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逢甲大學 智慧城市碩士學位學程 方耀民、周天穎所指導 葉珉辰的 基於UWB人員定位技術提升智慧管理效能之研究 （2021），提出BLE AoA關鍵因素是什麼，來自於智慧工廠、室內定位系統、超寬頻、三角測量法。
而第二篇論文國立陽明交通大學 電信工程研究所 方凱田所指導 嚴鴻毅的 基於藍芽系統以輔助生成對抗網路為基礎之到達角度估測技術 （2021），提出因為有 藍芽、到達角、室內定位、生成對抗網路、即時系統的重點而找出了 BLE AoA的解答。
基於UWB人員定位技術提升智慧管理效能之研究
為了解決BLE AoA 的問題，作者葉珉辰 這樣論述：
隨著第四次工業革命後，許多領域與科技開始結合，人工智慧、5G開始進入到社會中，加上無線通信技術及網際快速發展，以及現在不斷開發室內空間，現今社會中迫切需要高精度和實質性的室內定位服務，如車間材料配送、智慧醫療、智慧家居、大賣場甚至是目前受歡迎的智慧工廠，所有都是室內空間，基於上述的需求，因此產生許多定位技術，從最一開始全球定位系統(GPS, Global Positioning System)，雖然不能應用在室內環境，但也為定位技術走出了第一步，之後陸續出現Wi-Fi、RFID(無線射頻)、藍牙、超聲波、紅外線以及ZigBee室內定位。這些定位技術都有各自的優勢，雖然可以滿足許多場域，但依照
目前情況下來看，現行的技術，只能應用在較簡單的場域，應用在較複雜的場域，因為穿透性，以及設備的干擾會造成定位精凖度偏差，無法實現高精度定位。超寬頻(UWB, Ultra-wideband)定位的出現，通過其獨特的脈衝訊號傳送加上由於頻寬較大，因此擁有較好的測距能力，定位精凖度可達公分等級，及具有一定的穿透能力，因此應用在智慧工廠上，是最好的選擇，最終我們也會透過測試不同場域，找出最適合安裝定位基站及放置定位卡片的位置，透過數據回傳至終端伺服器，可以第一時間觀察人員行為，是否有在安全場域，也會調整卡爾曼濾波器(Kalman filter)，過濾掉一些突然干擾的訊號，使連續座標出現在地圖上更加順暢
，通過反覆測試尋找最適合的數值，最終透過UWB定位技術提升智慧工廠的產能及效率。本論文，藉由比較人員放置定位卡片及基站設置的位置，經過一系列的嘗試，最終尋找出最適合智慧工廠室內定位的解決方案。關鍵字: 智慧工廠、室內定位系統、UWB、三角測量法
基於藍芽系統以輔助生成對抗網路為基礎之到達角度估測技術
為了解決BLE AoA 的問題，作者嚴鴻毅 這樣論述：
Chinese Abstract iEnglish Abstract iiContents iiiList of Figures vList of Tables vii1 Introduction 12 System model 63 Proposed Method 93.1 Basis of GAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93.2 Architecture of AACG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113.3 Loss Function of
AACG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153.4 Training and Testing Process . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194 Experimental Results 214.1 Experiment design . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214.2 Effects of parameters of AACG . . . . . . . . . . . . . . . . . 224.3 Effect of
time variance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305 Conclusion 37Bibliography 38