E power 試 駕的問題，透過圖書和論文來找解法和答案更準確安心。 我們找到下列包括價格和評價等資訊懶人包

情緒的三把鑰匙：情緒的面貌、情緒的力量、情緒的管理-情緒如何影響思考決策?

為了解決E power 試 駕的問題，作者LeonardMlodinow 這樣論述：

理智僅供參考，情緒才是王道！ 我們都是情緒的動物。   「情緒的面貌」、「情緒的力量」、「情緒的管理」 情緒的三把鑰匙   　　霍金《新時間簡史》共同作者／理論物理學家／暢銷科普作家曼羅迪諾的 　　「情緒科學」大解析！   　　「沒有情緒，我們無法做出任何決定。」   　　我們成天花時間盤算該去哪間餐廳吃飯、該看哪部電影， 　　卻不見得會把時間用在自己身上，審視自己的情緒感受與背後原因； 　　許多人甚至從小就被教導要壓抑自己的情緒，漠視感受。 　　然而，即使我們有辦法壓抑情緒，卻不可能「無感」。 　　感覺與感受是我們之所以為人、與人互動的要件之一。 　　若是不理會自己的感受，我們就無法觸及

自己的內心， 　　與他人的互動也將因此受到阻礙。   　　情緒讓我們能根據生理狀態與環境條件靈活反應， 　　讓我們和「想要」及「喜歡」兩大系統攜手前行、驅策我們採取行動； 　　情緒幫助我們和他人建立關係、協調合作， 　　促使我們拓展視野、攀上高峰。 　　情緒和理智同心協力，塑造你我腦中的每一個念頭、每一道思緒， 　　並不時影響我們的判斷與決定： 　　小到要不要披件外套再出門，大到如何理財投資。 　　若是少了情緒，我們鐵定茫然失措。   　　希望這趟「情緒科學」之旅能剝除「情緒是負面的」此一迷思， 　　讓各位能重新認識、理解人心， 　　在情感世界裡找到方向、取得控制，成功駕馭情緒。   　　──

雷納．曼羅迪諾（Leonard Mlodinow）   　　我們經常被教育「要學習控制自己的情緒、落實理性思考」，才會達致成功。但在「情緒科學」的研究中，科學家發現情緒的力量遠超我們的想像。每個人每天都要做出上百個決定：小到「早餐要吃什麼」，大到「如何投資理財」。人若失去情緒，一切將無所適從、無法形成任何決策。長久以來，人們總認為「感性情緒」與「理性思考」是分離對立的兩股力量，但美國知名科學家曼羅迪諾在新書《情緒的三把鑰匙》中指出，心理學、腦神經科學研究已然證明：關於我們是否能快樂過生活，「感性與理性同等重要」。   　　我們如何與他人產生更豐富的連結？如何面對沮喪、恐懼及焦慮？這些問題的答

案都在於「理解情緒」。作者以淺顯活潑的說故事風格與親身實歷分享，引導我們逐步觀察真實生活中的意外事件與日常插曲，一窺情緒如何幫助、乃至損害我們的決策過程，透過生物學、神經科學等不同面向的學理分析，搭配相關問卷實測，幫助我們更加了解自身情緒與感受，試圖將情緒帶給人類的益處「極大化」，一同探索大自然賦予吾輩最盛大的贈禮──情緒──之奧妙。   　　〔第一部分〕 　　介紹學界當前對情緒發展的認識及緣由脈絡／了解「情緒」在人類求存藍圖中的地位與角色／我們為何偶爾會情緒失控？／探索何謂「核心情緒」（一種「不論在哪種情況之下都會不著痕跡喚起所有情緒經驗，不只影響感受、更會左右我們對任一事件的決定和反應」的

身心狀態）    　　〔第二部分〕 　　深入解析情緒在愉悅、動機、靈感與決心中的核心地位／面對兩種利益、難度和重要性皆不相上下的選擇，為何一方看似遙不可及，另一方卻簡單容易？／想完成一件事的渴望強度會受到哪些因素影響？／即使情境相似，為什麼我們有時會毫不猶豫立即放棄，有時卻會力拼到底？／為什麼有些人傾向努力，有些人容易退縮？   　　〔第三部分〕 　　探討情緒傾向與情緒調節／科學家所開發的「問卷量表」情緒評量測驗／檢視「情緒控管」領域／該如何控制情緒、為自身情緒負責？／為什麼有些人就是比較難控制情緒？   　　【情緒科學大哉問】 　　●何謂情緒？ 　　●如何調節情緒？ 　　●大腦如何建構情緒？

