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國立臺北科技大學 電資學院外國學生專班(iEECS) 黃士嘉所指導 Hoang Quoc Viet的 在下雨情況下的強健型物件偵測方法 （2021），提出2014 CRV關鍵因素是什麼，來自於SFA-Net、object detection、rain removal、convolutional neural network、unsupervised learning。
而第二篇論文國立中正大學 電機工程研究所 林惠勇所指導 吳文嘉的 基於深度神經網路及視覺注意力模型輔助之道路場景評估 （2021），提出因為有 行車輔助、深度學習、視覺注意力分析、道路場景風險評估的重點而找出了 2014 CRV的解答。
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圖解汽車防盜和中控門鎖電控系統故障檢修
為了解決2014 CRV 的問題，作者孔軍 這樣論述：
本書為《汽車電控系統故障檢修全書》之一，電控系統是汽車中技術含量比較集中的系統之一，是汽車維修的重點與難點。本書比較全面地介紹了汽車防盜系統和中控門鎖電控系統的故障檢修，在內容上循序漸進地介紹了電控系統的電路、電腦端子功能、數據檢測、故障碼解讀以及電控系統的故障症狀與檢修等。本書內容實用、資料豐富、技術新穎、結構合理、圖文並茂，所涉及汽車品牌眾多、車型全面、代表性強、針對性強。 本書可供汽車維修人員參考使用，也可供職業院校相關專業的師生參考學習。 第一章 汽車中控門鎖與防盜系統結構及工作原理／1 第一節 防盜系統的概述2 一、機械式防盜器2 二、電子式防盜器3 三、網絡式防
盜系統3 第二節 電子防盜系統的組成和工作原理3 一、增強中央門鎖功能5 二、增強汽車鎖止功能6 第三節 防盜報警技術的應用7 一、超聲波監測器7 二、身份識別系統7 三、電流敏感傳感器8 第四節 汽車防盜系統技術運用8 一、典型的汽車防盜系統技術8 二、汽車防盜系統的運用10 第五節 典型防盜系統分析11 一、奧迪A8／A6L第四代防盜系統11 二、三菱帕傑羅發動機防盜系統13 三、防盜系統的編程14 第六節 中央門鎖控制系統15 一、中央門鎖控制系統的組成15 二、中央門鎖控制系統的功能17 三、門鎖控制器及中控門鎖的工作原理17 四、遙控門鎖系統19 五、汽車中央控制門鎖故障檢查的注意事
項19 第二章 北京現代車系防盜電控系統故障檢修／21 第一節 北京現代御翔車系遙控防盜電控系統故障檢修（08款）22 一、電控系統電路22 二、遙控器密碼輸入22 三、故障檢修23 第二節 北京現代御翔車系鑰匙防盜電控系統故障檢修（08款）26 一、電控系統電路26 二、鑰匙防盜控制系統注冊程序26 三、失效保護功能31 四、鑰匙防盜系統故障診斷33 五、故障碼檢修36 第三章 比亞迪車系防盜系統和中控門鎖電控系統故障檢修／39 第一節 比亞迪L3車系中控門鎖電控系統故障檢修（10款）40 一、端子功能和檢測數據40 二、單元回路的故障檢修40 第二節 比亞迪F3（F3R）車系中控門鎖電控系
統故障檢修（07～10款）46 一、中控門鎖電控系統電路46 二、中控門鎖電控系統端子功能和檢測數據46 三、中控門鎖故障症狀50 四、中控門鎖部件位置51 第三節 比亞迪G3車系智能鑰匙電控系統故障檢修（09款）52 一、智能鑰匙電控系統部件位置52 二、智能鑰匙電控系統症狀故障52 三、智能鑰匙電控系統故障碼53 四、智能鑰匙電控系統電路53 五、智能鑰匙電控系統單元電路檢修55 第四節 比亞迪G3車系中控門鎖電控系統故障檢修（08款）58 一、中控門鎖電控系統部件位置58 二、中控門鎖電控系統電路59 三、中控門鎖電控系統端子功能和檢測數據60 四、中控門鎖電控系統單元電路檢修60 第四
章 別克車系防盜系統和中控門鎖電控系統故障檢修／65 第一節 別克新君威車系車輛進入電控系統故障檢修（09款）66 一、車輛進入電控系統電路66 二、車輛進入電控系統故障碼檢修69 三、車輛進入電控系統症狀故障檢修76 第二節 別克新君威車系防盜電控系統故障檢修（09款）85 一、防盜電控系統電路85 二、防盜電控系統故障碼檢修85 三、防盜電控系統症狀故障檢修87 第三節 別克君威車系防盜模塊系統故障檢修（09款）89 一、防盜模塊系統電路89 二、防盜模塊系統故障碼檢修90 三、防盜模塊系統症狀故障檢修92 四、防盜模塊系統部件的編程以及鑰匙的添加和更換93 第五章 東風本田車系防盜系統和
