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國立中正大學 資訊工程學系碩士在職專班 熊博安所指導 王怡丁的 基於物件辨識與室內無線定位之雙重認證機制設計應用於智慧圖書館 （2021），提出AGV 盟立關鍵因素是什麼，來自於物件辨識、室內無線定位、圖書自動化、自動書庫、YOLO。
而第二篇論文中華大學 工業管理學系 賀力行、陳棟樑所指導 廖川毅的 智慧協作型機器人自動搬運車應用於晶圓測試之可行性評估 （2021），提出因為有 半導體積體電路、晶圓後段測試、捷螺系統的重點而找出了 AGV 盟立的解答。
基於物件辨識與室內無線定位之雙重認證機制設計應用於智慧圖書館
為了解決AGV 盟立 的問題，作者王怡丁 這樣論述：
現行校園圖書館仍然存在無24小時借書即時處理、無還書的後端處理（無人歸位即時歸還的圖書)、圖書放置錯位而難以確認、沒有讀者找尋圖書的位置與方位行動裝置即時導引、圖書編制費工耗時且有館員24小時輪值班等問題。因此本研究結合使用室內無線定位技術及物件辨識，設計一套雙重認證存取方式的圖書自動存取系統，來作為圖書查詢、讀者找書導引與書架之間精確準時運送及存取所需的圖書，進而讓圖書館做到自動化借還書與圖書自動上架，並達到自動化借還書、圖書自動存取、圖書錯置率降低、節省人力的目的。本研究當啟動借書/找書系統時，使用者可使用系統操作電腦，先查詢書庫圖書清單或圖書分類表，或搜尋如書籍名稱、作者、出版社、出版
年份…等關鍵字，找尋所要借閱圖書。當使用者『確定』該本書籍為所需後，系統操作電腦即從書庫資料庫得到書籍所在書庫的實際存放位置，再將該書籍實際存放的位置資料，傳送給無軌無線書籍AGV。當該書籍位置資料傳送完成後，無軌無線書籍AGV即啟動第一級定位室內無線定位系統，依循無軌無線書籍AGV車控電腦所先行定義的路徑行駛至自動書庫的該書籍位置，並讓取書臂伸展高度及深度後，再啟動第二級定位物件辨識系統，照相機對該書籍物件區域進行照相，進行該書籍正確位置的物件辨識功能，以利該書籍被正確取出。為確保取出書籍為使用者所需，再次啟動該書籍的正面照相，並予以確認，然後無軌無線書籍AGV再將該書籍行駛出自動書庫，運送
至借閱使用者位置，完成整個借書/找書程序。本研究的研究實驗數據可以驗證本研究的研究方法使用第一級定位室內無線定位系統（WIPS）精確度可以被收斂在1.00公尺左右，再經使用第二級定位物件辨識系統（ORS）後，可以辨識出單本圖書書背厚度0.01公尺的精確度，讓本研究《基於物件辨識與室內無線定位之雙重認證機制設計應用於智慧圖書館》的研究目標可以被順利達成。
智慧協作型機器人自動搬運車應用於晶圓測試之可行性評估
為了解決AGV 盟立 的問題，作者廖川毅 這樣論述：
先前之無人搬運車(Automated Guide Vehicle, AGV)只能將待測產品送至每個生產站點，無法自動將待測試晶圓產品轉換至所需的生產設備上，最後還是需要產線人力來做切換動作，無法達到效率提升之最佳化。因科技進步和演算法技術進化，因而智慧協作型機器人自動搬用車(Autonomous Mobile Robot System, AMRS)問世，藉由AMRS導入協助產線技術人員的可行性評估，減少身心靈體力負荷，增加晶圓後段測試生產測試效率，因為1個12吋晶舟盒裝滿25片晶圓，重量約9.5公斤這樣的重量對於產線操作搬運人員的體力是蠻大的負擔。本研究透過實地現場進行驗證，以AMRS與人員
搬運這兩組的準確度、效率、成本作為比較分析用的面向。研究結果顯示AMRS的總完工時間低於人員搬運，AMRS的平均速度較人員搬運快了63.6秒，且AMRS對於效率的改善程度是優於人員搬運效率的改善程度並且能穩定持續，而人員搬運的效率改善則是不穩定的狀況；搬運的精確度，AMRS無發升任額搬運失誤，反而是人員搬運發生一次送錯地方的事件，導致該產線浪費了一個工作天的產能因此AMRS的準確度優於人員準確度；在成本方面，AMRS的投資資金成本約在兩年內可以回收但AMRS只要進入產線開始運作，便可以多增加效率最高達到20%的人員工時，這些工時再投入於其他作業活動中，相當於每一個月就可以多增加25批次的測試產
能，根據不同產品需要不同的人員數量，因此投入的批次只會再增加而不會減少。因此對於節省成本與提升經濟效益是具有非常大的貢獻。