　　●大腦活動如何促成行動？ 　　●如何評估你的感受傾向？  　　●情緒如何化為鋼鐵般的意志？ 　　●生理狀態如何影響思考和感受？ 　　●我們對「感受」的理解如何隨時代演進？ 　　●從昆蟲到人類，不同動物的情緒表現有何不同？    本書特色   　　●史蒂芬．霍金《新時間簡史》與《大設計》共同作者、知名理論物理學家、暢銷科普作家雷納．曼羅迪諾引介「情緒科學」最新科普力作。   　　●翻轉「理智高於一切」、「理性思考促成決策」的既定單一論點，打破「情緒帶來負面效果」的刻板概念，提出「情緒造就最終決斷」的紮實科學分析。 　 　　●從飛機遭誤擊失事、人類被誤認爲野熊的喪命意外、是否將家人送醫治療的

糾結考量，乃至大、小鼠的生物實驗等各類生動實例，印證「情緒為王」的人心原始樣態。   　　●內附由科學家所開發的多式「情緒量表問卷」，供檢視評估「羞恥、罪惡感、焦慮、憤怒、快樂、情感依附」等情緒特徵指標。   專業推薦   　　（依姓名筆畫排序）   　　冬陽（央廣「名偵探科普男」節目主持人）  　　張東君（科普作家） 　　黃貞祥（國立清華大學生命科學系助理教授） 　　謝伯讓（台大心理系副教授） 　　蘇益賢（臨床心理師）   各界讚譽   　　本書是對情緒科學一次引人入勝的探索。這本書寫得很好，滿載了最前沿的研究，是對情感在我們思考中的力量之重要提醒。──查爾斯．杜希格（Charles Duh

igg），《為什麽我們這樣生活，那樣工作？》（The Power of Habit）、《為什麼這樣工作會快、準、好》（Smarter Faster Better）作者   　　關於新興情緒科學的深入研究，對思維與情感之間的關係提出了精闢見解，令人振奮。作者以引人入勝、靈動豐贍的敘事方式將這一重要主題帶進了生活中。──蘇珊．大衛（Susan David），《情緒靈敏力》（Emotional Agility）作者   　　曼羅迪諾這位天才科學作家又創作了一部精品。本書是一部迷人的敘事作品，帶你直接走入一齣重大科學戲碼的中心：超過一世紀的、關於情感本質的爭論。無論站在哪一邊，你都會對這場通往科學發現

前緣的冒險感到欣慰可喜。──麗莎．費德曼．巴瑞特（Lisa Feldman Barrett），《情緒跟你以為的不一樣》（How Emotions Are Made : The Secret Life of the Brain）作者   　　曼羅迪諾既是一位傑出學者，又是一位偉大作家，他引導我們了解關於我們的感受及其原因──以及我們可以做些什麼──的一門迷人科學。我從這本精采的書學習到許多東西：一本清晰、有益、用心的傑作。──瑞克．韓森（Rick Hanson），《像佛陀一樣快樂》（Buddha's Brain : The Practical Neuroscience of Happiness,

Love, and Wisdom）作者

E power 試 駕進入發燒排行的影片

基於 LQR控制的車輛側向運動回授 -前饋控制

為了解決E power 試 駕的問題，作者葉語 這樣論述：

車輛自動駕駛技術包含了許多不同的技術面向，包含感知、規劃、控制等，而車輛側向運動控制在各種駕駛場景中扮演重要角色。其中，動力轉向系統(Electric Power Steering，EPS)對於車輛控制的表現有重要的影響，然而目前市售車的EPS頻寬通常過低，限制側向運動控制的效能，且為封閉的模組，難以藉由修改EPS內部架構以提高其效能。因此，本研究提出了將動力轉向系統納入車輛側向控制的設計流程，使車輛側向控制器能補償EPS的特性，從而令整體車輛側向運動系統擁有預期之效能與穩健性。本研究基於回授-前饋架構進行設計。在回授部分，藉由設計預補償器，提升轉向系統的開迴路表現，並將其與車輛側向模型串聯