中控門鎖電控系統故障檢修／97 第一節 東風本田CRV車系遙控／電動車門鎖／安全報警電控系統故障檢修（10款）98 一、電控系統電路98 二、故障碼故障處理103 三、故障症狀處理108 四、多路控制器（MICU）輸入測試110 第二節 東風本田思鉑睿車系遙控／電動車門鎖／安全報警電控系統故障檢修（10款）113 一、遙控／電動車門鎖／安全報警電控系統電路113 二、遙控／電動車門鎖／安全報警電控系統故障碼檢修118 三、控制裝置輸入測試121 第六章 廣州本田車系防盜系統和中控門鎖電控系統故障檢修／129 第一節 廣州本田飛度車系發動機防盜鎖止系統故障檢修（09款）130 一、發動機防盜鎖止
系統部件位置130 二、發動機防盜鎖止系統電路130 三、發動機防盜鎖止系統故障碼檢測130 四、發動機防盜鎖止系統症狀故障檢修133 第二節 廣州本田飛度無鑰匙電動門鎖安全系統故障檢修（09款）134 一、無鑰匙／電動門鎖／安全系統部件位置134 二、無鑰匙／電動門鎖／安全系統電路136 三、無鑰匙／電動門鎖／安全系統端子功能和檢測數據140 四、無鑰匙／電動門鎖／安全系統故障碼檢測144 第三節 廣州本田雅閣車系無鑰匙／電動門鎖／安全系統故障檢修（08款）151 一、無鑰匙／電動門鎖／安全系統電路151 二、無鑰匙／電動門鎖／安全系統症狀故障排除156 第四節 廣州本田雅閣車系智能鑰匙電控
系統故障檢修（08款）163 一、點火開關控制單元注冊163 二、智能鑰匙電控系統電路163 三、故障碼檢修163 四、故障症狀與故障排除184 第五節 廣州本田雅閣車系發動機防盜鎖止電控系統故障檢修（08款）193 一、發動機防盜鎖止電控系統電路193 二、發動機防盜鎖止電控系統症狀故障排除信息195 三、發動機防盜鎖止電控系統症狀故障排除196 四、發動機防盜鎖止電控系統檢查198 五、發動機防盜鎖止鑰匙注冊202 第七章 東風日產車系防盜系統和中控門鎖電控系統故障檢修／203 第一節 東風日產軒逸車系車門遙控開關電控系統故障檢修（06款）204 一、車門遙控開關電控系統電路204 二、車
門遙控開關電控系統端子功能205 三、車門遙控開關電控系統症狀故障205 四、車門遙控開關電控系統ID代碼輸入步驟207 五、不使用CONSULTII診斷儀設置遙控器ID代碼208 第二節 東風日產軒逸車系智能鑰匙電控系統故障檢修（06款）209 一、智能鑰匙電控系統電路209 二、智能鑰匙電控系統端子功能和檢測數據212 三、智能鑰匙電控系統故障檢修215 第三節 東風日產軒逸車系防盜電控系統（NATS）故障檢修（06款）222 一、防盜電控系統（NATS）電路222 二、防盜電控系統端子功能和檢測數據224 三、防盜電控系統（NATS）故障檢修225 第四節 東風日產頤達、騏達車系智能鑰匙
系統故障檢修（08款）227 一、智能鑰匙系統電控電路227 二、智能鑰匙系統端子功能和檢測數據237 三、重要部件和單元電路的檢修239 第五節 東風日產頤達、騏達車系車門、門鎖和安全系統故障檢修（08款）260 一、車門、門鎖和安全電控系統電路260 二、車門、門鎖和安全電控系統端子功能和檢測數據264 三、車門、門鎖和安全電控系統重要部件和單元電路的檢修265 第八章 東風悅達起亞賽拉圖車系防盜電控系統和中控門鎖系統故障檢修（08款）／275 一、概述276 二、系統電路276 三、故障及部件的更換276 四、部件工作277 五、注冊程序277 六、配備鑰匙277 七、用戶口令狀態278
八、失效保護功能278 九、鑰匙防盜器故障診斷279 十、故障代碼表280 十一、故障代碼檢測條件281 第九章 福特車系防盜系統和中控門鎖系統故障檢修／287 第一節 福特翼虎車系防盜系統PATS故障檢修（05～08款）288 一、被動式防盜系統（PATS）故障碼（DTC）288 二、被動式防盜系統（PATS）故障現象288 三、被動式防盜系統（PATS）——定點測試288 第二節 福特翼虎車系把手、鎖、鎖閂和進入系統故障檢修（05～08款）297 一、車輛安全模塊故障碼（DTC）297 二、故障現象表298 三、定點測試299 第三節 福特福克斯車系中控門鎖電控系統故障檢修319 一、中
控門鎖電控系統電路319 二、中控門鎖電控系統診斷和測試338 三、免鑰匙車輛性能試驗程序341 四、定點測試（配備免鑰匙車輛系統的車輛）343
在下雨情況下的強健型物件偵測方法
為了解決2014 CRV 的問題，作者Hoang Quoc Viet 這樣論述：
