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汽車四輪定位基礎教程（第2版）

為了解決CRV四驅的問題，作者陸耀迪（主編） 這樣論述：

本書着眼於現代汽車四輪定位的基礎知識，重視實踐。全書包括汽車底盤及懸架系統基礎知識、輪胎與車輪定位、四輪定位基礎知識、科學四輪定位、四輪定位專用零件及工具、汽車定位故障診斷、四輪定位調整案例、四輪定位儀的選擇及四輪定位的經營技巧等8章，每章力求涉及從業人員最關心的問題。書末的附錄，相關而實用。本書精心組織，人性化謀篇，圖文並茂，重在實際應用。本書既便於汽車維修人員、各類汽車維修企業和輪胎店相關從業人員，以及從事汽車維修設備產品及配件銷售的人員學習使用，也可供大中專院校師生和汽車愛好者參考。

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田口法最佳化水熱法合成鉻膨潤石之相純度與產率

為了解決CRV四驅的問題，作者朱家萱 這樣論述：

膨潤石為一種層狀矽酸鹽類礦物，由兩層矽氧四面體加一層鋁氧八面體所構成，其具有陽離子交換性、吸水膨脹性以及熱穩定性等，被大量運用在工業及材料應用等領域。在自然界中，較為少見具有過渡金屬(如Mn、Co、Ni、Cu、Zn)等作為主要八面體陽離子的膨潤石，但相關的合成研究都可以從文獻中有所依循，然而以水熱法合成富含鉻元素之膨潤石的研究卻未曾有過報導。如何以人工方式合成鉻膨潤石，並有效提升其相純度及產率為本研究之課題。本研究依據其結構化學式(Na1-S, Ca0.5S)2Y+Z ((Al1-V-U, CrV, FeU)2 (1-X), Mg3X-Y, □)( Si4-Z, AlZ)O10 (OH, F

)2，利用水熱法合成三八面體之膨潤石礦物，並配合田口方法同時探討八個主要因子，包含：層間Ca2+比例、八面體中二價離子置換三價離子的量、八面體中整體陽離子不足的數量、Cr3+與Fe3+置換Al3+的量、四面體中Al3+置換Si4+的量、Cr3+與Fe3+來源種類的效益，另外以Ca2+來源種類、反應溫度及反應時間作為干擾因子。並利用XRD以及Rietveld Method物相定量分析軟體(Profex)，估算並分析合成鉻膨潤石的相純度和產率。研究結果顯示，主要影響相純度與產率的因子有八面體中二價離子置換三價離子的量及Fe3+置換Al3+的量。比較72個常規樣品和3個優化樣品的平均相純度和產率，使

用田口方法優化後，樣品的平均相純度和產率從原本的46.7％和50.3％提高到了71.2％和77.8％。

LED工程師基礎概念與應用

為了解決CRV四驅的問題，作者中華民國光電學會 這樣論述：

　　節能與環保已是全人類的共識，這使得LED逐漸的在取代鎢絲燈泡及各類螢光燈，成為新照明的光源。因此LED燈源及其相關產品已成為一項新興產業，預期產業界將需要大量與LED照明相關的工程師。有鑑於此，經濟部工業局委託工研院產業學院與中華民國光電學會，擬定LED工程師能力鑑定制度，並辦理LED工程師基礎能力鑑定及LED照明工程師能力鑑定，期望我國的LED產業能領先全世界。 本書特色:附贈LED專業人才能力鑑定試題 作者簡介 蘇炎坤 　　國立成功大學電機工程研究所國家工程博士　　國立成功大學微電子工程研究所教授　　崑山科技大學校長 孫慶成 　　國立中央大學光電博士　　國立中央大學光電科學與工程

學系教授兼系主任 洪瑞華 　　國立中山大學電機所博士　　行政院國科會光電工程學門召集人　　國立中興大學創新產業推廣學院院長　　國立中興大學精密工程研究所教授                         陳建宇 　　國立中央大學光電科學研究所博士　　國立雲林科技大學電子與光電工程研究所副教授 賴芳儀 　　國立交通大學光電工程研究所博士　　元智大學光電工程學系助理教授 呂紹旭 　　國立台灣海洋大學光電科學研究所　　PIDA 光電科技工業協進會/產業分析師 吳孟奇 　　國立成功大學電機博士　　國立清華大學電機工程學系暨電子工程研究所教授 黃麒甄 　　國立清華大學電子工程研究所博士班 梁從主 　

　美國密蘇里大學電機工程博士　　國立成功大學電機工程學系教授 歐崇仁 　　國立清華大學動力機械博士　　修平科技大學電機工程系副教授 林俊良 　　國立成功大學電機研究所博士　　崑山科技大學電子工程系助理教授 劉如熹 　　英國劍橋大學化學博士/國立清華大學化學博士　　國立台灣大學化學系教授 黃琬瑜 　　國立臺灣大學化學系博士班 朱紹舒 　　猶它大學 Utah University 機械所博士　　崑山科技大學機械工程系副教授 郭文凱 　　國立交通大學電子所博士　　國立虎尾科技大學光電工程系教授 謝其昌 　　國立中山大學機械與機電工程學系博士　　國立高雄第一科技大學機械與自動化工程系助理教授

以深度卷積神經網路之視覺伺服架構控制低成本機械手臂

為了解決CRV四驅的問題，作者古皓維 這樣論述：

本研究是以自製的低成本機器手臂為硬體結構，運用卷積神經網路訓練出來的視覺伺服位置控制系統，打造出一個智慧自動化的機器手臂。研究之目的在於驗證利用深度神經網路在影像伺服控制上的強大功能，依然能控制低成本之機器手臂達成諸如物品取放與按電梯等自動化功能。此款五軸機器手臂以3D列印之塑膠材質為主體結構，驅動方面則透過設定各關節直流馬達的PID最佳參數，以調整手臂運動的精準度、穩定度、反應時間等等。在視覺伺服上，採用眼在手(eye-in-hand)的架構，將低解析度攝影機安裝於手臂末端的夾爪上。藉由攝影機的實時影像輸入與深度卷積神經網路之位置座標判斷，得以控制機器手臂向目標物移動。實驗結果證實本系統可

成功完成按電梯按鈕或是定位並夾取簡單物品等任務。此外，將機器手臂安裝在移動平台上，可發揮移動式機器手臂之功能。