走在汽車革命的路上論文書籍站
國立彰化師範大學 機電工程學系 曾立维所指導 黎凱恩的 螺絲鎖固對工具機立柱結構結合面影響研究 （2021），提出Flange joint關鍵因素是什麼，來自於工具機、立柱、接合面、應力。
而第二篇論文國立成功大學 機械工程學系 藍兆杰所指導 蔡竣宇的 3-UPU並聯式機器人之撓性分析 （2021），提出因為有 平移並聯式機構、機構撓性模型、並聯式工具機、3-UPU的重點而找出了 Flange joint的解答。
螺絲鎖固對工具機立柱結構結合面影響研究
為了解決Flange joint 的問題，作者黎凱恩 這樣論述：
台灣的工具機製造技術與美國、日本、德國等發達國家相當。然而，與先進國家相比，國產工具機的精度保持性仍然是一個主要問題。主要原因在於兩工具機元件鎖固結合面的變形量和應力，結合面的應力會影響工具機的整體精度。正確的螺絲鎖固方法不僅可以大大減少工具機在裝配過程中的變形和應力，還可以提高工具機的精度。本研究採用有限元素方法研究了三種螺絲鎖固順序對工具機立柱結構結合面應力和變形的影響。模擬結果顯示，兩步鎖固降低了結合面的應力和變形量。根據鎖固順序結果顯示，順序鎖固應力值最大，由外往內鎖固應力值最小。
3-UPU並聯式機器人之撓性分析
為了解決Flange joint 的問題，作者蔡竣宇 這樣論述：
在工廠自動化夾取越來越熱門下，機械手臂或機器人成為自動化趨勢下的必要工廠配置，其中具備高移動速度與高精度的並聯式機構是目前各家廠商研究對象，有鑑於市售並聯式機器人多採用球接頭導致機構撓性較高，容易因負載變形進而影響位置精度，因此本文發展3-UPU平移並聯式機器人，將應用於夾取高質量物品，並在以低撓性為主要設計目標下，針對機器人的接頭撓性設計及軸承的選用，制定相關標準化流程。另外本文也針對3-UPU並聯式機器人開發撓性評估方法，此撓性評估法不僅使設計者能快速得到機構撓性，有利於機構達到設定之撓性目標，亦可計算機構不同撓體組件之撓性貢獻度，提供設計者強化之對象與設計方向。由於並聯式機構之端接器由
多個運動鏈所控制，造成影響端接器的負載位移因素眾多且極其複雜，其中桿件與接頭撓性為兩個主要因子，不像串聯式手臂可使用大尺寸的接頭降低機構撓性，並聯式機構有接頭干涉問題，無法有效強化接頭撓性，表示接頭撓性影響甚巨，所以本文將3-UPU機器人之撓性模型，簡化等效為四種接頭串聯的撓性系統，並且以商業軟體驗證該撓性模型正確性。除了探討並聯式機器人的撓性外，本文也針對並聯式工具機進行研究，希望設計一台低撓性之3-UPU並聯式工具機，以應用於車銑複合五軸加工，並研究工具機之靜態撓性 ，以撓性模型預測工具機於工作空間內各方向撓性，進行接頭的設計改善與加強，同時評估目前選用的接頭軸承，配合商用軟體模擬端接器的
撓性，進而制定工具機的目標撓性，再依據撓性目標選用適合之軸承，最後歸納降低工具機撓性之方式。