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正修科技大學 電子工程研究所 張法憲所指導 張家堯的 智動化平台應用於艦艇修理班損管支援研究 （2018），提出24v抽水馬達關鍵因素是什麼，來自於損管作業、感測器、消防系統。
而第二篇論文國立臺灣海洋大學 電機工程學系 鄭智湧所指導 錢立庭的 具視覺回授之全向移動水上清理機器人設計與實現 （2016），提出因為有 Arduino UNO、無刷直流馬達、APP Inventor 2、藍芽通訊、PixyCam、視覺迴授的重點而找出了 24v抽水馬達的解答。
智動化平台應用於艦艇修理班損管支援研究
為了解決24v抽水馬達 的問題，作者張家堯 這樣論述：
本研究發展適用於艦艇安全防護與災害緊急救援運用之智動化平台，協助艦艇修理班損管作業支援系統，藉由整合網路工程、機電整合、資訊工程、通訊傳輸、感測機電、軟體工程與艦艇安全救援等技術，務實結合艦艇損管作業、安全維護方法，完成一套智動化平台應用於艦艇修理班損管作業支援系統，提升損管作業災害救援能力。研究進行中，我們以一個模仿實際艦艇艙間大小的樣品實驗空間，開發出一組即時環境控制與緊急救系統，接續將會完成一個移動型消防救災輔具，整合預設感測消防系統與機動救援的裝置，以輔助船艙緊急應變各項工作需求。此外消防系統的整合、感測器安裝設計、反應系統等開發細節，在本文中均有詳細描述。
具視覺回授之全向移動水上清理機器人設計與實現
為了解決24v抽水馬達 的問題，作者錢立庭 這樣論述：
本論文主要目的，在於設計一個可用於收集水面上漂浮垃圾的機器人系統。該系統主要可分為:藍芽操控端、影像追蹤平台、水上移動平台、水下收集器等部分。 水上移動的平台上裝載著分別位於四個方位的四顆無刷直流馬達作為推進器，利用向量合成可具有全向移動的能力；且在移動平台的頂端裝載著影像追蹤平台，藉由PixyCam搭配伺服馬達讓整個平台能持續追蹤目標物；而藍芽操控端能自由切換系統，讓操作者能選擇進行全自動或遠端操作兩種模式；水上移動平台接收到指令後，牽引水下收集器至水面垃圾的所在位置後，由水下收集器進行水面垃圾的吸取，進而達到清潔水面的目的。本系統主要是運用Arduino UNO開發板作為主要資料接收與處
裡的核心，並藉由HC-05藍芽模組來接收手機所傳送的指令。而此系統有兩種操控模式:藍芽遠端遙控模式與全自動模式。運用App inventor 2所撰寫的手機應用程式，來切換這兩種模式。當藍芽遠端操控模式開啟後，可藉由手機來操控水上平台的移動與水下收集器吸取力道的大小；而全自動模式開啟後，會由水上平台所裝載的PixyCam做影像處理，擷取垃圾所在地的座標回授資訊至Arduino UNO開發版中處理，使得水上平台做出相對應的移動。關鍵詞:Arduino UNO、無刷直流馬達、APP Inventor 2、藍芽通訊、PixyCam、視覺迴授。