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明志科技大學 機械工程系機械與機電工程碩士班 洪國永所指導 張哲維的 應用ROS平台整合SLAM及導航技術於工業型室內無軌式智慧車開發 （2019），提出2023 cr v 規格關鍵因素是什麼，來自於智慧導航車、機器人作業系統、同步定位與地圖建構、導航。
而第二篇論文朝陽科技大學 環境工程與管理系 章日行所指導 顏如彗的 電觸媒技術去除水中大腸桿菌之研究 （2013），提出因為有 電觸媒、大腸桿菌、二氧化鈦、二氧化釕、氫氧自由基的重點而找出了 2023 cr v 規格的解答。
應用ROS平台整合SLAM及導航技術於工業型室內無軌式智慧車開發
為了解決2023 cr v 規格 的問題，作者張哲維 這樣論述：
本論文以機器人作業系統ROS(Robot Operating System)為架構，開發一工業型、室內、無軌式的智慧導航車(Natural Navigation Automated Guided Vehicle)，此車之設計包括中控IPC系統、車體機構、動力及控制系統、ROS相關套件軟體平台整合、光達(LiDAR)建置地圖及防撞、慣性感測器資訊…等。所設計車體乘載重量為400kg，因此選擇高扭力的工業用直流無刷馬達配合減速機構來驅動，並以電池作為此AGV之動力來源。此AGV已將嵌入式系統整合在ROS架構內，同時將已搭載ROS的車載工業電腦(ADLINK ROScube)、LiDAR雷射測距儀
(SICK TIM561)和慣性感測器安裝於AGV上，用於定位和避開障礙物。感測器與速度命令訊息由機器人控制板Open CR經由USB發送到中控IPC端，再利用Arduino回傳馬達Encoder訊號，進而計算里程計資訊。藉由Wi-Fi網路完成無線遠端操作AGV之中控IPC，並從Rviz人機界面執行即時同步定位、地圖建構技術SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）與導航功能。地圖建立使用Gmapping演算法結合光達感測器掃描環境後獲得精確的環境地圖，本研究遵循ROS中導航堆之設定後使AGV運行自動導航，在導航中全局路徑規畫使用A *高效路徑搜索演
算法使AGV依最佳路徑朝目標移動。局部路徑規畫使用定時彈性帶演算法TEB（Timed Elastic Band）來完成動態避障。在實驗測試與導航相關參數調整後，該AGV成功運用ROS架構與相關功能包套件在模擬的工業環境中執行SLAM、自動導航及路徑規劃。關鍵字：智慧導航車、機器人作業系統、同步定位與地圖建構、導航。
電觸媒技術去除水中大腸桿菌之研究
為了解決2023 cr v 規格 的問題，作者顏如彗 這樣論述：
在各類飲用水水質及水源上，環保署及衛生署針對大腸桿菌訂定法規標準，而一般飲用水通常使用逆滲透（Reverse Osmosis）、臭氧及紫外線殺菌，其分別具有不同缺點。本研究利用電觸媒處理技術快速去除水中之大腸桿菌，並探討不同操作條件下之最佳可行性。電觸媒技術（Electrocatalyst）為目前新穎廢水處理技術之一，其利用一外加電場提供能量於觸媒材料，進而於觸媒材料上產生具有強氧化作用之氫氧自由基。此處理技術的優點包括易破壞細胞膜、能分解有機污染物及去除色度等，所以，本研究冀望能利用此技術達到水中滅菌的效果。本試驗之處理水為自行配製含有大腸桿菌Escherichia coli（E.coli
）的自來水，實驗初步試驗，陽極板材質選用觸媒材料Titanium dioxide（TiO2）、Ruthenium dioxide（RuO2）與石墨，陰極板則選用石墨，極板間距為7 cm，操作使用電壓梯度（14.3、21.4、28.6 V cm-1），處理時間為1分鐘。試驗結果顯示，觸媒材料TiO2的滅菌率比RuO2與石墨好，在28.6 V cm-1的電壓下滅菌率高達99%。因提高電壓梯度，能不斷產生具有強烈氧化作用之氫氧自由基（Hydroxyl radicals），可與微生物細胞中的物質反應，而破壞細胞再被分解成二氧化碳和水。以最佳操作參數下，設計另一新多極式模組進行新試驗，陽極以TiO2為觸
媒材料，陰極為石墨，極板間距為1 cm，探討使用批次式與連續式試驗，設置不同極板對數，於不同電壓（10、30、60 V）操作下，試驗最佳處理狀況為：在連續式操作電壓60 V試驗下，大腸桿菌群之去除效果不論極板數量操作下，1分鐘後即可明顯表現，滅菌率可達約100%，處理後的pH及EC並未受到影響，可以確認本模組實用性，及電觸媒技術於去除水中大腸桿菌之可行性。