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半主動式懸吊系統與線傳控制技術研究

為了解決BC 避 震 器 段數的問題，作者洪偉峻 這樣論述：

本研究主要是利用線性二次調整(Linear Quadratic Regulator, LQR)技術來設計四分之一車半主動式懸吊系統之控制器。在車輛懸吊系統中，可調式避振器主要是藉由控制車身與車輪間相對關係位置來改善車輛的乘坐舒適性與操控性。為此，本研究中的實驗設定主要是先量測可調式避振器於不同段數情況下其特性之變化，並記錄此可調式避振器性能變化參數，更進一步的利用所量得之特性作為LQR控制器設計參考的依據，利用不同的路面情況來進行模擬，以期望提高車輛於不同路況之乘坐舒適性及車輛的操控性。在整個的模擬結果呈現出本研究所應用的控制方式能有效的改善車輛乘坐舒適性的性能。此外，在舒適性性能評估方面更

是利用兩種評估方式來分析整個系統的性能。在整個實驗的規劃裡，將模擬後的結果應用於實車並進行性能測試，並且此控制系統的資訊溝通更應用了控制區域網路(Controller Area Network, CAN)的技術作為訊號傳遞的系統。