作為受控體，並透過線性二次調節(Linear Quadratic Regulator, LQR)法則計算最佳回授增益，接著將狀態回授控制器轉變為輸出回授控制器，使得控制器只需要車輛質心位置資訊、橫擺角以及實際轉向角資訊即可。前饋補償部份，本研究提出三種利用道路曲率資訊以獲得轉向補償角的方法，以補償在轉彎時因動力轉向系統頻寬不足造成的側向誤差。這三種補償方法雖然機制不同，但最後都可以等效為對於系統產生適當的前饋補償角使得車輛可以預先對於路況的改變進行反應。最後，透過將控制器實現在實驗車輛上，並在一般的駕駛道路上進行低速和中速的車道維持測試，可以驗證控制器可以有效地容忍轉向動力系統的不理想特性，同

時通過半徑約40公尺的彎道時，質心的側向位置誤差亦可抑制在20公分以內。

【斯瓦米‧拉瑪瑜伽實修系列套書】(五冊)：《冥想【全球暢銷20年經典版】》、《調息‧呼吸的科學》、《業力》、《王道瑜伽》、《神聖旅程》

為了解決E power 試 駕的問題，作者斯瓦米‧拉瑪,魯道夫‧巴倫坦,艾倫．海姆斯 這樣論述：

　　本套書組合：《冥想【全球暢銷20年經典版】：認識內在自我，與外在世界和諧共處，獲得真正的滿足》+《調息‧呼吸的科學：想要調控自己的身心，先從控制呼吸開始》+《業力：掙脫心的束縛》+《王道瑜伽：身心靈全方位實修的八肢瑜伽法》+《神聖旅程：揭開生命與死亡的奧祕》   　　集結印度瑜伽大師－斯瓦米‧拉瑪　生前著作系列 　　從進入冥想、調息和認識業力繩索的源頭 　　學習控制心的所有面向， 及實用的修行之道 　　讓我們一步一步了解生命的真相和死亡的意義！   　　《冥想【全球暢銷20年經典版】：認識內在自我，與外在世界和諧共處，獲得真正的滿足》   　　暢銷歐美20餘年 　　印度瑜伽大師－斯瓦米

‧拉瑪 　　專為冥想入門者撰寫的指南   　　冥想能讓心念轉向內在，進入到自我更深層次的存在， 　　達到意識的最高境界， 　　使人獲得智慧、力量、平靜與滿足。   　　‧除了練習冥想，沒有其他能夠真正控制全部意識的方法。 　　‧只有練習冥想，才能獲得真正的滿足感，因為它會產生最高級的愉悅，並帶來無畏。 　　‧只有冥想能讓我們充分體驗當下並連接永恆。   　　斯瓦米‧拉瑪為二十世紀最具影響力的瑜伽大師之一，曾於喜馬拉雅山區修行前後達四十餘載，融合東方修行及西方現代瑜伽理念，傳授任何人都可以練習的冥想方法。   本書特色   　　這是一本介紹如何進行內在修習的指南書，提供了相關練習的系統性指導，也

回答了入門階段最常見的問題，將幫助你度過最重要的基礎階段。斯瓦米•拉瑪大師從冥想概念入手，談及呼吸、體位、飲食、睡眠、精神等各方面在冥想練習中的表現，也詳細說明放鬆及呼吸等練習方法，既有心靈的指引，也是一套切實可行的指南。有了這些技巧，你就能夠隨時開始練習了。   　　《調息‧呼吸的科學：想要調控自己的身心，先從控制呼吸開始》   　　匯集東西方觀點── 　　有關呼吸的鼻子與胸腹腔解剖生理學、瑜伽能量學、調息法 　　揭露如何運用呼吸來調節生命能量的祕密   　　呼吸不只是單純的生理現象 　　呼吸的節奏及速度，反映著一個人的身心狀態； 　　若能調控呼吸，就能改變人生。   　　◎呼吸是身體與心念

