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國立高雄科技大學 機械工程系 陳錦泰所指導 王韋翔的 3D列印電動伸縮撓性機械夾爪及其行動輔助應用 (2018),提出Arduino 伸縮桿關鍵因素是什麼,來自於撓性夾爪、行動輔具、3D列印、拐杖、伸縮功能。
而第二篇論文大葉大學 電機工程學系 胡大湘所指導 蔡水田的 智慧型自我安全保護之技術研發 (2016),提出因為有 智慧滅火器、消防安全警示、智慧電動自行車的重點而找出了 Arduino 伸縮桿的解答。
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3D列印電動伸縮撓性機械夾爪及其行動輔助應用
為了解決Arduino 伸縮桿 的問題,作者王韋翔 這樣論述:
許多的意外造成受害者下肢損傷而不便行走,需使用拐杖來輔助行動,但市售的拐杖功能較為單一,僅於輔助行走,尚有改良空間。 本研究設計製作末端帶有撓性夾爪的電動伸縮拐杖,可伸出末端夾爪夾取物件,為撓性夾爪可在夾取東西時可對物品產生包覆性,增加接觸面積使其不易掉落。夾爪外型設計又分為正曲率線型率型、反曲率線型、直線型,依指數分為二、三、四指。拐杖本體及夾爪本體主要是採用3D列印製作,以和提高積件結構設計複雜性。 本研究使用3D列印製作並組裝一末端帶有夾爪之電動拐杖,拐杖總長共88公分,重523克,花費成本為2578圓,並探討3D列印於桿件伸長精密機械加工的誤差。使用Arduino
Pro Mini控制板命令步進馬達驅動拐杖伸縮及控制夾爪開合,再用夾爪上姿態感測器及觸覺感測器量測其夾取的角度穩定度、和夾持重量的變化情形。然後,把量測數值繪製時間變化軌跡圖,分析比較上述不同夾爪設計包覆夾持效能,得到最適合夾取不同濟合特徵物品的夾爪類型與爪數。由實驗中得知,反曲率線型型夾爪夾取物品偏轉度最小,皆在5°內,夾持力最穩定,標準差在三種夾爪之中最小1.37g,最適合夾取物品。
智慧型自我安全保護之技術研發
為了解決Arduino 伸縮桿 的問題,作者蔡水田 這樣論述:
本論文內容將多種感測元件及數個單晶片整合成為智慧系統,分別運作於工具機及電動自行車,進而研發「工具機台消防與警示裝置」及「二輪載具保全監控模組」。「工具機台消防與警示裝置」由滅火器之手壓柄加裝電磁控制伸縮桿,結合溫度偵測、警示、滅火及智慧判斷與控制整合等技術研發,用於工具機等工作機台,具有事前防範火警等功能,遂行自我保護與警示以增進消防安全之目的。工具機工作機台因運作易產生高溫,若缺乏降溫運作(如使用切削油降溫),便易於火災產生。因此,本研發便針對此項缺失,預先警示防範並自動滅火,維持其穩定安全的生產工作環境。為考量簡化操作,另製作「簡易型機台滅火器」,以利安裝、操控與推廣。「二輪載具保全
監控模組」則在原有的電動自行車行車控制系統下安裝通訊系統、保全監控系統、維生系統等,透過各系統之整合運作,俾使傳統的電動自行車進化成智慧型電動自行車,提升使其原有功能,並增加手機運用程式(APP)、系統開鎖及狀態監視,讓使用者隨時掌握電動自行車的最新訊息,使生活更為便利。
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