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國立陽明交通大學 電機學院電信學程 吳文榕所指導 陳俊任的 利用AoA和TDoA的觀測值進行高精準度定位 : C-RAN系統下之實作 （2021），提出AoA AoD關鍵因素是什麼，來自於到達時間差、到達角度、超頻取樣匹配追蹤、幾合定位法。
而第二篇論文亞東科技大學 資訊與通訊工程碩士班 何健鵬、胡正南所指導 高睿澤的 時序波瓣法方位角估測法之應用 （2021），提出因為有 毫米波、時序波瓣運算法、第五代行動通訊、到達角度、出發角度的重點而找出了 AoA AoD的解答。
利用AoA和TDoA的觀測值進行高精準度定位 : C-RAN系統下之實作
為了解決AoA AoD 的問題，作者陳俊任 這樣論述：
摘要 iAbstract iiiTable of Contents ivList of Figures viList of Tables viiiChapter 1. Introduction 11.1 Motivation 11.2 Review 11.3 Proposed system 31.4 Outlines 5Chapter 2. Localization with TDoA and AoA Observations 62.1 Problem statement
62.2 ToA/TDoA observations 62.3 AoA observations 92.4 Localization in LoS and NLoS environments 102.4.1 Localization with AoA and TDoA observations 102.4.2 NLoS localization with single-bounce model 142.4.2.1 Constrained geometric localization method 182.4.2.2
Constrained iterative weighted LS method 19Chapter 3. AoA and Channel Estimation 243.1 MP algorithm 253.1.1 System model 253.1.2 Channel impulse response estimation 293.1.3 AoA estimation 313.2 Oversampled MP algorithm 323.2.1 System Model 323.2.2 Ove
rsampled MP Algorithm 35Chapter 4. Simulations 394.1 LoS scenario 394.1.1 Simulation setting 394.1.2 Simulation results 414.2 S-NLoS scenario 464.2.1 Simulation setting 464.2.2 Simulation results 48Chapter 5. Implementation 505.1 System overview
505.2 Experiments for LoS scenario 525.2.1 Environment setting 525.2.2 Experiment results 555.3 Experiments for S-NLoS scenario 595.3.1 Environment setting 595.3.2 Experiment results 61Chapter 6. Conclusions 66References 68
時序波瓣法方位角估測法之應用
為了解決AoA AoD 的問題，作者高睿澤 這樣論述：
本論文提出應用時序波瓣運算法(Sequential Lobing Method)來估算多輸入多輸出(MIMO)系統的實時角度信息。透過室內毫米波OTA暗室的緊縮場測試驗證，將使用研發完成之毫米波 2x16 相控陣列天線置於縮距場天線量測實驗室實驗，於載波訊號頻率為28GHz、頻訊號為帶寬800MHz之脈波(Sequence)測試。設定接收端為(±3°、±6° & 0°)進行波束切換掃描，並應用時序波瓣運算法則(Sequential Lobing Method) 預估AOA (Angle of arrival) /AOD (Angle of departure)之方位角度。再與實際OTA量測A
OA/AOD之角度作比較及驗證，實測結果表明，對AOA/AOD的估計標準誤差值約於0.5度左右。