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國立臺灣大學 機械工程學研究所 李綱所指導 侯翔文的 符合車用電子電機系統功能安全要求之自主駕駛車定位導航系統研發 （2017），提出1/24模型車大小關鍵因素是什麼，來自於自動駕駛車、功能安全、定位導航、全球導航衛星系統、光學雷達、限制型無損式卡爾曼濾波器、電子地圖。

而第二篇論文明新科技大學 機械工程系精密機電工程碩士班 李志鴻所指導 呂宗駿的 單軌列車複合式快速轉向機構設計與測試 （2015），提出因為有 單軌列車、換軌、3D列印、PRT的重點而找出了 1/24模型車大小的解答。

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除了1/24模型車大小，大家也想知道這些：

符合車用電子電機系統功能安全要求之自主駕駛車定位導航系統研發

為了解決1/24模型車大小的問題，作者侯翔文 這樣論述：

本研究致力於提出一套符合車用電子電機系統功能安全要求之自主駕駛車定位導航系統，其主要功能安全概念包含故障檢測、失效安全及故障容錯機制等，為此本研究使用多感測器即時融合技術，其優點為當某一感測器失效時，能延長可信的定位結果，使得決策系統能夠有更充裕的時間進行決策，如降級模式。此多感測器融合技術以圖資導引為基礎，藉由無損型卡爾曼濾波器配合全球導航定位系統以及慣性導航系統進行定位狀態估測，然而無損轉換所產生之取樣點有機率在不合理範圍，如人行道，加入光學雷達偵測資料做為限制條件可將不合理之定位取樣點限制在合理範圍內。本研究將光學雷達所偵測之特徵與電子地圖整合來決定限制條件的大小，進而設計出一套限制型

無損式卡爾曼濾波器，此方法除了能有效降低定位估測誤差，也能即時偵測定位系統狀態提供給車輛控制系統，降低錯誤資訊所造成之危險。最後本研究使用電動中型巴士作為驗證平台，以不同場域以及以人工駕駛/自動駕駛來驗證此套系統，證明此套系統在幾種不同狀況下皆能順利運行。

單軌列車複合式快速轉向機構設計與測試

為了解決1/24模型車大小的問題，作者呂宗駿 這樣論述：

本研究的總體目標是改良現今單軌列車(Monorail)改變方向的構造，許多國家都有架設大大小小的單軌列車，像是雪梨的達令港觀光單軌電車、新加坡的聖淘沙快速單軌電車以及日本各種單軌電車，這是一個科技化的象徵，但是現今單軌列車在進行變換方向時所需切換軌道部分還有改善的空間，許多軌道需要左右切換，有些甚至還需要整個切換的軌道部分進行翻轉才可達到目的，這些時間都需要單軌列車減速或停止來等待軌道切換完成，這對趕時間的乘客來說是件十分不方便的事情，本文在這個問題採用在電車上安裝轉向輪的方式來大幅度減少變換軌道的時間，軌道中只需要有可以讓轉向輪跟隨的導軌，即可讓單軌列車在不減速的情況下進行變換方向，一般的

軌道切換需花費1~2分鐘才可完成，轉向輪的切換只需花費10秒鐘甚至更短的時間即可完成。本研究主要使用Solidworks設計與3D列印機製作出模型車體結構。首先藉由Solidworks繪畫出心中所想的機構在圖檔上判斷是否可行，接著使用3D列印機製作出需要的零件並加以組合與進行測試，實際量測可得車體完全不需停止，且以每秒0.25公尺之速度完成轉向，證實此項設計概念之可行性。關鍵詞：單軌列車、換軌、3D列印、PRT

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