In recent years, object detection approaches using deep convolutional neural networks have been achieved major advance in favorable weather conditions. However, such success is hardly achieved with rainy weather conditions due to lack of visibility. Aiming to bridge this gap, in this dissertation,
we present a novel Selective Features Absorption network (SFA-Net) to improve the performance of object detection not only in rainy weather conditions but also in normal weather conditions. SFA-Net accomplishes this objective by utilizing three subnetworks, where the feature selection subnetwork is
concatenated with the object detection subnetwork through the feature absorption subnetwork to form a unified model. In addition, to promote further advancement in object detection impaired by rain, we propose a large-scale rainy image dataset, named srRain, which contains both synthetic rainy image
s and real-world rainy images for training and testing purposes. srRain is comprised of 25,900 rainy images depict- ing diverse driving scenarios in the presence of rain with a total of 181,164 instances interpreting five common object categories.In verification experiments, the SFA-Net reaches the h
ighest mean average precision (mAP) of 77.53% on a normal image set, 62.52% on a synthetic rainy image set, 37.34% on a collected natural rainy image set, and 32.86% on a published real rainy image set, surpassing current state-of- the-art object detectors and the combination of image deraining and
object detection models while retaining a high speed.
基於深度神經網路及視覺注意力模型輔助之道路場景評估
為了解決2014 CRV 的問題，作者吳文嘉 這樣論述：
機器學習應用於車載裝置的技術日新月異，當中有許多應用已常見於日 常生活當中，如: 車道線輔助、碰撞警示系統等。除上述的例子外，透過機 器學習的發展，有許多更複雜的資訊也可以應用於駕駛輔助當中。本篇論文 提出一基於駕駛人注意力分析模型結果結合卷積神經網路對駕駛場景進行辨 識的方法，以應用於先進駕駛輔助系統(ADAS)，使系統能分析前車影像的 情況是否屬於高風險的行車環境，進一步地讓駕駛或自駕車系統有更充裕的 時間反應。本論文將以兩部分進行實驗，第一部分為駕駛人注意力分析，透 過目前較先進的深度學習網路模型，學習眼動儀蒐集之人眼注視區域特徵， 以取得駕駛畫面當中的重要區域; 第二部分為駕駛場景評
估，本文將駕駛場 景分為四個等級，分別透過2D 卷積神經網路對RGB 影像與光流影像提取 影像特徵，並結合第一部分的方法進一步取得空間注意力區域，增強重要區 域所提取的特徵，之後經由長短期記憶網路學習駕駛影像的時間維度資訊， 最後將含有時間維度資訊的特徵輸入至全連接層，取得四種道路場景等級的 評估分數。在後續實驗中，也有與3D 卷積網路進行比較，並發現先提取影 像特徵在進行時間維度的訓練，在駕駛場景評估任務有比較好的表現。