之間的連結 　　斯瓦米‧拉瑪與兩位美國知名醫師，分別從東方與西方的觀點，對「呼吸」進行全面的審視，包括胸腔與腹部的物理運動、呼吸道的生理與解剖學、各式呼吸習慣的生理與心理作用、鼻子構造與呼吸氣流的關係、呼吸氣流與神經系統活動的複雜模式、瑜伽觀點中潛藏在身心背後的載具「氣」（prana）等，說明了呼吸對生理健康及高階意識狀態的重要性。斯瓦米‧拉瑪也在本書中分享喜馬拉雅瑜伽士所練習的調息法，讓讀者可以立即從中受益。   　　不論是幫助釋放食物中的能量、影響心肺系統的功能，或是改變自主神經系統、情緒狀態等，呼吸在維繫人體器官的完整運作中，扮演著關鍵的角色。呼吸是所有生理活動的基本，並因為它碰觸到人體

眾多層面的運作，我們可以透過它來觀察與操控這些層面。   　　呼吸與心相互依存，掌控呼吸，心就會開始變得專一；假使呼吸不規則或斷斷續續，則心就會散亂。能控制呼吸與「氣」的人，就能控制住他的心；能控制心的人，就能控制住他的呼吸。調息能幫助練習者控制「氣」，進而達到更高層次的靈性修持。   　　本書將呼吸理論知識視為可被應用的個人成長工具，詳實描述了一系列實用的練習與技巧，以便讀者可有系統地控制呼吸及「氣」生命能量。這些練習都有助於擴展對呼吸的覺察，並以有益的呼吸方式來取代無意識的呼吸習慣。由於呼吸是身體與心念之間的連結，因此也可以被用來介入身體與心念的運作，隨著我們對呼吸的覺察及控制，這種介入將

可以深化生理與心理的改變。 　　 　　《業力：掙脫心的束縛》   　　印度瑜伽大師－斯瓦米‧拉瑪 　　帶你認識業力繩索的源頭   　　透過靜坐，學習控制心的所有面向， 　　同時在世間實踐無執之道， 　　就能獲得解脫。   　　‧希求行動成果的自私欲望，就是一切痛苦的根源。 　　‧所謂無執之道，就是善巧無私且帶著愛地執行行動，並放下對行動成果的執著。 　　‧一個能因為放下行動成果而感受愉悅的人，才可能證得圓滿。   　　◎何謂「業」 　　「業」（Karma，或音譯卡瑪），也就是「實行（doing）與存在（being）的行動」，經常被比喻為由眾多繩線串成的繩索，用以形容自身被困在業繩的綑綁中，被生

命的痛苦以及經歷輪迴轉世的必然性所折磨。   　　業力是我們內在完美正義法則的展現，它是宇宙法則在人類小宇宙中的投射，並不包含武斷或懲罰的意味；這是宇宙通用的保證，保證每一個行為的結果最終都會回到其來源。因此，沒有任何一件事情的發生是偶然的。這並不是一種宿命的概念，因為無論發生何事，都是我們先前選擇和行動的結果，也是為了完成個人經驗的必然。   　　業繩的繩線，就是行動、想法、欲望，以及深藏於潛意識心中的隱伏人格傾向。在這些構成「業」的各種面向作用下，心一直處於持續被煽動、不斷向外尋求撫慰的狀態，結果讓許多物質、想法、幻想和享樂爭相奪取了人心的注意，於是人們變成了這些東西的奴隸。只要心依然處於

這種分心與渙散的狀態，我們就喪失從業力中解脫的希望。   　　我們身上已然發生的事情，是過去行動的實現；未來的一切也同樣會是目前行動的結果。先前行動所創造的業無法被改變，但是我們有能力決定未來的業。   　　◎獲得智慧，從痛苦的束縛中解脫的三個原則： 　　1.放棄行動的成果。 　　2.善巧地履行責任，讓完成責任成為行動的唯一理由。 　　3.放下自我享受的欲望。唯有放棄對享受標的物的自私欲求，我們才可能獲得自由。我們必須學習放棄對自私享受的渴求，並開始無私地為了他人執行行動。   　　◎本書簡介 　　為了展示每個人都必須透過研讀自我，來為自己解開束縛，斯瓦米‧拉瑪在書中分析了業的架構和心的作用，

