走在汽車革命的路上論文書籍站
明新科技大學 電機工程系碩士在職專班 黎燕芳所指導 羅弘鈞的 直驅式馬達之產業應用及維修對策 （2018），提出DD 外 轉 式 直驅 馬達關鍵因素是什麼，來自於直驅式馬達、編碼器安裝校正、馬達測試平台、編碼器校正、FPGA控制器。
而第二篇論文國立彰化師範大學 機電工程學系 陳明飛所指導 蔡祐健的 精密氣靜壓迴轉台系統研發與測試 （2010），提出因為有 氣靜壓軸承、動壓效應、穩定性、雙向環狀止推軸承、分析止推軸承、Newmark積分法的重點而找出了 DD 外 轉 式 直驅 馬達的解答。
直驅式馬達之產業應用及維修對策
為了解決DD 外 轉 式 直驅 馬達 的問題，作者羅弘鈞 這樣論述：
DD馬達(direct drive motor)初期雖取得的初期成本較高，但因奇特的機構及電機設計，使其能於低轉速運轉時能維持大扭矩之輸出，取消了傳動件之傳動磨耗，間接提升了設備之稼動率，並已大量於各種業界設備使用中，DD馬達以字面上理解是直接驅動伺服馬達，但實際上它並非是普通的馬達，而是一種结構非常複雜、高精度、高性能、高可靠度的特殊型馬達。它被稱之為直接驅動，因為它採取轉子和運動載體直接連接的方式，中間不再需要用其他會造成傳動損失的如齒輪减速機構、鍊條皮帶、連軸器等過度連接機構，另外此類馬達相對於一般伺服馬達來說，特性上最大的不同就是輸出轉矩都非常高，亦有人稱之為轉矩馬達，因其設計特
性多年前便已大量使用於光碟片生產設備上，目前市面上DD motor目前仍仰賴進口為主，相對的關鍵技術仍被原廠鎖住，所以國內能維修DD馬達的維修商少之又少且維修價高。本論文主要研討直驅式馬達於產業應用及維修對策，為突破相關技術自行更換馬達異常損壞之機構件與電控耗材後，透過產學合作委託學校協助開發馬達維修測試平台，供維修完之馬達進行編碼器校正及離線跑合工程，讓馬達能重新上線使用。
精密氣靜壓迴轉台系統研發與測試
為了解決DD 外 轉 式 直驅 馬達 的問題，作者蔡祐健 這樣論述：
本文的目的為設計分析與開發一組精密氣靜壓迴轉工作台。其訂定的規格為外徑190mm 及旋轉精度1.0μm。在驅動系統我們選用直驅式馬達。 首先，我們採用的簡易工程算法設計氣靜壓迴轉工作台的結構及系統配置。然後，利用有限差分法進行氣靜壓軸承及雙環形止推軸承性能分析。其次，Newmark 積分法及有限差分方法，均考慮流量守衡且具擠壓膜效應，用於分析的止推軸承在每一時間的動態行為。最後，與所開發完成之氣靜壓轉台進行實驗所得數據，驗證本文計算分析結果之正確性。