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快速學會梅花易數：梅花易數新觀

為了解決40萬小車的問題，作者廖嘉賓 這樣論述：

　　誰能誰不能 能者在五行 五行推不轉 能者也不能 五行推的轉 不能者也行 　　學梅花易數的精神就是 知命、識命然後要能運命，但不是認命。 　　目前學習梅花易數，都是秘傳，除非拜師，否則無法再探詢究竟。所以我以前看了數遍，反覆推敲仍不解其意。這是中國人傳法的弊端，無法大量推廣。 　　所以本書講解，除了用舊式的例子外，本書會融合現代的卜卦方式，並用例題、圖解等方法讓讀者去了解，看完本書後就可以簡單的論斷了，當然要成為高人，除了經驗值外，還需要心領神會及與同好、師長互相切磋，慢工才能出細活。

40萬小車進入發燒排行的影片

自主移動機器人於智慧倉儲系統路徑規劃與調度

為了解決40萬小車的問題，作者謝忠宏 這樣論述：

隨著工業 4.0 的智慧生產需求及疫情加劇造成勞動力缺口擴大的影響，加速企業佈署機器人技術來促進產業升級的趨勢。而佈署自主移動機器人 (Autonomous Mobil Robot, AMR)系統的新一代智慧倉儲系統成為企業選擇方案之一。本研究透過以英國 Ocado 電商智慧商倉儲系統為研究模型，探討AMR 佈署於智慧倉儲系統所面對到路徑規劃、任務調度及避障路徑等問題，獲得智慧倉儲系統以最小運輸成本達到最大運輸量之成果。首先，智慧倉儲系統裡，AMR 需要具備完成不同商品提取、運送等任務能力。本研究以強化學習結合人工勢場法之觀念，提出混合式 Q-learning演算法，解決 AMR 對於複合任

務目標，可一次求解獲得最短規劃路徑之結果。其次，AMR 承接複合目標搬運任務，在自身裝載量及任務時間限制的情況下，本研究以模擬退火法求解 AMR 任務調度路徑擇優問題，獲得合理執行任務順序，避免 AMR 在搬運網格間往復移動，增加不必要的運輸成本。最後，智慧倉儲系統在多 AMR 佈署情況下，彼此路徑相互干擾。AMR根據佔據前方路徑 AMR 之方向及行動，沿用強化學習路徑規劃解算結果，重新調整原規劃路徑，避免不必要之碰撞，增加系統正常運作之可靠性。研究結果顯示，以混合式 Q-learning 演算法及模擬退火法，可有效解決AMR 複合目標路徑規劃及任務調度問題，提供企業未來發展 AMR 及智慧倉

儲系統技術整合之依據。

物的向度：女建築家的工作日常

為了解決40萬小車的問題，作者 這樣論述：

開箱52位建築家的隨身包 從日常物件的角度理解建築   　　台灣女建築家學會成立於2018年，希冀能超越由建築師執照定義的職業侷限，重新定義「女建築家」，並廣納傑出的建築家、工程師，與從事教職、學術研究的學者，以及室內、景觀與都市的設計師，試圖補述女性在建築領域的歷史。   　　在疫情爆發的2020年，台灣女建築家學會召集五十二位建築相關從業者，齊聚一堂開箱彼此的隨身包，分享工作日常中的重要物件，並試圖以貼近日常的提問，拼湊出她們的斜槓人生。透過凝視這些物件，我們期許呈現當代建築專業的多樣性，更從不同的角度理解建築這個行業。

鳳梨田履帶電動載具田間作業分析

為了解決40萬小車的問題，作者蔡孟學 這樣論述：

本研究設計鳳梨田履帶電動載具，以期協助催花及噴藥等作業之自動化，解決勞動力不足與缺工問題。鳳梨田履帶電動載具設計履帶作為車體之行走部，行走於鳳梨田的畦溝間，在畦溝寬度50 cm下以單行進行作業，電池選用48 VDC/280 Ah鋰鐵電池。車體行走速度初始設計為8.28 m/min，該機械操作藉由車體前端控制開關或搖控器控制鋰鐵電池行走方向。雛型機在不同場地試驗以不同載重行走所耗時間，經40次重複試驗及ANOVA統計顯示，同距離同場地測試行走速度下，以不同負載進行行走測試都具有影響力，呈顯著差異。由行走速度試驗於不同場地，同距離同負載測試行走速度經ANOVA分析，在不同場地上，行走速度具有影響

力，呈顯著差異。由式中將得到履帶接地之長與寬以及空車重量代入，得到接地壓力為2219.8 kg/m^2。設定速度以不同距離(5 m、10 m、15 m、20 m)無負載下，柏油路試驗、草地試驗與田間試驗平均速度為8.46 m/min、8.04 m/min、8.43 m/min。