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自駕車革命：改變人類生活、顛覆社會樣貌的科技創新

為了解決ACC 前方 沒 車的問題，作者HodLipson 這樣論述：

  從自動輔助駕駛到完全無人駕駛 圖解‧案例‧商機‧生活場景‧徹底解析 數位轉型再進化，產業整合新商機， 當人類把生命交給感測器、人工智慧和車聯網的那一天來臨。 　　近年來，自動駕駛成為各大車廠、科技巨頭競逐的領域，從半自駕（先進輔助駕駛）到全自駕（完全無人駕駛），應用的科技包括傳感技術、機器人學、機器知覺、機器學習、人工智慧、演算法和智慧型運輸系統等等，原本在學術領域的知識逐漸實用化、商品化。 　　從提供人類駕駛車道偏移警示、防撞預警等不同功能的半自駕車，到沒有方向盤、油門與煞車的全自駕車，自動駕駛牽動相關產業鏈和社會系統，也讓交通成為一種自動化、隨叫隨到的服務

，顛覆我們的移動方式，也改變我們對時間與空間的認知。 　　自駕車的好處是能減少車禍、避免塞車、降低空氣汙染，老人與殘障者也會獲得全新的移動能力。不過，任何的新創科技都有黑暗面，自駕車也不例外，像是造成公共運輸衰退，因為人們都將受到隨叫隨到的無人駕駛座艙吸引，價錢甚至比一趟公車票還低；此外，自駕車可能也會造成職業司機失業、個人隱私不保等問題。 　　作者在本書中探討自駕車的發展歷史，帶領我們了解車輛如何轉變成為聰明的運輸機器人，進一步省思無人駕駛對於我們的工作、交通、運輸、製造、保險、醫療和倫理道德造成什麼衝擊，我們又該如何因應。 　　當人類把生命交給感測器、人工智慧和車聯網的那

一天來臨時，但願我們都已經做好準備。 ◎一致推薦 丁彥允｜喜門史塔雷克（7Starlake）創辦人 王傑智｜交通大學電機工程學系教授、工業技術研究院機械與機電系統研究所數位長 余宛如｜立法委員 林漢卿｜聯華聚能科技股份有限公司總經理 許毓仁｜TEDxTaipei共同創辦人、立法委員 温峻瑜｜艾德斯科技（ADAS Mobile Tech）股份有限公司董事長、以色列商會秘書長 蔡惠卿｜上銀科技股份有限公司總經理 　　►自駕車的技術牽涉甚廣，從傳感技術、機器人學、機器知覺、機器學習到智慧型運輸系統，需要處理更多「人」所引發的問題，如衝出巷子的小孩、不遵守交通規則的

用路人與挑釁的後車駕駛人，即使有再完備的系統，結果問題往往出在於人身上。因此，「人」，是自動駕駛最後一塊拼圖，更精準的說法是「包括人在內的系統整合」，才是自駕車產業的關鍵。──王傑智（交通大學電機工程學系教授、工業技術研究院機械與機電系統研究所數位長） 　　►無人駕駛背後的人工智慧科技，牽涉的龐大關連產業鏈商機和社會系統衝擊，就像是冰山底下的體積難以估計，亟待具有豐富想像力的科學家、社會學家以及你我一起來努力！──丁彥允（喜門史塔雷克［7Starlake］創辦人） 　　►汽車的智能化與無人化，將能夠挽救許多的人類生命，其中關鍵的賦能科技（enabling technology）就是「人

工智慧」。作者在深度學習方面的精闢見解，以及對未來社會因為自動駕駛所帶來的情境描繪，實引人深思，並令人嚮往此科技的未來發展。──林漢卿（聯華聚能科技股份有限公司總經理） 　　►我非常推薦這本書，對於無人車的介紹非常詳盡，且用淺白還有許多圖片與表格，就算是不熟悉此領域的讀者，也可以從這本書了解無人車。──余宛如（立法委員） 　　►這是一本有深度的書，並非只是簡單的概說，讓我們能順著它進入自駕車領域。臺灣有非常優質的半導體及資通訊產業基礎，也有傑出的科技基礎培育軟體人才、IC設計、半導體感測技術開發等等，因此，在這一波人工智慧與自駕車產業浪潮中，我們一定要有角色。自駕車不再那麼遙遠，在未來

五年、十年、二十年，它絕對會一步步的發生在我們的生活當中。──溫峻瑜（艾德斯科技股份有限公司〔ADAS Mobile Tech〕董事長、以色列商會秘書長） 　　►作者引用了大量的數據資料以及細膩的筆觸，如實呈現無人載具能夠為人類社會可能帶來的改變。但並不是一味宣揚好處或不斷揭露缺點，而是優劣並陳，讓讀者能夠用最全面的方式來理解即將到達眼前的近未來。未來不論是人工智慧，或是無人載具的應用，都將會是一種趨勢，在瞬息萬變的科技巨變走近我們之前，可以透過本書做好萬全的準備。──許毓仁（TEDxTaipei共同創辦人、立法委員）  

ACC 前方 沒 車進入發燒排行的影片

具高可靠度及成本效益之支持向量機電路設計與實現：以車輛偵測為例

為了解決ACC 前方 沒 車的問題，作者沈鑫泳 這樣論述：

近年來隨著機器學習和人工智慧的發展，自動駕駛汽車以及先進駕駛輔助系統（Advanced Driver Assistance Systems, ADAS）也變成相當熱門的話題。對於我們的日常生活來說，自動駕駛汽車或許還有一段長遠的路要走，但是先進駕駛輔助系統已經被應用在許多車輛上面。在先進駕駛輔助系統中，不論是自適應巡航控制系統（Adaptive Cruise Control, ACC）、緊急制動系統（Autonomous Emergency Brake, AEB）……等，安全一定是第一考量。如果要偵測前方是否有行人或是車輛的話，這些輔助系統中都會使用影像辨識模組來確保辨識結果的正確性。 電

路經過長時間的使用可能會老化並且使電路發生錯誤，或是可能因為宇宙帶電粒子撞擊使電路出現軟性錯誤。發生這些情況時都可能會使辨識系統失效，若偵測行人或汽車的系統發生故障，可能會導致前方出現行人時車輛不會自動剎車，或是前方沒有行人時車輛緊急剎車導致後方車輛追撞，對駕駛的生命安全造成威脅。因此我們需要提升行人或車輛偵測系統的可靠度，讓它在錯誤發生時仍然可以正常的運作。 本論文以車輛偵測作為案例探討提出10位元定點數的支持向量機電路設計，接著藉由開發刪除支持向量機中乘積累加運算單元的演算法來降低硬體的製造成本並且仍可維持原有車輛偵測準確度，再將節省下來的硬體成本妥善應用於保護電路，提升其可靠度。我們考

慮了支持向量機電路中不同模組的容誤特性使用不同的保護方法來確保電路發生錯誤時仍然可以正常的辨識行人或車輛。保護後成本增加太多的模組我們則改用即時偵測錯誤的方法來告訴使用者系統故障需要重新啟動或是更換電路。實驗證明我們的方法可有效提升電路的可靠度並且只會犧牲2 fps的效能。與傳統保護方法相比，我們所提出的方法可節省62.2%的硬體成本。在電路發生錯誤時，辨識準確度的期望值可有效提升7.9%到83.3%。