螺旋線載荷分佈係數KHβ、KFβ14-446 5.3.2.6疲勞極限值σHlim和σFli
m的選取14-446 5.3.2.7最小安全係數Smin14-446 5.4結構設計14-447 5.4.1均載機構設計14-447 5.4.1.1均載機構的類型及特點14-447 5.4.1.2均載機構的選擇及浮動量計算14-452 5.4.1.3浮動用齒式聯軸器的結構設計與計算14-452 5.4.2主要構件結構設計14-456 5.4.2.1齒輪結構設計14-456 5.4.2.2行星架結構設計14-457 5.4.2.3基本構件和行星輪支承結構設計14-458 5.4.2.4行星減（增）速器機體結構設計14-458 5.4.3主要零件的技術條件14-461 5
.4.3.1齒輪的技術條件14-461 5.4.3.2行星架的技術條件14-463 5.4.3.3浮動件的軸向間隙14-463 5.4.3.4其他主要零件的技術要求14-463 5.5行星齒輪傳動設計舉例14-463 5.5.1行星齒輪減速器設計14-463 5.5.2行星齒輪增速器設計14-466 5.6常見行星齒輪傳動應用圖例14-468 5.6.1低速行星齒輪（增）減速器14-468 5.6.2高速行星齒輪減（增）速器14-474 5.6.3大型行星齒輪減速器14-474 第6章漸開線少齒差行星齒輪傳動 6.1少齒差傳動基本類型、傳動比及效率14-477 6
.1.1基本類型14-477 6.1.2傳動比及傳動效率14-478 6.2主要參數的確定14-479 6.2.1主要參數的確定14-479 6.2.2主要設計參數的選擇步驟14-486 6.2.3幾何尺寸與主要參數的選用14-486 6.3效率計算14-500 6.4受力分析與強度計算14-501 6.4.1主要零件的受力分析14-501 6.4.2主要零件的強度計算14-502 6.5結構設計14-506 6.5.1結構形式分類14-506 6.5.2結構圖例14-508 6.6設計結構工藝性及示例14-524 6.7主要零件的技術要求、材料選擇及熱處理方法14
-527 6.7.1主要零件的技術要求14-527 6.7.2主要零件的常用材料及熱處理14-528 第7章擺線針輪行星傳動 7.1概述14-529 7.1.1擺線針輪行星傳動的工作原理與結構特點14-529 7.1.2擺線行星傳動輸出機構的結構形式14-530 7.1.3擺線針輪行星傳動幾何要素代號14-532 7.2擺線針輪行星傳動的設計與計算14-532 7.2.1擺線針輪行星傳動的嚙合原理14-532 7.2.1.1擺線輪齒廓曲線通用方程式14-532 7.2.1.2擺線輪齒廓曲線的外嚙合和內嚙合形成法14-533 7.2.1.3一齒差、兩齒差和負一齒差擺線
輪齒廓14-534 7.2.1.4擺線輪齒廓修形14-535 7.2.1.5擺線輪齒廓的曲率半徑14-536 7.2.2擺線針輪行星傳動的基本參數和幾何尺寸計算14-538 7.2.2.1基本參數及幾何尺寸14-538 7.2.2.2W機構的有關參數與幾何尺寸14-540 7.2.3擺線針輪行星傳動的受力分析14-540 7.2.4擺線針輪行星傳動強度計算14-541 7.2.4.1主要失效形式14-541 7.2.4.2主要零件的材料14-542 7.2.4.3主要零部件的強度計算14-543 7.2.5擺線輪的測量方法14-548 7.3擺線針輪行星傳動的設計實例1
4-550 7.3.1擺線針輪行星傳動的技術要求14-550 7.3.1.1對零件的要求14-550 7.3.1.2對裝配的要求14-553 7.3.2設計實例14-553 7.3.2.1設計計算公式與示例14-553 7.3.2.2主要零件的工作圖14-555 7.4RV減速器設計14-557 7.4.1RV傳動原理及特點14-557 7.4.2機器人用 RV傳動的設計要點14-558 7.4.3RV傳動機構的安裝要點14-561 第8章諧波齒輪傳動 8.1諧波齒輪傳動技術基礎14-563 8.1.1諧波齒輪傳動的術語、特點及應用14-563 8.1.2諧波齒
