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國立雲林科技大學 機械工程系 張元震所指導 程冠霖的 結合Dip-Coating與Breath Figure之微液滴透鏡輔助雷射微米直寫技術開發 （2020），提出ARAI 高 仿關鍵因素是什麼，來自於浸塗法、雷射、液滴、二次聚焦。
而第二篇論文國立虎尾科技大學 機械與電腦輔助工程系碩士班 佘振華所指導 林俊瑋的 機械手臂奇異點避讓路徑規劃與車銑複合切削模擬之研究 （2020），提出因為有 六軸機械手臂、車銑複合機、正逆向運動學、奇異點、運動模擬的重點而找出了 ARAI 高 仿的解答。
日本當代設計
為了解決ARAI 高 仿 的問題，作者NaomiPollock 這樣論述：
1945～迄今，戰後日本設計全紀錄 百位設計界巨匠 X 700+大師作品 深澤直人、原研哉、龜倉雄策、劍持勇、喜多俊之、三宅一生、無印良品、佐藤卓、柳宗理、吉岡德仁、鑽頭設計、佐藤大、豊口克平、內田繁、渡邊力、安積伸、木村硝子店、小松誠、森正洋、緒方慎一郎、榮木正敏、增田尚紀、秋岡芳夫、GK設計集團、岩崎一郎、近藤昭作、松下電器、柴田文江、Sony、寺尾玄、Yamaha、福田繁雄、五十嵐威暢、松永真、永井一正、仲條正義、佐藤可士和、野老朝雄、橫尾忠則、粟辻博、皆川明、皆川魔鬼子、脇阪克二、柚木沙彌郎、安積朋子、居山浩二、川崎和男、小泉誠、黑川雅之、宮伸穗、村田智明…… 在日本，好設計
隨處可見。它可能就在街邊或大樓裡，在辦公桌上或在超市的架上，它也可以是精品店陳列的商品。然而，最常看到好設計的地方，是在家裡。從櫃子裡流線型的吸塵器到流理台上優雅的茶杯，生活在日本的人無時無刻都能接觸到精心設計過的日常用品。日本製的商品簡約但很有品味，機能性高又兼具美觀，雖是機器製造卻做工精細，因此能得到全世界的靑睞。 對於日本人來說，設計的概念不僅限於功能性或實質性，它與古老的文化和儀式緊密相連。即使是透過大量生產或運用電腦程式而產出的商品，也帶著職人自豪的專業，精心打造的作品，這是一種稱為「造物」（monozukuri）的概念。 在戰後時期，隨著大規模生產的普及，日本與西方之間開始了有
趣的跨文化交流。近年來，新一代的設計師將日本的創造力帶入了全新的領域，重新詮釋了設計的意義。而這本全方位、內容浩繁的典籍，就像一棟夾在封面與封底之間的設計博物館，將展現日本從第二次世界大戰後迄今，國寶級設計師與設計品牌的發展與作品。 從家具、食器、織品、平面設計、包裝、電器及居家生活用品，展示了80多位設計師與品牌，超過千件以上的經典作品，是設計人必不可少的設計教材與經典。
結合Dip-Coating與Breath Figure之微液滴透鏡輔助雷射微米直寫技術開發
為了解決ARAI 高 仿 的問題，作者程冠霖 這樣論述：
隨著無線通信與積體電路的迅速發展，半導體產業中的蝕刻製程可以量產地作出微奈米級結構，但半導體製程一方面製作成本高昂且對環境設施的要求極高，另外的方式可以使用超快雷射的技術來製作微奈米結構，但是仍然有設備成本高昂的問題，因此，本研究提出使用1064 nm光纖奈秒雷射來製作微奈米結構。在製造技術上使用低成本的方式來形成大面積的微奈米孔洞。本論文實驗分為兩個部分:第一個部分利用Breath Figure製作出大面積的微孔洞結構;第二個部分使用光纖雷射藉由Breath Figure所形成的孔洞加上甘油後作為液體透鏡，進行雷射二次聚焦加工。 實驗過程首先準備了單晶矽與不鏽鋼兩種材料作為基板，50℃的
