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聖約翰科技大學 電子工程系碩士班 阮全平所指導 賴韋佐的 自走車於道路系統之影像辨識 （2019），提出AC 小型 減速馬達關鍵因素是什麼，來自於。
而第二篇論文國立臺灣科技大學 電子工程系 賴坤財、邱炳樟所指導 蔡政廷的 基於 ARM Cortex-A53 之智慧家電系統 （2019），提出因為有 嵌入式系統、資料庫、智慧家電、物聯網、OpenCV的重點而找出了 AC 小型 減速馬達的解答。
自走車於道路系統之影像辨識
為了解決AC 小型 減速馬達 的問題，作者賴韋佐 這樣論述：
本文旨目的在於運用即時性的影像處理技術，實現自走車模型於模擬道路精準判定方位並行走之研究。自走車(四輪驅動雙層底盤智慧小車)模型以直流馬達驅動模塊(L298N)作為自走車驅動核心，並用此模塊中的H型電橋來控制至Arduino Uno控制版上的PWM訊號與來達到控制馬達轉速、方向來達到目的，後回傳資料遠端連線至RaspberryPi執行影像預處理，影像處部分為使用OpenCV技術整合透視變換(Perspective transformation)感興趣區(Region Of Interest (ROI))、二值化處理(Binarization)與邊緣偵測(Edge Detection)四大架構
構成。電腦透過遠端桌面觀察自走車上的無線攝影機擷取到的道路影像資訊做影像處理後，便回傳相對應指令給自走車上Arduino uno，配合自行撰寫好的程式，進而達到使自走車判斷是否偏移軌道而準確地走在預設好的道路上，在最後的實驗中，實驗分成兩種來檢測誤差大小，分別為直線誤差量測法與彎道誤差量測法，量測在不同速度下量測每個區段而產生的誤差，由實驗結果得知速度在理想情況下誤差值可到達極小狀態。
基於 ARM Cortex-A53 之智慧家電系統
為了解決AC 小型 減速馬達 的問題，作者蔡政廷 這樣論述：
隨著科技進步物聯網技術快速發展和普及，在各行各業都可以看到物聯網技術的應用，物聯網的出現提供人們生活上的便利，許多事情可以遠端監控或自動化執行，使工作上能有效率的完成。本論文將使用物聯網技術應於家庭中的家電產品實現智慧家庭的應用，解決傳統電器無法自動化和網路功能，因此本論文的系統中將使用嵌入式開發版Raspberry Pi 3控制溫溼度感測器(DHT11)、負離子產器模組、PM2.5感測器(PMS5003)、視訊攝影機(C310)，將讀取的感測器數值通過設計過的後端系統存取到Raspberry Pi 3的資料庫中，使用視訊攝影機搭配OpenCV影像函式庫，使用WEMOS D1 Mini微控制
器可透過Wi-Fi連接後端系統中的資料庫數據判斷繼電器開關、調壓器輸出功率大小和回傳水位感測器(Water Sensor)的狀態回資料庫，因此家電產品中的風扇和除濕機能自動化完成工作，另外可以透過APP查詢各感測器傳回的數據和遠端操控風扇的方位。