輪傳動的工作原理14-564 8.1.3諧波齒輪傳動的分類14-564 8.1.4諧波齒輪傳動的運動學計算14-568 8.1.5諧波齒輪傳動主要構件的結構形式14-570 8.2諧波齒輪傳動的設計與計算14-573 8.2.1諧波齒輪傳動主要參數的確定14-573 8.2.2諧波齒輪傳動承載能力計算14-577 8.2.3諧波齒輪傳動效率和發熱計算14-581 8.2.4諧波齒輪傳動主要零件的材料和結構14-582 8.2.4.1主要零件的材料14-582 8.2.4.2柔輪、剛輪的結構形式和尺寸14-584 8.2.4.3波發生器的結構設計14-586 8.2.5計
算實例14-590 8.3諧波齒輪減速器試驗技術與方法14-593 第9章活 齒 傳 動 9.1活齒傳動的工作原理與結構類型14-596 9.1.1活齒傳動的工作原理14-596 9.1.2活齒傳動的結構類型14-596 9.2滾柱活齒傳動14-598 9.2.1滾柱活齒傳動的運動學14-598 9.2.2滾柱活齒傳動基本構件的結構14-598 9.2.3齒廓曲線設計14-599 9.2.4滾柱活齒傳動基本構件的材料選擇14-599 9.2.5滾柱活齒傳動的受力分析14-600 9.2.6滾柱活齒傳動計算實例14-600 9.2.7主要零件的加工工藝與工作圖14-
602 第10章塑 料 齒 輪 10.1塑膠齒輪分類與特點14-604 10.2塑膠齒輪設計14-604 10.2.1塑膠齒輪的齒形制14-604 10.2.2塑膠齒輪的輪齒設計14-604 10.2.3塑膠齒輪的結構設計14-604 10.2.4AGMA PT基本齒條確定齒輪齒形尺寸的計算14-604 10.2.5齒輪跨棒（球）距M值、公法線長度Wk的計算14-604 10.2.6塑膠齒輪的精度設計14-604 10.2.7塑膠齒輪應力分析及強度計算14-604 10.2.8塑膠齒輪傳動輪系參數設計計算14-604 10.3塑膠齒輪材料14-604 10.3.1聚甲
醛（POM）14-604 10.3.2尼龍（PA66、PA46）14-604 10.3.3聚醚醚酮(PEEK)14-604 10.3.4塑膠齒輪材料的匹配及其改性研究14-604 10.3.5塑膠齒輪的失效形式14-604 10.4塑膠齒輪的製造14-604 10.4.1塑膠齒輪的加工工藝14-604 10.4.2注塑機及其輔助設備14-604 10.4.3齒輪注射模的設計14-604 10.4.4齒輪型腔的設計與製造14-604 10.5塑膠齒輪的檢測14-604 10.5.1塑膠齒輪光學投影檢測14-604 10.5.2小模數齒輪齒厚測量14-604 10.5.3
齒輪徑向綜合誤差與齒輪測試半徑的測量14-604 10.5.4齒輪分析式測量14-604 10.5.5國內外部分小模數齒輪檢測用儀器14-604 10.6塑膠齒輪的應用實例14-604 10.6.1煤氣表字輪式計數器與交換齒輪14-604 10.6.2石英鬧鐘機芯與全塑齒輪傳動輪系14-604 10.6.3汽車雨刮電機及搖窗電動機14-604 10.6.4塑膠齒輪行星減速器及少齒差計時器14-604 10.6.5汽車電動座椅驅動器14-604 參考文獻14-605
應用前刀面重新研磨法於微調齒輪齒形的技術開發
為了解決齒輪 模數 表 的問題，作者劉晴榕 這樣論述：
齒輪製造的方法非常多，大致可區分為減材加工法以及增材加工成型法兩類。減材加工法中以切削法最為普遍，其中又以滾齒加工(Hobbing)最被廣泛應用於齒輪加工中；而增材加工成型法中以塑膠射出成型最為普遍，因其有著低成本且可大量生產的優點，因此越來越普遍使用在塑膠齒輪的製造上。 絶大部分塑膠射出成型的過程中塑膠材料會產生收縮，因此為了讓收縮後的齒輪有著正確的幾何形狀及尺寸，模具的齒形模數必須比實際的齒輪大，因而用於製作模具的滾齒刀，需訂製特定的模數，且不同收縮率的塑膠模具，需訂製不同模數的刀具，這會導致加工成本提高。因此，本研究成功透過研磨現有生產模具的滾齒刀前刀面，以達到微調齒輪模具模數的
目的。並且進一步發現，透過研磨現有滾齒刀其前刀面除了可以改變模數也可經由改變前刀面的輪廓，對齒輪的齒頂及齒根的齒形進行修整，達到隆齒(Crowning)的效果。 因此，本研究提供一個修整齒形的方法，在不訂製特定滾齒刀的情況下，透過研磨現有滾齒刀的前刀面，就能達到微調模數與隆齒的效果，進一步並利用Vericut模擬驗證以及數值模擬，最後進行實際加工及量測，成功驗證其可行性。