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國立臺北科技大學 能源與冷凍空調工程系 李達生、蔡國隆所指導 陳立昂的 以樹莓派嵌入式系統搭配攝像頭及陀螺儀進行深度學習之模型自駕車 （2019），提出Audi 冷凍油關鍵因素是什麼，來自於樹莓派、機器學習、自駕遙控車。
以樹莓派嵌入式系統搭配攝像頭及陀螺儀進行深度學習之模型自駕車
為了解決Audi 冷凍油 的問題，作者陳立昂 這樣論述：
本研究以Donkey Car為原型，並以Python程式語言為開發環境，在樹莓派3 B+上使用機器學習和電腦視覺驅動，將深度學習應用於自駕遙控車上。使用1/12比例的RC車作為載台，透過樹莓派控制板、前置攝像頭以及陀螺儀建構平台。首先由使用者操控Donkey Car在賽道行走數圈以記錄足夠的訓練數據(包括相機影像、陀螺儀採集之數據、轉向、和油門)，接著再由蒐集到的大量資訊訓練模型，它會應用數據訓練出一個自動駕駛的模型，藉由感測到的路況計算出當下行進的方向以及速度，從而在賽道上自動駕駛。