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可變後傾角懸吊系統之研究

為了解決HARDRACE的問題，作者黃士泓 這樣論述：

本研究目的在探討不同懸吊幾何對於車輛轉向行為的影響，分析結果並設計新型可變幾何懸吊系統，使車輛行駛於低速下，能夠減少轉向扭矩。首先，利用車輛動態模擬軟體ADAMS/Car建構不同懸吊幾何的車輛模型，比較不同後傾角之設定在低速轉向力道的需求，進而制定控制策略。本研究另應用懸吊導數法分析輪胎因後傾角產生的主銷後傾距(mechanical trail)，同時建立ADAMS/Car前懸吊與全車模型分別驗證不同懸吊幾何之轉向特性及車輛之運動特性，以此為基礎在懸吊系統增加輔助馬達，推動上控制臂，設計一款新型可變後傾角之懸吊系統。最後，結合電腦輔助軟體ADAMS/Car與Matlab/Simulink執行

車輛動態模擬，分析配置可變懸吊系統之車輛於低速減少的輔助力道，達到節能性，並計算馬達所需之功率。