並說明自我解脫的三個重要的階段。   　　斯瓦米‧拉瑪告訴我們，只有當一個人可以超越心的限制，到達至高的超意識境界，也就是所謂的三摩地，那寧靜之境，一個人才能夠真正證得業力解脫。唯有透過靜坐的練習到達此境後，真理的尋求者才能獲得至上本我的直覺覺知，並且通往自由。那是得以完全無私執行行動的自由，那是真愛的自由。   　　《王道瑜伽：身心靈全方位實修的八肢瑜伽法》   　　瑜伽大師斯瓦米‧拉瑪親自講授實用的修行之道   　　這是由聖者帕坦迦利所系統化 　　綜括了不同法門的教導，組成八個步驟的修行途徑 　　──夜摩、尼夜摩、體式、調息、內攝、專注、禪那、三摩地── 　　可以讓人學會控制自己的欲望、情

緒、思想和細微心印 　　精通之後，將能完全實證「本我」，使個人和宇宙的真實合一   　　※這是一套有條理而科學的學問，在教人如何自為，不強迫盲從信仰，而是鼓勵如實分辨。 　　※每個接受王道瑜伽修練方法的人，都可以依照自己的親身體驗來檢驗它。   　　這是一條非常科學的瑜伽途徑，由帕坦迦利把它條理化之後寫了下來。只要遵循這條途徑，就可以學會控制自己的欲望、情緒、思想，以及那些沉澱在無意識中的細微心印。它非常有系統地解釋並描述了一套包含八個步驟的瑜伽功法，藉助它則可以讓個人和宇宙的真實合一。求道之人最後進到第八個階段，叫做三摩地。   　　不同的瑜伽法門相異之處，是在初始修練的階段，以及各有一套修

練專注的方法，但是最後的三個階段都是相通的，就是專注、禪那，以及最終的三摩地合一。它們都能通向圓滿、智慧、喜樂的境地。   　　《神聖旅程：揭開生命與死亡的奧祕》   　　印度瑜伽大師－斯瓦米‧拉瑪 生前最後著作 　　帶你了解生命的真相，擺脫對死亡的恐懼   　　身體的死亡並非靈魂的終結， 　　而是靈魂拋掉身體這一件外衣。 　　當我們認知到「真實本我（阿特曼）永恆不朽， 　　其他萬事萬物都會朽壞滅亡」的基本事實， 　　就能夠征服死亡。   　　「生」與「死」就像是一對伴侶，彼此為對方提供了連貫性的情節。 　　死亡並非一個終止的句號，而是長途旅程中短暫停歇的逗號。   　　◎《卡陀奧義書》與死亡

議題 　　本書專注探討的奧義書是《卡陀奧義書》（Kathopanishad），這是一本揭示死亡的神祕面紗，以及探討生命意義的經典。針對今生來世、阿特曼知識的主題，《卡陀奧義書》是所有奧義書中解釋得最清晰易懂的。它清楚地定義了人類面臨諸多議題時的選擇方案，諸如生命的目的，以及在人生最後時刻必須做出的選擇。   　　全書的根本架構在一個極具靈性領悟的年輕人納奇凱達與死亡之主閻摩之間的對話。納奇凱達選擇放下一切，一心一意只追尋了悟本我。他想要了悟阿特曼，對了悟真實本我的渴望遠遠凌駕了其他所有的一切。閻摩在書中所描述的就是瑜伽之道，其目標就是：每一個個別靈體與存居萬物內在的至上本我之間的靈性結合。  

　　◎人生是一趟挖寶工程 　　「生命意義」這份寶藏被藏在內在，被埋在層層的自我、欲望、情緒、習慣，以及其他隱藏的思想型態底下。阿特曼（個體的真實身分）就在那裡等著我們。這個挖寶工程就是世間人類存在的理由。   　　我們會慢慢地挖掘、剷除及脫離這一層又一層非真實、非永恆的本質，並透過這個過程學習。直到這項工程終於完工，我們了悟了自己的真實本我為止。這就是我們來到這世上的原因，這就是為何我們創造了這一切，這也是為何我們創作了這齣人生戲劇的原因，堪稱是橫跨全球取景，並囊括國際所有卡司的大製作。   　　◎死亡並不是生命的結束 　　死亡只不過是一個車站，我們只是從上一班列車下車，然後等待開往下一個地

