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物的向度：女建築家的工作日常

為了解決40萬小車2021的問題，作者 這樣論述：

開箱52位建築家的隨身包 從日常物件的角度理解建築   　　台灣女建築家學會成立於2018年，希冀能超越由建築師執照定義的職業侷限，重新定義「女建築家」，並廣納傑出的建築家、工程師，與從事教職、學術研究的學者，以及室內、景觀與都市的設計師，試圖補述女性在建築領域的歷史。   　　在疫情爆發的2020年，台灣女建築家學會召集五十二位建築相關從業者，齊聚一堂開箱彼此的隨身包，分享工作日常中的重要物件，並試圖以貼近日常的提問，拼湊出她們的斜槓人生。透過凝視這些物件，我們期許呈現當代建築專業的多樣性，更從不同的角度理解建築這個行業。

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自主移動機器人於智慧倉儲系統路徑規劃與調度

為了解決40萬小車2021的問題，作者謝忠宏 這樣論述：

隨著工業 4.0 的智慧生產需求及疫情加劇造成勞動力缺口擴大的影響，加速企業佈署機器人技術來促進產業升級的趨勢。而佈署自主移動機器人 (Autonomous Mobil Robot, AMR)系統的新一代智慧倉儲系統成為企業選擇方案之一。本研究透過以英國 Ocado 電商智慧商倉儲系統為研究模型，探討AMR 佈署於智慧倉儲系統所面對到路徑規劃、任務調度及避障路徑等問題，獲得智慧倉儲系統以最小運輸成本達到最大運輸量之成果。首先，智慧倉儲系統裡，AMR 需要具備完成不同商品提取、運送等任務能力。本研究以強化學習結合人工勢場法之觀念，提出混合式 Q-learning演算法，解決 AMR 對於複合任

務目標，可一次求解獲得最短規劃路徑之結果。其次，AMR 承接複合目標搬運任務，在自身裝載量及任務時間限制的情況下，本研究以模擬退火法求解 AMR 任務調度路徑擇優問題，獲得合理執行任務順序，避免 AMR 在搬運網格間往復移動，增加不必要的運輸成本。最後，智慧倉儲系統在多 AMR 佈署情況下，彼此路徑相互干擾。AMR根據佔據前方路徑 AMR 之方向及行動，沿用強化學習路徑規劃解算結果，重新調整原規劃路徑，避免不必要之碰撞，增加系統正常運作之可靠性。研究結果顯示，以混合式 Q-learning 演算法及模擬退火法，可有效解決AMR 複合目標路徑規劃及任務調度問題，提供企業未來發展 AMR 及智慧倉

儲系統技術整合之依據。

穿越4.7億公里的拜訪：追尋跟著水走的火星生命

為了解決40萬小車2021的問題，作者李傑信 這樣論述：

　　從屈原《天問》到「天問一號」；從亞里斯多德到NASA「毅力號」，所有古今中外的火星相關知識一把抓！ 　　從中國古代的「熒惑守心」到2021年的「火星 我們來了」！ 　　火星的幻想、火星的生死、火星的探索、火星的生命等，無所不談。 　　★NASA退休科學家—李傑信睽違20年的火星最新力作！ 　　★最嚴謹的科學數據、最淺顯的文字所共譜的人類火星幻想物語 　　追尋火星生命：跟著水走！ 　　從1976年「維京人號」登陸火星起算，人類花費了無數金錢、精力與時間，癡情地在火星上尋找生命，然而卻一無所獲。一直到了2003年，人類回顧過去接近30年的研究歷程，終於歸納出嶄新的概念：

生命必須與液態水共存，想要找尋火星生命，就必須跟著水走！ 　　太空觀測，誰與爭鋒，問鼎霸權？ 　　明朝的鄭和下西洋，在當代無疑是世上最大的一支遠洋艦隊，證明了當時的中國無論在科技、天文上均遙遙領先世界各國。然而在三百多年的時間裡面，原處於領先地位的中國，反而落後了西方至少二百多年。在將來幾個世紀裡，蘇聯、美國爭相競賽，角逐太空霸權；在蘇聯瓦解後，美國長期獨霸敖首。然而，隨著祝融號出發探測，東方文明經過努力的追逐，終於再次回到太空科技的爭霸擂台上！ 　　我們都是火星人！？ 　　火星與地球由於距離太陽的位置相近。依照推論，火星應該與地球經歷了相似的「前世」。火星較地球小上許多，因此星球生成步調

