走在汽車革命的路上論文書籍站
國立臺灣大學 電機工程學研究所 連豊力所指導 林柏佑的 基於標誌物多視角姿態估測之雙手臂協同物體定位系統用於工件上料自動化 （2021），提出AGV japan關鍵因素是什麼，來自於製造自動化、工件上料、雙手臂機器人、最佳視角規劃、點對特徵、路徑規劃、工件定位控制。
而第二篇論文國立臺灣海洋大學 航運管理學系 林泰誠、陳秀育、派克.布魯摩所指導 郭家君的 自動化貨櫃車在台灣的接受度之探討 （2021），提出因為有 延展性科技接受模型、自動化貨櫃車、結構方程式的重點而找出了 AGV japan的解答。
AGV japan進入發燒排行的影片
ロッシ本物ヘルメット 0:31 をはじめ、レジェンドライダーのヘルメットがズラリ並ぶ、イタリアの名門、AGVヘルメットです。当時のルッキネリはNAVAだったと思うけど、LUCKY 4:11 が欲しい・・。ダイネーゼジャパンのブースでもあるので、冒頭にツナギが入ってます。
#東京モーターサイクルショー2019 にて
撮影させていただきました。
" #MOTOCROQUIS " is a motorcycle fun channel.
基於標誌物多視角姿態估測之雙手臂協同物體定位系統用於工件上料自動化
為了解決AGV japan 的問題，作者林柏佑 這樣論述：
在機械加工與製造自動化中，機械手臂扮演著關鍵的角色。最近，越來越多高重複性及危險的任務已經改由機械手臂來完成。然而，現今的機械手臂自動化加工系統仍然不夠靈活與強健，因為它們無法處理周遭的變化且受限於預訂條件。此外，還需要耗費大量的時間與額外的成本在事先定義工件上料的路徑與設計工件料盤等前置作業上。本論文提出了一個配備深度相機的雙手臂機器人物件定位系統，用於自動化工件上料的程序，以提高機器人加工系統的靈活性與強健性。此系統能自動定位工件，然後透過將夾爪爪片插入夾持位置來上料。首先，根據點對特徵，藉由提出的基於標誌物多視角姿態估測方法來估測受到機器人夾爪遮蔽的被夾持工件的六維姿態，該方法在標誌物
的協助下進行最佳視角規劃，從多個視角來獲取更多與工件相關的資訊以進行姿態估測。根據姿態估測的結果，考量方向限制生成一組定位被夾持工件抓取位置的雙臂姿態，並透過基於採樣的規劃演算法在線規劃達到該姿態的雙臂運動。然而，由於系統建模誤差與姿態估測誤差等等的誤差因素，可能存在定位誤差導致上料失敗。因此，本論文開發了一種物體定位控制策略來補償定位誤差。最後，透過進行模擬和實驗，分析所得到的結果來評估所提出方法的性能並驗證所提出系統的可行性。
自動化貨櫃車在台灣的接受度之探討
為了解決AGV japan 的問題，作者郭家君 這樣論述：
近幾十年來，智能自動控制系統已經廣泛應用於銀行、倉儲、製造和交通運輸行業。然而，自動系統在台灣交通產業的應用仍處於起步階段。因此，本研究的第一步是利用開放式問卷來探究貨櫃運輸公司專家對自動駕駛貨櫃車的實際關注，並根據他們的回答，建立封閉式問卷並應用擴展性科技接受模型 (E-TAM) 以發現貨櫃運輸公司員工的認知風險、認知易用性和認知信任如何影響他們使用擬議的自動貨櫃車的態度和意圖。此外，將受訪者的人口統計變量作為調節變數進行了分析，藉此發現受訪者的不同社經背景是否會影響他們未來接受和使用自動駕駛貨櫃車的意願。研究結果顯示：知覺風險沒有顯著影響使用態度以及使用意圖，且使用態度沒有顯著正向影響使
用意圖。另外，受測者的社經背景也有調節的作用。在性別方面，對知覺信任與使用態度有顯著的影響；在年齡方面，對知覺易用與使用意圖，以及對知覺風險與使用意圖有顯著的影響；在工作經驗方面，知覺風險與使用態度，知覺風險與使用意圖，知覺風險與知覺易用，以及知覺風險與知覺信任有顯著的影響:在使否擁有貨櫃車駕駛執照方面，知覺風險與使用態度，知覺信任與使用態度，以及知覺風險與使用意圖有顯著的影響。