點的列車到來。無論我們選擇用怎樣的方式到達車站，那些生命旅程會決定我們到站時所呈現的內心狀態，同時也會決定我們來到這個旅程的轉折點時，對於即將展開的下一段旅程的準備狀態。   　　在死亡的時刻，靈魂拋掉身體這一件外衣。在身體死亡、腐壞之後，靈魂依然保持存在。靈魂沒有物質身體或物質宇宙現象的支持，繼續存在於靈性的領域之中。   　　◎我們自己選擇了這一生的經歷 　　平等是絕對真理的不二法則，不公平才是人類的創造。根據重生理論，我們都應該對自己的此生與來生負起全責。每個人的出生都是根據他或她自己過去的行為來塑造成形的。   　　我們經常在沒有意識的情況下，選擇了下一次出生的要素。這些要素是由我們先

前的行動、思想和欲望來決定或選擇的。它們累積成深溝凹痕的印記，跟著我們生生世世地遊走。這些印記決定了轉世的所有特徵，包含了性別的男或女、會有怎樣的父母、有哪些兄弟姊妹、處於生命的何種階段、壽命的長短，以至於要遭受多少苦難、多少歡樂等，這機制並不牽涉一絲一毫的武斷或獨裁。也就是說，出生條件完美匹配了個體靈魂達成靈性成長的需求。   　　◎死後的世界 　　關於死後的生命，每個人都會根據他或她的宗教信仰，預先賦予不同特定的期待。人們心目中的這些天堂，都只是個人所謂的最高欲望已達到滿足的心靈疆域。   　　每個人都有各自獨特的欲望，都各自定義了所謂的至高無上的快樂。同時，他們也都希望有一個地方可以讓這

些願望都能夠實現。這個天堂其實就是個人想法和欲望的投射，它就跟夢境一樣並不真實。   　　天堂或其他類型的死後世界，都不是一種靜止不動的狀態，而是由個人本身的念頭和行動而決定的可變動情境。那些經驗著天堂世界、享受天堂快樂的人，是由於過去的善行和善念賦予了他們這樣的福報。然而，善行與善念有其限制，同樣的，因為善行善念所累積的福報也是有所限制的。天界的快樂和人間的快樂類似，即便經驗及享受天界快樂的時間有可能比較長，還是有結束的時候。

基於影像特徵提供自駕車迷航時的位置資訊

為了解決E power 試 駕的問題，作者劉紹暉 這樣論述：

近年全球自駕車技術如雨後春筍般的冒出，現階段的技術大多都已進入了道路測試階段，像是自駕巴士、園區自駕接駁車等，因此自駕車的定位對於行車安全是一個相當重要的能力之一，而 AMCL（Adaptive Monte Carlo Localization）演算法是常用的定位方法，但此演算法若在初始位置發生定位錯誤，會引發交通安全的問題。因此本研究利用CNN（Convolutional Neural Network）模型來辨識自駕車前方的特殊景色，為AMCL 提供一個接近實際位置的參考座標，進而讓 AMCL 的初始粒子散佈在其座標周圍，故得以快速收斂在正確的位置上。本研究先提出路段景像定位法，雖然可以解

決此迷航問題，但是由於需事先經驗區分路段，導致人工成本太高。為了改善此問題，我們利用ORB（Oriented FAST and Rotated BRIEF）萃取路段上的特徵點，並利用形態學將群聚的特徵點結合為特徵物件，隨後利用二維向量來描述此特徵物件的形狀及主軸角，最後會根據此向量的匹配對是否超過預設比率來決定路段的長度，進而解決因人工所擇選的固定長度路段，導致人工成本過高之問題。特徵點的萃取對於影像匹配是一個重要的角色，若特徵點萃取過少，會造成匹配點對數量過少，導致匹配失敗或是匹配的準確度降低。為了解決此問題，本研究提出飽和點極性演算法加快找出飽和色彩，然後透過調整影像色彩的飽和度，來增加影

像色彩對比，進一步讓ORB 演算法在特徵點檢測時提升萃取到的特徵點數量。綜上，本論文提出路段景像、路段特徵物件及快速強化色彩飽和對比等技術，可增強影像特徵並解決自駕車的迷航問題，進而強化了行車安全。