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國立臺灣大學 機械工程學研究所 劉霆所指導 鍾允睿的 8x8四軸車輛之輔助轉向系統分析與設計 （2018），提出IX35 4WD 二手關鍵因素是什麼，來自於四軸車輛、輔助、轉向。
而第二篇論文國立臺灣大學 機械工程學研究所 陽毅平所指導 曾奕翔的 多動力馬達電動車電量平衡力矩分配策略 （2018），提出因為有 粒子群最佳化法、電量平衡、力矩分配、多動力電動車、節能行駛的重點而找出了 IX35 4WD 二手的解答。
8x8四軸車輛之輔助轉向系統分析與設計
為了解決IX35 4WD 二手 的問題，作者鍾允睿 這樣論述：
常規的8x8四軸車輛車通常只配置了前二軸機械式轉向車輪機構，其結構雖簡易可靠，但缺點為最小轉向半徑過大，影響機動性；為了提高此種車輛之低速轉向性能，本研究提出一套創新之輔助轉向系統的設計驗證流程，研究裝置於四軸重型越野車輛上之輔助轉向系統，從基礎的理論模型建立、進而代入實際車輛物理參數及轉向連桿機構與轉向機畢特門臂幾何關係，構建穩態轉向力學模型。再以前二軸轉向實車行駛試驗，驗證模型之正確性，接著將模型加入輔助轉向功能後找出最佳之輔助轉向方式，驗證輔助轉向系統之效能。在車輛低速行駛的條件下，建立一時間與方向盤角度函式，將函式代入穩態轉向模型後輸出行駛軌跡，比較有無輔助轉向系統之行駛特性差異。驗
證第四軸輔助轉向之效益後，設計可獨立調變車輪轉向角度之輔助轉幾構，採用左右車輪電液壓控制系統，實際安裝於實車上並行駛測試效能。在此加入了以實車電腦繪圖（CAD）模型建立以ADAMS軟體進行行駛軌跡模擬，透過實驗結果比對穩態轉向力學模型與CAD模型之軌跡，驗證數值合理性以及輔助轉向系統之效能探討。藉由建立不同的模型特性，可提供進一步之多軸車輛輔助轉向系統之發展與研究使用。
多動力馬達電動車電量平衡力矩分配策略
為了解決IX35 4WD 二手 的問題，作者曾奕翔 這樣論述：
本研究提出一套兼具電量平衡及力矩分配的電動車節能行駛策略，此電動車之動力架構採用15-kW直流無刷馬達搭配傳動齒輪箱，作為前輪之間接驅動動力源；後輪則由兩顆7-kW永磁同步馬達置於輪內，作為後輪之直接驅動動力源，並配有三電池組提供能量來源。控制策略中以車身穩定系統保持行車安全，並以粒子群最佳化法操作各馬達輸出力矩於高效率區間，作為行駛時節能力矩分配；而在多動力系統架構下，為解決各電池組電量不平衡之問題，策略結合固定比例力矩分配，車輛行駛過程中可基於滿足駕駛者之行車要求下，判斷電量狀況適時改變力矩分配模式而將電量差距控制在設定範圍內達到電量平衡之效果。 本研究除了以模型迴路模擬驗證策略性
能外、並將策略建置於dSPACE MicroAutoBox中，整合感測器與電池管理系統所提供之策略所需狀態變數，並以底盤動力計以及實車上路實驗驗證策略可行性。實驗結果顯示，本研究之電量平衡力矩分配策略確實能在行駛過程中將電池組間電量差距維持在一定範圍內，並在直行與轉向模擬中提升旅程續航力約26.59%和7.67%；於實車實驗中，相較於分別以前後動力為主固定比例提升續航力約23.2%和10.82%，達到兼具電量平衡以及節能行駛之效果。