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即時人體動作辨識系統之特徵點萃取架構設計

為了解決10年bmw ptt的問題，作者顏君庭 這樣論述：

電腦視覺的相關研究已經進行多年，結合了機器學習演算法的幫助，電子產品能夠自動從網路等大量資料庫學習有用的知識，進行自我校正與進步。電腦視覺與機器學習的結合帶來許多不同的應用，使我們的生活更加迅捷與方便。電腦視覺的終極目標是發明一個智慧型機器人，使得此機器人能夠和具有與一般人無異的感知與互動。我們認為要達到此目標的第一步則是：使得機器能夠解讀動態影片背後所代表的實質意義。與靜態影像相比，擁有時空資訊的動態影片往往蘊含更多的知識。因此，人體動作辨識的應用則成為機器人視覺最重要的基礎之一。然而動態影片所包含的各種變化卻也大幅增加了分析的難度，許多研究學者專注於提高動作辨識的準確度。在過去的研究中，

從動態影片中取出特徵值的演算法依然太過複雜以致於難以達到即時。在此論文中，我們首先介紹一些電腦視覺的基礎應用以及不同特徵點萃取的方法。比較這些演算法的優缺點後，我們選擇使用區域時空特徵法來萃取特徵點以用於動作辨識。考量到系統的效率以及準確度，我們使用MoFREAK特徵點萃取演算法來描述含有動作的影片。MoFREAK特徵點萃取法分別利用FREAK特徵來描述動作的靜態資訊、MIP特徵來描述動作的動態資訊。接著我們基於此演算法設計出一個硬體架構，並利用區塊性特徵點的技巧來節省架構頻寬、提升硬體效能。經過硬體架構之優化，我們所提出之硬體架構於TSMC 40 nm製成之電路合成結果達到即時運算的規格，為

工作頻率200 MHz影片解析度為full HD (1920╳1080)，且只需要約1100 K 邏輯閘數目及7.9 Kbytes記憶體。此外，藉由我們所提出的區塊性特徵點技巧將鄰近的特徵點包裝起來再進行運算，可以提供1.2 K個區塊性特徵點於120幀率且頻寬為417.6 Mbytes/sec、0.5 K個區塊性特徵點於240幀率且頻寬為835.2 Mbytes/sec。上述的可提供的至多區塊性特徵點及幀率皆假設為最差的情況，也就是區塊性特徵點中的10個特徵點都符合特徵點皆需要進行描述。因此若是在一般情形，於相同的幀率我們的硬體架構可提供的至多區塊性特徵點數量可以再往上提升。

側鏈結構效應對聚芴共軛高分子(PF8及PF2/6)電紡纖維的表面形態、微結構與光物理性質影響的研究

為了解決10年bmw ptt的問題，作者林心怡 這樣論述：

本論文利用光學顯微鏡(OM)、偏光顯微鏡(POM)、掃描式電子顯微鏡(SEM)、UV光吸收光譜(UV-vis)、光激發光光譜(PL)、掃描示差熱卡分析儀(DSC)及X-光繞射儀(XRD)進行側鏈結構效應對poly(9,9-dioctylfluorene) (PF8)和poly[9,9-di-(2-ethylhexyl)-fluorenyl-2,7-diyl] (PF2/6) 聚芴電紡纖維的形態(morphology)、微結構(microstructure)及光物理性質(photophysical properties)影響的研究：第二章為探討不同靜電紡絲條件製備PF8電紡纖維對其形態、微結構

與光電性質的差異，所獲得的結論如下：在濃度大於12.0wt%，PF8共軛高分子可利用靜電紡絲技術成功製備出均勻型態的PF8電紡纖維，這是因為PF8共軛高分子鏈間的??-?鈰幭|作用力增加PF8分子鏈的共軛鏈長。其纖維直徑約為1.0-2.0?慆，在正交偏振光下所觀測剛紡製好之PF8奈米纖維有明顯的雙折射現象，意味PF8奈米纖維中的PF8分子鏈有延著纖維軸方向的順向排列的異向性結構(雙折射行為)。因此，PF8電紡纖維的紫外光吸收(UV-vis)光譜圖發現PF8共軛高分子奈米纖維的主要吸收峰呈現明顯的紅移(red-shifted)現象。這現象可能是電紡纖維中有較長的共軛結構導致往長波長方向偏移。相對

的，在光激發光(PL)光譜圖中發現在PF8電紡纖維擁有較寬波長且呈現明顯的藍移(blue-sifted)現象，這現象歸因於PF8電紡纖維中大量的延著纖維軸順向排列的PF8共軛高分子鏈。並且發現在較高的濃度條件下??-phase聚集結構的含量增加導致意味??-phase聚集結構的光激發光峰強度隨之增加。PF8電紡纖維的WAXD繞射圖呈現PF8電紡纖維得微結構主要為非晶結構。因此在熱分析中在約57 oC有一玻璃轉移溫度及熱應力釋放峰，並且在約80 oC有一明顯且大的熱結晶化峰產生，隨後在約120 oC有一微弱的結晶相轉變峰以及在約145 oC有一PF8結晶的熔融峰。因此利用廣角X光繞射儀解析PF8

電紡纖維在升溫過程的微結構的轉變。另外，第三章為進行不同製條件對PF2/6共軛高分子電紡纖維的型態、微結構、光物理性質及熱性質等分析，本章節之結論如下：PF2/6共軛高分子也可直接利用電紡紡製成直徑約1.0-2.0 ?慆的均一性PF2/6共軛高分子電紡纖維。並且由分析中發現PF2/6電紡纖維中PF2/6共軛高分子鏈也延纖維軸方向排列的非結晶結構，因PF2/6共軛高分子鏈間並無明顯的分子鏈間的片狀聚集結構(??-phase)，導致PF2/6電紡纖維的UV光吸收光譜及光激發光行為均明顯朝短波長方向偏移(藍移)，因此可激發出較高能量的深藍色發光。因此在UV光吸收光譜圖中PF2/6電紡纖維呈現比一般P

F2/6薄膜有些許紅移現象；相對的在PL光激發光光譜圖中PF2/6電紡纖維呈現比一般PF2/6薄膜有明顯的籃移現象，這現象表示PF2/6電紡纖維為高順向性且規則排列分子鏈研纖維軸方向排列所導致。相對的PF2/6薄膜中為含有不規則排列的PF2/6之α-相結晶，因此在DSC及XRD分析中顯示出PF2/6薄膜為含有局部結晶性的材料且其熔融峰溫度為158 oC，並且在冷卻過程中於溫度為99.2 oC有明顯的結晶化溫度。相對的PF2/6電紡纖維因高順向性但快速固化而形成含有順向的繞射峰的非晶結構，因此在DSC中僅在溫度約為147.8oC有一微小的熔融峰(Tm)。由以上結果意味因PF2/6電紡纖維中分子鏈

受牽伸力作用之下呈現較高順向性的PF2/6分子鏈延電紡纖維軸方向排列成液晶狀的結構。