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24V 直流馬達的問題，我們搜遍了碩博士論文和台灣出版的書籍，推薦楊進成,陳怡成,莊宗翰寫的 可程式控制設計與應用：三菱Q02(H)系列(附範例光碟)(第三版) 可以從中找到所需的評價。
中原大學 機械工程學系 范憶華所指導 陳昱安的 小型齒輪磨耗機台研究 與深度學習於旋轉機械磨耗之應用 （2021），提出24V 直流馬達關鍵因素是什麼，來自於卷積神經網路、深度學習、卷積神經網路、殘差網路、振動分析。
而第二篇論文南臺科技大學 電機工程系 陳盛基所指導 鄭實偉的 具智慧型保護機制之永磁直流無刷馬達驅動器研製 （2020），提出因為有 永磁直流無刷馬達、馬達驅動器、保護機制、換流器的重點而找出了 24V 直流馬達的解答。
可程式控制設計與應用：三菱Q02(H)系列(附範例光碟)(第三版)
為了解決24V 直流馬達 的問題，作者楊進成,陳怡成,莊宗翰 這樣論述：
本書詳細描述GPPW 8.25B操作軟體的系統概要和硬體架構，並逐步介紹PLC硬體架構及元件、CC-LINK的系統硬體架構與元件參數設定及GPPW 8.25B操作軟體(Q系列)常用的基本指令與應用指令，以實用的範例詳細說明，由淺入深、淺顯易懂，可幫助讀者從實務中學習設計技巧。對可程式控制設計有興趣的讀者而言，本書是最佳的範本。 本書特色 1. 本書以實用的範例詳細說明，由淺入深、淺顯易懂，可幫助讀者從實務中學習設計技巧。 2. 本書是編者將近年來在人才培訓課程中，依所需的知識及問題編製而成，是一本相當實用的參考書。
小型齒輪磨耗機台研究 與深度學習於旋轉機械磨耗之應用
為了解決24V 直流馬達 的問題，作者陳昱安 這樣論述：
精準齒輪磨耗是一項很難實行的操作，於一般操作下，精準控制齒輪磨耗深度極為困難，本文設計一種可簡單控制磨耗深度並磨耗齒輪之磨耗機器，可使單人操作精準齒輪磨耗小型化，模塊化已利於齒輪磨耗實驗之試驗數據組成旋轉機械是各領域機械設備關鍵機構，其設備故障會帶來嚴重危險與不良後果，由於傳統的故障檢測方式需要大量專業知識，因此以殘差卷積神經網路的方式對旋轉機械缺陷進行診斷，而訓練資料的缺乏在訓練神經網路時容易導致不良的訓練結果，因此在本文中將製作三種不同的磨耗組與三組待測組，擷取振動信號後經信號處理繪出其時域圖、頻域圖、能量譜、相位譜與能量譜密度並對其缺陷進行診斷。在本實驗中證明殘差網路可學習不同磨耗深度
缺陷的特徵，並成功對未學習的磨耗程度進行診斷，其準確率可達 99.05%，成功的對三種不同程度的類別進行分類。
具智慧型保護機制之永磁直流無刷馬達驅動器研製
為了解決24V 直流馬達 的問題，作者鄭實偉 這樣論述：
近年來電力電子與永磁材料技術日漸成熟，和微控制器生產成本降低及功能也日益強大，基於這些優勢使永磁直流無刷馬達製作成本降低，使其在各產業中應用也越廣泛，甚而普及於日常生活中。故本研究採用Microchip 微控制器的dsPIC30F4011 單晶片，並針對永磁直流無刷馬達(PMBLDCM)驅動器進行設計與製作，最終將完成的驅動器進行負載測試。前期研究針對了額定電壓24V、額定功率40W、額定轉速3000rpm 的永磁直流無刷馬達之驅動器進行設計與製作，設計架構包含了一組電源供應器提供驅動器與馬達正常驅動與運轉和保護電路。後期則將難度提高至額定電壓310V、額定功率746W、額定轉速3500rp
m 永磁直流無刷馬達驅動器的設計與製作，其架構不同的是多了一組將交流電(AC)轉換成直流電(DC)的全橋式整流電路和提供馬達正常運轉之換流器。控制核心採用單晶片內部類比與數位控制來調整PWM 模組，經過類比/數位轉換訊號讀取電流及霍爾感測器訊號，再經由PWM 調變功率晶體開關進行有效的轉速控制。馬達運轉之加速與減速控制，以可變電阻控制。最終目的是為了實現永磁直流無刷馬達的穩定運轉。本驅動器已成功應用於額定電壓24V，額定功率40W 的永磁直流無刷馬達和額定電壓310V，額定功率746W 的永磁直流無刷馬達，並於加載的環境下進行測試，於滿載轉速下進行負載實驗及波形量測，由量測波形顯示馬達驅動系統
之優異性。