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Marc Marquez cho biết điều đáng ngưỡng mộ là Valentino Rossi vẫn muốn thi đấu ở MotoGP nhưng nói thêm, “Khi tôi không còn có thể chiến đấu để giành chiến thắng, tôi sẽ dừng lại. Tôi không đua cho vị trí thứ 15 ".


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基於感測融合的智能無人回收載具實作

為了解決AGV Rossi 2021的問題，作者吳啟綸 這樣論述：

誌謝 i摘要 iiABSTRACT iii目錄 iv表目錄 vi圖目錄 vii第一章 緒論 11.1 研究動機 11.2 文獻回顧 41.3 內容簡介 11第二章 自主移動機器人建置 122.1 機器人軟體架構 122.1.1 機器人作業系統 122.1.2 通訊協定 152.1.3 資料庫系統 162.1.4 網路環境 172.2 機器人硬體架構 192.2.1 車體規格 192.2.2 雙輪機器人運動模型 202.2.3 車體行進驗證 212.2.4 座標變換 232.3 同時定位與地圖構建 242.3.1 Gmapping演算法 252.3

.2 Hector演算法 292.3.3 Cartoghapher演算法 312.3.4 建圖結果比較 342.4 場域內行進、導航及避障 402.4.1 行進間定位:自適應蒙地卡羅方法 412.4.2 全域路徑規畫 442.4.3 區域路徑規畫 462.4.4 實際導航成果 47第三章 壓縮機構實作及分析 503.1 機構設計 503.1.1 氣機電整合圖 503.1.2 CAD設計 513.2 氣壓性能計算 523.3 機構作動分析 533.3.1 向量迴路法 533.3.2 數位影像相關法 543.3.3 動態行為驗證:加速規 60第四章 結論與未來展望

674.1 本研究結論 674.2 未來展望 68參考文獻 69附錄 設備介紹 73

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