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國立彰化師範大學 電子工程學系 黃其泮所指導 許濬瓘的 基於Kinect應用之機器人教導系統 （2021），提出8人座2022關鍵因素是什麼，來自於Kinect感測器、人型機器人、人體動作模仿。
而第二篇論文國立中興大學 機械工程學系所 林麗章所指導 陳陞祐的 使用主從微控制器之全向輪機器人實現 （2009），提出因為有 全向輪機器人、微控制器的重點而找出了 8人座2022的解答。
基於Kinect應用之機器人教導系統
為了解決8人座2022 的問題，作者許濬瓘 這樣論述：
在這個科技日新月異的時代中，機器人的運用已是司空見慣的事情，社會中各個方面都有應用的地方。在機器人當中，人形機器人屬於其中較複雜的類型，為了模仿人體動作，需要進行複雜的動作運算與結果的分類判斷，這導致其開發與使用上的困難。本系統嘗試簡化人型機器人在開發與學習人體動作上過於複雜的問題，Kinect的利用成為其中的關鍵，利用Kinect中人體追蹤的功能對人體在空間中的三維座標進行捕捉，再利用逆向運動方程將座標簡化成關節角度，最後用來驅動機器人進行動作，來達到簡化複雜運算與實時模仿人體動作的目標。從實驗結果表明，本系統能使機器人正確的跟隨人體動作，這證明利用Kinect設備能有效且簡單的控制機器人
，並避開原本所需的複雜動作模型計算。
使用主從微控制器之全向輪機器人實現
為了解決8人座2022 的問題，作者陳陞祐 這樣論述：
摘 要本論文研究主題為三輪全向式機器人之低階伺服控制硬體設計製作與控制策略實現。機器人控制器的設計採用主(master)、從(slave)微控制器架構，整合介面電路與計時器中斷、外部訊號中斷、UART中斷和I2C中斷，並經由UART與I2C通訊協定，傳遞主、從微控制器的回授訊號與控制命令。主微控制器使用一顆32位元ARM 7 S3C44B0X微控制器；從微控制器使用三顆16位元dsPIC30F4011微控制器。主微控制器主要負責控制演算法的計算、期望軌跡的設定、各取樣時間點機器人狀態的計算，以及輸出控制命令給從微控制器。從微控制器由其編碼器解碼介面擷取各伺服馬達轉角訊號，再傳送給主微控制器
；並透過數位轉類比(DAC)介面對伺服馬達驅動器輸入類比電壓，獲得相對應的扭力(或速率)來驅動機器人平台。本論文先以電腦模擬瞭解非線性公稱與適應控制律之控制性能，其中行走軌跡的規劃則使用三階軟楔法。最後並使用所製作的主從架構控制器，進行全向輪機器人之開迴路速度控制和非線性公稱回授控制律的實現研究，驗證系統的實際性能。