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智慧協作型機器人自動搬運車應用於晶圓測試之可行性評估

為了解決18吋 9.5 j的問題，作者廖川毅 這樣論述：

先前之無人搬運車(Automated Guide Vehicle, AGV)只能將待測產品送至每個生產站點，無法自動將待測試晶圓產品轉換至所需的生產設備上，最後還是需要產線人力來做切換動作，無法達到效率提升之最佳化。因科技進步和演算法技術進化，因而智慧協作型機器人自動搬用車(Autonomous Mobile Robot System, AMRS)問世，藉由AMRS導入協助產線技術人員的可行性評估，減少身心靈體力負荷，增加晶圓後段測試生產測試效率，因為1個12吋晶舟盒裝滿25片晶圓，重量約9.5公斤這樣的重量對於產線操作搬運人員的體力是蠻大的負擔。本研究透過實地現場進行驗證，以AMRS與人員

搬運這兩組的準確度、效率、成本作為比較分析用的面向。研究結果顯示AMRS的總完工時間低於人員搬運，AMRS的平均速度較人員搬運快了63.6秒，且AMRS對於效率的改善程度是優於人員搬運效率的改善程度並且能穩定持續，而人員搬運的效率改善則是不穩定的狀況；搬運的精確度，AMRS無發升任額搬運失誤，反而是人員搬運發生一次送錯地方的事件，導致該產線浪費了一個工作天的產能因此AMRS的準確度優於人員準確度；在成本方面，AMRS的投資資金成本約在兩年內可以回收但AMRS只要進入產線開始運作，便可以多增加效率最高達到20%的人員工時，這些工時再投入於其他作業活動中，相當於每一個月就可以多增加25批次的測試產

能，根據不同產品需要不同的人員數量，因此投入的批次只會再增加而不會減少。因此對於節省成本與提升經濟效益是具有非常大的貢獻。

新式彈子鎖具之設計與製作

為了解決18吋 9.5 j的問題，作者黃婉琪 這樣論述：

本研究係設計並製作一新式彈子鎖具，又稱為栓銷制栓鎖具或珠子鎖具，其鎖體可崁入門板，做為隱藏式鎖具。本論文首先瞭解鎖具分類、結構及相關專利，以列入模型設計之考量。使用模型經軟體建模與模擬鎖具作動無誤後製作樣品，並評估其外型、鎖附功能及組立符合預期結果後，即投入成品製作。成品與市售之專利鎖具做尺寸、重量、零件組立、組件作動、旋鈕拆裝及制栓能力等測試，併彙整結果於特性比較中討論，最後總結說明產品設計之價值與展望。 本研究相較市售鎖具，將鎖體寬度縮減為18.50 mm(縮減16.7%)，長度縮短為67 mm(縮短9.5%)，高度降低為39 mm(降低2.5%)，本研究成果可裝配於1台吋厚之薄型

木門。尺寸改良後，鎖體重量減輕61克(減輕24.6%)，成本降低約新台幣85元(約25.5%)，且零件組立快速及鎖具作動順暢。旋鈕使用創新之銷結合，比起舊有螺絲結合更不易脫落，且新結合方式使得旋鈕拆裝約花費2秒即可完成。經敲擊測試證明，多制栓設計之可靠性，使鎖附功能更加確實，提升鎖具安全性。關鍵字：彈子鎖具、栓銷制栓鎖具、隱藏式鎖具、薄型木門。