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*圖片內容截取自Google搜尋網站
**音樂與音效取自Youtube及Youtube音樂庫

基於Raspberry Pi實現具有LIDAR與機器視覺偵測之無線遠端移動機器人

為了解決10000mah行動電源的問題，作者莊仲勳 這樣論述：

本論文主旨是實現一個具有光學雷達與機器視覺偵測之系統，使用Raspberry Pi為核心主體，透過Arduino來操控光學雷達與移動機器人，並透過無線網路從個人電腦遠端發送命令與觀看傳送回來的資料。雷達圖繪製與移動機器人避障之功能主要是透過光學雷達所獲得的資訊，然後藉由Arduino來進行避障之功能，並且將深度資訊傳送給Processing，Processing再以這些資訊畫成雷達圖，讓移動機器人具備輔助偵測系統與主動避障之功能。移動物件偵測的部分則是先將網路攝影機獲得的即時影像，透過Python與OpenCV將影像處理完後用框框把偵測到移動物件的區域框起來並拍照下來，讓移動機器人可以得知周

遭是否有東西在移動。

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