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國立彰化師範大學 電機工程學系 阮昱霖所指導 皮德正的 具動能回收之電池/超級電容混合電源無刷直流馬達驅動器 （2021），提出12v直流無刷馬達關鍵因素是什麼，來自於超級電容、動能回收、無刷直流馬達驅動器。
而第二篇論文明志科技大學 機械工程系機械與機電工程碩士班 洪國永所指導 丁侑宸的 應用PLC及微型感測器開發雙輪平衡車控制技術 （2020），提出因為有 可程式化邏輯控制器、陀螺儀、平衡車、伺服馬達的重點而找出了 12v直流無刷馬達的解答。
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Ardublock圖像化操作簡單玩：Arduino零基礎輕鬆學
為了解決12v直流無刷馬達 的問題，作者黃信惠 這樣論述：
Fun趣不思議 輕鬆成為Arduino創意超玩咖 ◆ 快速建構Arduino硬體、軟體及電子元件之概念與基礎。 ◆ 使用Ardublock外掛超簡單進行Arduino互動程式設計。 ◆ 沒有程式撰寫經驗與電路設計基礎者也能輕易學會。 本書運用Ardublock圖像化界面，讓您能以極簡易的方式學習操作Arduino，即使沒有程式撰寫與電路基礎的初心者也能輕鬆上手。 本書並應用各種感測器、按鈕、LED燈、PWM訊號、開關、可變電阻、光敏/溫敏電阻、喇叭、LCD液晶螢幕、超音波感測器、伺服馬達Servo、直流馬達、步進馬達…等，讓您從元件組合建構起自己的Arduino
裝置設計。 另外還搭配其他台灣容易購取的零件與通用模組，製作出許多好玩有趣的實作專題與引導案例，讓您不但學得輕鬆，更能在實際操作裡熟悉操作與應用，激發無限創意思考。 書附光碟內容 DVD ‧Ardublock 5.2版本 ‧本書範例程式 ‧本書範例影片 本書特色 ◆ 實作教學與案例絕佳引導，輕鬆上手不燒腦。 ◆ 利用容易購取的零件與通用模組，製作出更多好玩有趣的創新應用。 ◆ 從圖像化界面進階到程式撰寫的橋樑，超越進化非難事。
具動能回收之電池/超級電容混合電源無刷直流馬達驅動器
為了解決12v直流無刷馬達 的問題，作者皮德正 這樣論述：
近年來輕型電動機車在市場上能見度越來越高，其中常見以由四顆鉛酸電池串接而成的48V電池組作為供電來源。然而，多數鉛酸電池無法承受較大的瞬間功率變化，因此於台灣市區走走停停的行駛情況，容易造成電池壽命縮短。本研究遂將超級電容整合至馬達驅動系統中，與鉛酸電池組成一混合式電源。搭配所設計之切換電路與雙向升降壓轉換電路組成一具動能回收之無刷直流馬達驅動系統。當電動機車起步時，切換電路將優先選擇超級電容作為輸出元件，當超級電容電壓降低至15V時，將切換為串聯放電模式，以鉛酸電池及超級電容共同放電。當超級電容電壓降低至10V時，將切離超級電容，並以鉛酸電池供電，完成起步流程。另外當驅動器處於煞車階段時，
將選擇超級電容作為動能回收對象，避免能量之浪費。最後，實際研製一600W輸出之馬達驅動器，並架設一具有轉動慣量之測試平台，驗證所提出之操作模式可行性。針對多種輸入電壓進行效率量測，其轉換效率於不同輸出功率下介於95.6%至84%。
應用PLC及微型感測器開發雙輪平衡車控制技術
為了解決12v直流無刷馬達 的問題，作者丁侑宸 這樣論述：
自平衡車的工作原理是建立在動態穩定的基本原理上，以陀螺儀(gyroscope)判斷整體車身的姿態後，再經中央微處理器(Central Processing Unit, CPU)精密運算後發出指令驅動馬達進而達到平衡。本論文擬開發重負載應用之雙輪自平衡車(Two-Wheeled, self-balanced car)，提高該技術應用於工業場域之普及性。規劃以可程式化邏輯控制器(PLC)為控制基底，搭配微感測器及微控制器運算程式，開發一種工業控制模式的雙輪平衡車(Two-Wheeled balanced vehicle)。此平衡車之系統設計包括了PLC控制端、車體架構、陀螺儀以及工業伺服馬達…等
硬體，軟體程式包含PLC及Arduino控制。由於車體、控制系統及荷重重量達400公斤，為了使車體可以平衡，選擇扭矩高之工業用直流伺服馬達搭配減速機構，讓馬達的驅動能力可大於車體系統重量(大約35公斤)，進而達到智慧控制使平衡車達到理想平衡狀態。此雙輪平衡車利用陀螺儀訊號，作為馬達控制信號之計算依據，以判斷整體車身的姿態，計算出目前車身角度(偵測範圍：-7.8˚～7.8˚)，再利用Arduino轉換成數位訊號輸出至PLC，透過PLC內部計算出直流馬達所需的轉速與方向，藉由RS-485通訊協定將計算出的數值傳送給馬達驅動器，進而使馬達驅動至精確角度，最後使平衡車可以達到平衡。