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明志科技大學 機械工程系機械與機電工程碩士班 洪國永所指導 許晉瑋的 地板清潔無人自走車之機電系統設計暨研究 （2021），提出485公升關鍵因素是什麼，來自於無人自走車、可程式化邏輯控制器、直流無刷馬達、廢水、汙水、綠色產品、工業。
而第二篇論文元智大學 化學工程與材料科學學系 藍祺偉所指導 王麒翰的 利用海洋微生物Gordonia terrae TWRH01 合成海膽烯酮之醱酵策略研究 （2020），提出因為有 類胡蘿蔔素、海膽烯酮、戈登氏菌、醱酵、抗氧化的重點而找出了 485公升的解答。
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材料：
白蘿蔔 1個
三文魚腩骨 2條
甘荀 1條
日本味噌 1-2湯匙
水 2公升
昆布水／雞湯 1公升
地板清潔無人自走車之機電系統設計暨研究
為了解決485公升 的問題，作者許晉瑋 這樣論述：
本論文研究主軸為設計一台能夠應用在工業或農業場域且有效清潔汙水(或廢水)的無人自走車雛型，初步設計收集汙水方式為，整合刮取汙水與吸引機構而成，搭配傾倒汙水的機構設計，達到自動收集及排放之目標，並成功整合此設計至無人自走車中。本研究中之地板清潔無人自走車控制系統以可程式邏輯控制器(Programmable Logic Controller, PLC)為基底，規劃由RS-485通訊協定控制工業用直流(24 V)無刷馬達，經由理論計算馬達所需的轉矩與功率，設計指令與作動程式傳送給馬達驅動器，進而控制車子行駛與監控。同時使用RS-485通訊協定搭配的電壓設定表，偵測車上的電池電量狀態，並透過其他設備
與感測器的整合，達成自走車的連續自主操作性，成功開發適用於工業或畜牧業場域的無人自走車。針對清潔地板汙水之需求，論文中規劃使用吸引的方式收集汙水。於車體前方設計刮板裝置緊貼地板，當車子行駛時，將車子前方的汙水作刮取並導引至吸口位置處，透過真空吸力裝置，將吸取到的汙水運送至車子內部收集裝置(最大容量4公升)，並在收集裝置下方設計使用電動推桿整合的傾倒機構，並搭配感測器輔助。當汙水容量滿載時，自走車行駛至傾倒站，打開自走車上的傾倒機構排放汙水。本文探討自走車的清潔效果，在移動距離100 cm內，倒入水量2公升，行駛不同的速度(測試速度範圍：5.2-20.9 cm/s)以及吸力(9000 pa與20
000 pa)做測試。由研究結果得知，車子行駛速度越慢，越能確實吸取水量，並在速度5.2 cm/s與吸力20000 pa下，吸水率可達52 %，達到本研究最佳之系統規劃效果。
利用海洋微生物Gordonia terrae TWRH01 合成海膽烯酮之醱酵策略研究
為了解決485公升 的問題，作者王麒翰 這樣論述：
近年來，由微生物生產的天然類胡蘿蔔素產品因其高抗氧化性、抗炎特性和含有豐富的原維生素A而廣受歡迎，除此之外它們還廣泛用於食品和藥妝行業。在這項研究中，從台灣北部的海洋中分離出的Gordonia terrae被用來生產類胡蘿蔔素之一的海膽烯酮，探討了不同的醱酵條件，包括光源、碳源濃度、溫度和無機鹽，未優化之培養基包含20 g L-1蔗糖、35.1 g L-1氯化鈉、16 g L-1酵母萃取物和4.5 mL L-1氯化鈣(1M)。將菌株在30 ℃下並以150rpm旋轉培養168小時後進行萃取，其中類胡蘿蔔素濃度利用高效液相色譜(HPLC) 進行分析。結果顯示在光源300 lux影響下，最大細胞乾
重(CDW) 和細胞色素含量分別達到15.29 g L-1和1.457 mg g-1；在碳源濃度為36 g L-1的條件下培養時，細胞濃度能達到最高(24.996 g L-1)，且細胞的色素含量也有1.008 mg g-1；在30 °C培養下比生長速率(0.039 h-1) 及細胞色素含量(1.457 mg g-1) 皆較22 °C好；結果還顯示KH2PO4 (10 mg L-1) 和K2HPO4 (5 mg L-1) 可能抑制細菌生長和色素合成，其CDW的最大只可達到4.67 g L-1，最大類胡蘿蔔素的總濃度為2 mg L-1，而MgSO4的添加似乎可以提升比生長速率(0.045 h-1)
以及NaNO3似乎可以提升細胞濃度(22.161 g L-1)。使用5 L攪拌式生物反應器在選擇通入之氣體時，可發現通入純氧進行醱酵可得較高的生長速率(0.023 h-1)、最大細胞濃度(9.830 g L-1)、及色素濃度(0.684 mg g-1)；而在控制DO的研究中可發現若使用轉速控制20% DO，雖然可提升最大比生長速率(0.031 h-1)，但是會造成其色素累積量較低(0.205 mg g-1)。在DPPH自由基清除能力分析中，可發現G. terrae TWRH01粗萃取物的抗氧化性(1.808 ± 0.135mg AAE/g DW) 較β-胡蘿蔔素標準品好(1.001 ± 0.
258mg AAE/g DW)。這種新分離的菌株展現出可合成對人類健康有益之天然類胡蘿蔔素的潛力，因此將來將進行不同的醱酵策略和工業規模醱酵以提升的類胡蘿蔔素之產量。