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華梵大學 電子工程學系碩士班 莊基男所指導 曹富凱的 智能監控應用於 工廠自動化之安全控制 （2021），提出Esp32 二氧化碳關鍵因素是什麼，來自於工廠安全、智能監控、空氣品質、ESP8266。
而第二篇論文國立虎尾科技大學 機械設計工程系碩士班 周榮源所指導 邱弘丞的 自主移動式智慧物聯模組在菇類栽培之研究 （2020），提出因為有 杏鮑菇、智慧物聯網、樹莓派、YOLO V4神經網路的重點而找出了 Esp32 二氧化碳的解答。
智能監控應用於 工廠自動化之安全控制
為了解決Esp32 二氧化碳 的問題，作者曹富凱 這樣論述：
雖然隨著時代的進步，在工業自動化後，各種機械設備功能日新月異，雖然自動化的機台取代的人力，但在大多數工廠內，還是有許多機台需要人力操作，雖然在人員訓練上越來越重視，但以工廠安全的角度設想，潛在的危險仍然要進行預防及控制，預防人員的受傷，也是預防生產線的停擺導致損失，所以我們除了將緊急按鈕設置在設備的多個位置上，也透過智能監控及遠端控制，即時來停止設備的動作或是切斷電源，來保證人員的安全，另外在辦公環境也針對空氣品質做偵測，來維持室內的空氣品質，並確保辦公室人員不會因為空氣品質不佳，而影響到辦公效率。本研究目的是為了讓研究室與辦公室的人員們，有良好的空氣品質為出發點，進而提升學習專注度及辦公效
率，並以這個方向做延伸，應用於工廠安全的智能控制，以兩者結合的方式來維持環境空氣品質及提前避免工安意外的發生，並使用ESP8266開發版與LINE APP連動即時將警告訊息傳送至Line群組裡。
自主移動式智慧物聯模組在菇類栽培之研究
為了解決Esp32 二氧化碳 的問題，作者邱弘丞 這樣論述：
摘要...iAbstract...ii誌謝...iii目錄...iv表目錄...vi圖目錄...vii第一章 緒論...11.1 前言...11.2 研究背景...21.2.1 菇類市場現況...21.2.2 菇類栽培環境...31.3 研究動機與目的...41.4 論文架構...5第二章 文獻探討...62.1 袋栽菇類生產過程與成長影響變因...62.2 智慧農業...92.3 AGV與AMR...102.4 移動機器人底盤架構...112.5 同步定位與地圖建置(SLAM)...122.6 路徑規劃...122.7 卷積神經網路...132.8 目標檢測...162.9 YOLO(Yo
u Only Look Once)...17第三章 研究方法與步驟...203.1 動作流程...203.2 硬體設計...213.3 上層系統單元與ROS...223.3.1 光學雷達LiDAR...233.3.2 攝影機...243.3.3 熱顯像感測器...253.4 下層執行單元...253.4.1 底盤驅動系統...253.4.2 環境感測系統...273.4.3 手臂驅動系統...313.5 電力系統...333.6 LED補光裝置...333.7 物件偵測系統...343.7.1 訓練圖像收集...343.7.2 訓練圖像標記...353.7.3 深度學習環境建立...363.7
.4 神經網路訓練與測試...373.8 實驗場域地圖建置...423.8.1 Gmapping SLAM...423.8.2 Hector SLAM...433.9 實驗場域導航與避障...44第四章 實驗結果與討論...494.1 場域地圖建置...494.2 場域自主導航...514.3 場域多點巡航與拍照...544.4 場域熱顯像數據收集...574.5 杏鮑菇辨識與數量計算...584.6 感測器數值自行收集並上傳資料庫...59第五章 結論與未來展望...615.1 結論...615.2 未來展望...62參考文獻...63Extended Abstract...66I.Intr
oduction...67II.Literature Review and Method...68III.Material and Procedure...68IV.Results and Discussion...70V.Conclusion...70