蒸餾水作為濕氣源，以氯仿為溶劑分別和不同重量比的PS與PMMA結合作為高分子溶液，再以Dip-coating的方式將我們製備好的基板浸塗於高分子溶液中。其中透由氯仿的高揮發性與較大蒸發焓的特性，使環境中的濕氣冷凝於基板表面形成小水滴。本論文主要是比較孔洞的平均直徑、形成Breath Figure的面積覆蓋率、不同拉升速度對孔洞大小的影響等進行研究。本研究以Dip-coating在拉升速度400 mm/min的參數下，不鏽鋼與矽基板均可以形成8 μm的平均孔徑。最佳的面積覆蓋率67.3%，參數是400 mm/min拉升速度、進氣量6 slm。 將所形成的Breath Figure結構浸潤純甘油
，以純甘油作為液態透鏡，將雷射光透過甘油液體透鏡，使其達到二次聚焦的效果。在本論文研究中也探討不同雷射功率及離焦量對於微奈米結構之影響。結果顯示雷射透過液態透鏡加工所產生微米級結構，在雷射單次擊發、負離焦4.8 mm、光斑直徑0.266 mm、雷射功率範圍20%~75%，其結構平均高度為143 nm ~ 363 nm、結構平均直徑2 μm ~ 6 μm、結構間距為12 ~ 13 μm。
機械手臂奇異點避讓路徑規劃與車銑複合切削模擬之研究
為了解決ARAI 高 仿 的問題，作者林俊瑋 這樣論述：
隨著電腦科技與程式技術的迅速發展，電腦輔助設計(Computer Aided Design, CAD)與電腦輔助製造(Computer Aided Manufacturing, CAM)等技術也更加精進，促使商用CAD/CAM軟體功能逐年增加，仿真能力日漸成熟，應用領域也愈來愈廣泛，包含電子、航太、生醫、汽車、機械等產業，其中又因多樣化、高效率及加工複雜曲面等需求，五軸車銑複合加工機的應用及搭配機械手臂的輔助更是不可或缺。一般多軸加工程式難以用人工撰寫，其加工路徑皆須針對模型點位、避讓碰撞及角度偏轉等相關演算法計算，並透過CAD/CAM軟體編程及後處理轉換而得。而一般自動化產線之機械手臂常透
過現場教點並撰寫程式以編程移動路徑，相較以軟體離線編程路徑更為繁複、費時且移動過程可能遇到奇異點等問題，此時更需仰賴完善的CAD/CAM軟體來做編程設計、碰撞模擬及路徑優化等作業。但商用軟體之缺點為費用昂貴，且各模組套件使用者未必全部會使用，若能自行依使用者需求開發一套軟體則能降低購買軟體的成本，並掌握關鍵技術，本研究之目的為開發六軸關節型機械手臂奇異點避讓路徑規劃與車銑複合機切削工法編程、切削模擬之介面。 本論文以LEANTEC LJ1468-10-X六軸關節型機械手臂及ARIX TA20車銑複合機為研究對象，引用六軸關節型機械手臂正逆向運動學作為奇異點路徑避讓演算法之計算基礎，並引用C-
Type BA-Axis五軸機正逆向運動學轉換車銑複合機作動之參數，使用Visual Studio C#撰寫程式，結合OpenGL繪圖函式與ModuleWorks套件實現機械手臂取料、車銑複合機工法編程及切削模擬。 最後本文透過FANUC公司所開發的ROBOGUIDE軟體驗證機械手臂奇異點路徑避讓姿態，並針對避讓路徑與原生成路徑做誤差比較，根據三種不同奇異點模式探討本研究所提出之奇異點避讓演算法的可行性。