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樹德科技大學 建築與室內設計研究所 盧圓華所指導 洪惠敏的 環境教育觀點下的人類與寵物共存「烏托邦」—空間融入式寵物家具之研究 （2017），提出K9 機械 增 壓關鍵因素是什麼，來自於環境教育、寵物行為模式、寵物共生、空間融入式、寵物家具。。
而第二篇論文國立中興大學 機械工程學系所 陳政雄所指導 呂仲哲的 感應電能傳輸超音波振動輔助主軸之諧振追蹤研究 （2012），提出因為有 諧振追蹤系統、共振頻率飄移、超音波振動輔助主軸、感應電能傳輸的重點而找出了 K9 機械 增 壓的解答。
環境教育觀點下的人類與寵物共存「烏托邦」—空間融入式寵物家具之研究
為了解決K9 機械 增 壓 的問題，作者洪惠敏 這樣論述：
家庭組成結構隨著社會型態的改變，越來越多的家庭選擇貓狗成為家庭中的一份子，如何有效地將毛孩兒平常的生活與家人的生活作息做緊密的結合？過去，專屬寵物的家具如雨後春筍般湧出，在如此快速競爭的社會，如何擁有一件專屬寵物的家具？或許「空間融入式寵物家具」所蘊含的互動模式可帶來獨特的見解，本論文藉由「互動模式」上的差異，探討寵物家具在「專屬」與「共用」不同層次的定義。藉由目前國內、外，人與動物環境共存相關典範探討，對於寵物行為模式所需空間，進行空間融入式寵物家具策略研擬，套用環境教育的觀點評估其可行性與永續的角度思考，檢討研究案例適用之策略。「環境教育觀點下的人類與動物共存的『烏托邦』──空間融入式寵
物家具之研究」操作，依據環境政策觀點對應到實質環境歸納出（一）趣味性、（二）地域性、（三）舒適性、（四）共有性、（五）美感性等五項原則。透過本研究舉出「寵物家具」的環境因子和關鍵技術，並與一般寵物共生住宅、寵物公園及動物收容所進行比較分析。站在環境教育的角度上，透過研究評估建構「空間融入式」的環境影響與價值分析，在兼具經濟、生態與健康之效益下，規劃出行動方案得以讓「空間融入式寵物家具」以永續發展的模式下持續進行。面對永續經營的規劃，將寵物陪伴導入空間儼然成為一種創時代的新穎，實質回饋社會、降低社會人力成本，並有效地營造一個人類與動物環境共生的環境。通過調查了解目前寵物家具市場現狀，和飼養者與寵
物的生活型態。從「表現形式」反饋探討「實際操作」，與空間設計、教育知識的歷史軌跡進行的「寵物家具設計原則」，模擬出人與寵物的共生行為模式。在此基礎上建構出環境教育觀點下人類與寵物共存「烏托邦」—空間融入式寵物家具設計的因素、原則及方式。
感應電能傳輸超音波振動輔助主軸之諧振追蹤研究
為了解決K9 機械 增 壓 的問題，作者呂仲哲 這樣論述：
本研究開發一諧振追蹤系統模組，解決加工中共振頻率飄移現象。共振頻率漂移原因為在感應電能傳輸超音波振動輔助主軸切削中，刀具磨耗、切削厚度改變和感應電能傳輸系統過熱…等，皆會造成共振頻率飄移現象，使得刀具振幅不在最佳切削狀態，萬一振幅不穩定出現，會影響加工品質和刀具壽命…等缺點。 接著在超音波振動輔助主軸設計中，利用有限元素分析作模態分析，設計出最佳的超音波振動刀把。在感應電能傳輸設計中，利用有限元素分析作磁場分析，設計出最佳的感應耦合結構。感應電能傳輸所產生的漏電感現象，本文並用補償電路使得傳輸效率提升。在軟硬體設計上，從初級側諧振電路後端迴授電壓訊號以及迴授電流訊號，進入相位比
較器，產生一相位差訊號。透過電流訊號為最大值和相位差為零時，其兩訊號會送入Labview作判斷機制分別達到前置頻率掃描模組與動態頻率追蹤模組。而動態頻率追蹤把前置頻率掃描收尋的共振頻率(ω_0)當作基準，當相位差為0~180°時，會開啟遞增頻率掃描。當相位差為180~360°時，會開啟遞減頻率掃描直到加工停止為止。而Labview所產生的頻率會經由外部的功率放大器作電壓放大，再進入初級側電路達到閉迴路控制。 最後在有線電能傳輸實驗結果顯示，供應電壓為166 V_rms(輸入功率達10 W)，其刀具前端可產生最大振幅約16 um、共振頻率為26030 Hz，與設計目標28000 Hz，其誤
差為7.1 %；而在感應電能傳輸系統，氣隙設計為0.2 mm，利用加工過的罐型鐵芯及線料選用線徑0.5 mm和50匝，感應電能傳輸效率僅達27.9 %(次級側接受功率達7.51 W)且刀把振幅約15 um、共振頻率26040 Hz。而加入補償電路與諧振電路感應電能傳輸效率可達35 %(次級側接受功率達8 W)且刀把振幅約16 um、共振頻率26030 Hz；由實驗得知，在兩線圈相同時，分別為20匝、30匝、40匝、50匝和60匝，隨著不同氣隙下作電能傳輸，匝數越多時不會隨著氣隙不同而較不易造成共振頻率漂移，對於共振頻率追蹤技術，可減少共振頻率漂移現象。 本論文受限於鐵芯圓槽尺寸，最多僅能
放置50匝，但用在0.1 mm~0.2 mm氣隙是足夠的。如果氣隙必須加大時，則增加線圈匝數即有相同的刀把振幅。另外線圈匝數從20匝到60匝，隨著氣隙越大時，匝數越大可防止共振頻率變化的能力越強。提昇電能傳輸效率方法，透過實驗驗證，有補償電路、線圈匝數越多以及線徑越小三種方法皆能提昇其傳輸效率。刀把振幅與供應電壓趨於線性關係，未來的控制器內可增加振幅控制模組，因而達到振幅選擇機制，在未來為改善目標。本文的補償電路針對單一工作頻率，未來必須搭配控制器所產生的頻率，因而調節相對應的初級側阻抗值，使得控制系統更加完善且更準確。