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新譯周易六十四卦經傳通釋(中)

為了解決2247的問題，作者黃慶萱 這樣論述：

　　《易經》是傳承千年的智慧寶庫，向來被稱為群經之首。從文獻學的立場來看，《周易》的確是經典中的經典，根源裡的根源。不讀《周易》，即談不上了解中華文化。   　　《周易》包含「經」與「傳」兩部分：「經」，即《易經》，包括六十四卦卦爻象、卦爻名、卦爻辭。「傳」，即《易傳》，又稱《十翼》，其對於《易經》的解釋，幫助讀者更加了解《易經》。   　　本書乃作者繼《新譯乾坤經傳通釋》之後，《周易》研究的最新力作。全書徵引詳盡，釋義通透，「注釋」、「語譯」之後並附有極具參考價值之「古義」，堪稱研讀《易經》的最佳讀本。

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多軸⾶⾏器強化學習控制

為了解決2247的問題，作者畢楨煥 這樣論述：

本論⽂討論使⽤強化學習控制法則進⾏多旋翼無⼈機的⾶⾏控制。在控制⽅⾯，提出⼀種基於強化學習的低階控制器和兩種改進⽅法，使多旋翼控制器性能⽐⼀般強 化學習控制器具備更通⽤性以及強健性。本研究從四旋翼機構建模和模擬環境的構建 開始，基於神經網路的四軸⾶⾏器控制器經由強化學習演算法，產⽣⼀控制策略來調 節四旋翼⾶⾏器的⾶⾏。其中四旋翼機的環境狀態做為神經網路的輸⼊，⽽四個轉⼦ 的推⼒作為控制輸出。此四旋翼控制器可歸類為⼀⾮線性控器，並且只需透過定義⼀ 個損失函數來作為控制策略的最佳化⽬標，此提出的⽅法顯著簡化四旋翼控制器的設 計過程。為了驗證多旋翼控制策略的結果，本研究除了在系統模擬環境中對策略進

⾏ 訓練和驗證，也在實驗部分通過控制閉迴路結構將控制策略應⽤於真實的多旋翼⾶⾏ 器，本⽂將訓練好的強化學習控制策略實現於機載⾶⾏電腦，並且觀察與討論此控制 策略應⽤在現實世界中多旋翼⾶⾏器的可⾏性和⾶⾏表現。 針對強化學習控制器的通⽤性，本論⽂提出了⼀種多⽤途控制⽅法。通過修改神經網路的輸⼊和輸出，該⽅法可以克服強化學習控制器只適⽤於於特定模型以及特定 物理參數問題，解決耗時以及⾼成本控制器訓練。在強健性⽅⾯，本論⽂提出了⼀種 具有擾動補償的強化學習控制結構，以解決外部擾動下的四旋翼定位問題。所提出的 控制⽅案構建了⼀個⼲擾觀測器來估計施加在四旋翼三個軸上的外⼒，例如室外環境 中的陣⾵。通過在

神經網路控制引⼊⼲擾補償器，此⽅法顯著提⾼了室內和室外環境 中的定位精度和強健性。 本論⽂還提出⼀種實時軌跡規劃器，引⼊強化學習控制來解決⽋驅動四旋翼⾶⾏器垂直降落問題。四旋翼⾶⾏器的軌跡⽣成和追蹤⽅法分別利⽤了強化學習和傳統控 制器的優點。與傳統的最佳化求解器相⽐，通過訓練過的強化學習控制器只需更短的 時間即可⽣成可⾏的軌跡，並且結合傳統的軌跡追蹤控制器以利於四旋翼的控制並對 其穩定性和強健性進⾏數學分析。

這是一本刑事訴訟法關鍵實務

為了解決2247的問題，作者介青 這樣論述：

　　輕薄但不敷衍，簡潔但不簡單。 　　用過就回不去的刑訴考試用書，方便可愛卻無所不在。  

製備適用模擬太陽光之氧化鉍/蒙脫石/二氧化鈦光觸媒降解揮發性有機物1,2-二氯乙烷之研究

為了解決2247的問題，作者郭憲治 這樣論述：

本研究藉由蒙脫石摻雜於二氧化鈦製備不同比例之蒙脫石/二氧化鈦固定式光觸媒(MT)；透過UV-Vis、FE-SEM、XRD、XPS及FT-IR進行物理性質分析；並探討不同比例光觸媒於無氧環境之批次實驗系統以模擬太陽光/紫外光照射降解1-2,二氯乙烷成效；且探討於最佳成效MT光觸媒中加入氧化鉍製備氧化鉍/蒙脫石/二氧化鈦光觸媒(BMT)之成效。UV-Vis顯示BMT光觸媒皆具兩處吸收波長，且其中一處位於可見光波段；SEM顯示光觸媒表面無明顯變化且存在蒙脫石；XRD顯示光觸媒同時具銳鈦礦及金紅石晶相，且未觀察到其他雜質；XPS顯示MT光觸媒具Ti2p3/2及Ti2p1/2及Si2p元素，且BMT光

觸媒具有Bi2p7/2及Bi2p5/2元素；FT-IR顯示光觸媒具Ti-O、Ti-O-Ti、H-O-H、-OH官能基，綜合上述顯示成功製備改質光觸媒。由模擬太陽光光催化實驗結果顯示0.5BMT#(含有0.5 mol%氧化鉍及5 mol%蒙脫石之二氧化鈦)效果最佳，於135分鐘可達100.0%降解；紫外光光催化實驗結果顯示5MT#(含有5 mol%蒙脫石之二氧化鈦)效果最佳，於模擬太陽光照射下於97.5分鐘可達100.0%降解。經反應動力學推估，本研究模擬太陽光光催化實驗較符合一階反應模式；經耐久性實驗(連續五次光催化實驗)後，0.5BMT#仍維持80.9%降解率，表示具良好重複利用性；且由FT

-IR分析光催化產物顯示無明顯有毒副產物產生。綜合上述，本研究所製備之光觸媒於模擬太陽光可有效降解目標污染物1,2-二氯乙烷。