應比地球快，比地球更早達到適合生命起源的環境。火星生命起源後，搭上頻繁發車的隕石列車，降臨到另一顆藍色行星上，成為地球上的亞當或夏娃，再逐漸演化為現今的無數生靈。 　　這看似荒謬的理論，事實上卻有嚴謹的科學研究與理論支持。也許我們一廂情願的移民火星旅程，其實是一條回家的漫漫歸途！ 名人推薦 　　朱國瑞 中央研究院院士／臺灣大學物理學系特聘研究講座 　　李昫岱 屋頂上的天文學家主理人／中正大學兼任助理教授 　　孫維新  臺灣大學物理及天文所教授 　　高涌泉 臺灣大學物理學系教授 　　張祥光 清華大學天文與物理研究所教授／中華民國天文學會前理事長 　　陳文屏 中央大學天文研究所教授 　　陳英

同中央研究院天文及天文物理研究所支援科學家 　　劉志安  臺北市天文協會理事長 　　鄭國威 泛科學共同創辦人暨知識長 　　——聯合推薦（依姓氏筆畫排序） 　　李傑信博士在美國航太總署(NASA)總部，管理太空科學飛行實驗任務三十多年，得獎難以數計。這本書是迄今最權威的火星科普著作，並搜集了大量首次呈現於世人的珍貴圖片，在火星探測史上的最高峰年代，由三民書局及時推出。——中央研究院院士／臺灣大學物理學系特聘研究講座朱國瑞 　　人類對火星的想像與想望可以從各國投入的火星計劃看出端倪，其中以美國投入的人力和物力最多 。李傑信教授把人類探索火星的歷史，及各個太空任務鉅細彌遺描述，由曾經服務於美國航

太總署的他娓娓道來更加貼切。——屋頂上的天文學家主理人／中正大學兼任助理教授 李昫岱 　　睽違二十年，李傑信博士再次把近年來有關火星的最新知識用他的生花妙筆呈現在這本《穿越4.7億公里的拜訪：追尋跟著水走的火星生命》書中．這是一本內容豐富，活潑流暢，發人深省的科普書．是一本火星移民須知，不可不讀。——清華大學天文研究所教授／中華民國天文學會前理事長 張祥光 　　「地球生命是否源於火星？」或是「何時火星上面會有地球人？」類似這些精彩的問題，大家得讀這本書加以思索。但我知道作者李傑信博士，絕對是優秀的地球人、華人、科學家、作家。他以豐富的NASA工作經驗，說起火星這顆當紅天體的故事，不僅內容深

入淺出，文字也舉重若輕。我自己也寫作，深知其中之難。——中央大學天文研究所教授陳文屏   　　最引人遐思的地球鄰居——火星，從古代到現代都是人類想一探究竟的行星。本書用生動的文字結合專業的知識，帶領讀者用身歷其境的視角，進行一段火星探索之旅，在火星探險的時間軸上，提供讀者承先啟後的科普饗宴。——中央研究院天文及天文物理研究所支援科學家 陳英同 　　繼上個世紀六零年代登陸月球之後，人類的下一個目標是二三十年之內登上火星！這是一項艱鉅的挑戰，艱難的地方在哪裡？在這之前人們做了多少努力？未來又有哪些展望？且讓實際參與過火星探測計畫的本書作者、也是科學家的 李傑信教授，以平實易懂的解說方式，帶你一起

探究人類火星探索的領域。——臺北市天文協會理事長劉志安 　　非常棒的一本書。原來是改版，之前未曾讀過，但作者學識淵博、專業精深、文筆暢達，新版加上20年來最新發展，是地球人在進入火星世紀的當下都該讀的一本好書。——泛科學共同創辦人暨知識長 鄭國威  

自動化工廠智慧運輸人

為了解決40萬小車2021的問題，作者洪俊棨 這樣論述：

工廠自動化已成為現今的趨勢，物料在工作站之間的傳遞變得相當重要，本研究將以自動導引車(Automatic Guided Vehicle, AGV)為基礎，讓所設計之智慧運輸機器人成為生產線物聯網(Internet of Things, IoT)中的一環，以取代人力與傳統的運輸方式，藉此提升產線工作效率。本研究以物料配送與高環境適應性為目標，自行設計並打造一自動化工廠之智慧運輸機器人，其具備了全向移動、視覺辨識、位置偵測、機械手臂等四項功能，本系統以單板電腦(Single Board Computer, SBC)作為主控制器進行各項功能整合。本智慧運輸機器人之移動模組將配合超寬頻(Ultra-

Wide Band, UWB)的定位與電子羅盤的方向偵測讓機器人能夠移動至目標工作站位置，再由視覺進行檢測分析取得工作站訊息，讓機器人判斷其工作站正確的位置來準確定位移動至目標工作站，最後利用機械手臂來夾取物料存放於車上倉儲架或者目標工作站上，以來完成使用者所設定之運輸流程。