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國立臺灣大學 機械工程學研究所 陽毅平所指導 卓震的 多動力馬達電動車聯網路線規劃系統與即時節能動力分配策略 （2018），提出Colt Plus 底盤關鍵因素是什麼，來自於電動車、節能行車策略、導航Android應用程式、Google Maps API、節能路線規劃。
而第二篇論文國立臺灣大學 機械工程學研究所 陽毅平所指導 曾奕翔的 多動力馬達電動車電量平衡力矩分配策略 （2018），提出因為有 粒子群最佳化法、電量平衡、力矩分配、多動力電動車、節能行駛的重點而找出了 Colt Plus 底盤的解答。
Colt Plus 底盤進入發燒排行的影片
台灣本田今年度最重要的新產品第四代 Honda Fit 今日正式展開預售資訊，全車系將提供 1.5 i-VTEC 汽油版及 1.5 e:HEV 油電版兩個車型等級，預售價分別是新台幣 76.9萬元與 86.9 萬元整。正式售價將在 9 月公布，屆時與預約售價間的差額，將採多退少不補原則。
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第四代 Fit 於 2019 年 10 月舉行的第 46 屆東京車展進行首發，本次國產 Fit 遵循日規車型導向，在外觀部分捨棄繁瑣的線條設計，改以較圓滑且簡約的風格呈現，車頭水箱罩面積大幅度縮減，並且採用貫穿式的氣壩設計與兩側的導流造型相連在一起。從車側來看，雙 A 柱的設計擁有更大的三角窗面積，行車視野更加出色，官方宣稱遇到碰撞時安全性更高。而車尾方面則可以看出保桿更加飽滿圓潤，尾燈也改成橫置設計，並配備了 LED 光條。
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多動力馬達電動車聯網路線規劃系統與即時節能動力分配策略
為了解決Colt Plus 底盤 的問題，作者卓震 這樣論述：
近年來電動車技術逐漸發展成熟，但續航力仍受限於電池容量，若能提供電動車駛者適當的路線規劃，將能夠在相同的電量條件下，提升里程數。電動車隨著動力系統和配置馬達規格的不同，皆有屬於各自最佳效率車速區間，並且能依照此特性尋找最節能路線，然而，傳統的導航應用程式僅提供最快或最短路線選擇，若電動車行駛於傳統規劃路線上，將會造成能量上的浪費。本論文以實驗室之多動力馬達電動車架構，分析駕駛者旅次行為並提出一套二階段即時節能策略。駕駛者在出發前，啟動第一階段聯網節能路線規劃系統，透過寫入此系統的導航Android應用程式協助駕駛者搜尋節能路線。在車輛行駛途中，啟動第二階段電量平衡策略，提升整車行駛效率。透過
此策略之執行，達成搜尋最節能路線、提升續航力和縮小三組電池組間電量差距之三項目的。聯網節能路線規劃系統使用Google Maps API開發工具取得路線資訊，將此資訊套用至本研究建構之車速曲線模型，預測車輛行駛於該路線之車速曲線圖和每一時刻的車速、加速度值，再由此電動車架構所推導之車輛能耗計算式求得路線能耗。其輕運算量之特性，適合應用在手機應用程式中，不會造成手機電量和運作上的負擔。即時節能動力分配策略與電量平衡策略之整合設計應用粒子群最佳化法，藉由其即時響應與快速收斂的特性迅速分配各馬達的輸出力矩，使馬達能夠操作於整體效率較佳區間。本研究透過模型迴路(model-in-the-loop, M
IL)平台、底盤動力計和上路驗證策略。實驗結果顯示，二階段即時節能策略能夠準確辨別節能路線，相較於單一力矩分配模式，續航力可提升43.2%且能將電量差距維持在±2%。
多動力馬達電動車電量平衡力矩分配策略
為了解決Colt Plus 底盤 的問題，作者曾奕翔 這樣論述：
本研究提出一套兼具電量平衡及力矩分配的電動車節能行駛策略，此電動車之動力架構採用15-kW直流無刷馬達搭配傳動齒輪箱，作為前輪之間接驅動動力源；後輪則由兩顆7-kW永磁同步馬達置於輪內，作為後輪之直接驅動動力源，並配有三電池組提供能量來源。控制策略中以車身穩定系統保持行車安全，並以粒子群最佳化法操作各馬達輸出力矩於高效率區間，作為行駛時節能力矩分配；而在多動力系統架構下，為解決各電池組電量不平衡之問題，策略結合固定比例力矩分配，車輛行駛過程中可基於滿足駕駛者之行車要求下，判斷電量狀況適時改變力矩分配模式而將電量差距控制在設定範圍內達到電量平衡之效果。 本研究除了以模型迴路模擬驗證策略性
能外、並將策略建置於dSPACE MicroAutoBox中，整合感測器與電池管理系統所提供之策略所需狀態變數，並以底盤動力計以及實車上路實驗驗證策略可行性。實驗結果顯示，本研究之電量平衡力矩分配策略確實能在行駛過程中將電池組間電量差距維持在一定範圍內，並在直行與轉向模擬中提升旅程續航力約26.59%和7.67%；於實車實驗中，相較於分別以前後動力為主固定比例提升續航力約23.2%和10.82%，達到兼具電量平衡以及節能行駛之效果。