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逢甲大學 航太與系統工程學系 黃振鴻、方俊所指導 鄭宇捷的 LED車燈散熱風扇最佳化分析與設計 （2021），提出Lexus RX 2022關鍵因素是什麼，來自於車燈冷卻風扇。
而第二篇論文國立臺灣大學 機械工程學研究所 詹魁元所指導 蔡心婷的 使用全域敏感度分析感測誤差對超車的影響 （2018），提出因為有 感測誤差、自主駕駛、量化研究、超車、全域敏感度分析的重點而找出了 Lexus RX 2022的解答。
LED車燈散熱風扇最佳化分析與設計
為了解決Lexus RX 2022 的問題，作者鄭宇捷 這樣論述：
現在市面上主流的車型都已經是用發光二極體(Light-Emitting Diode，LED)作為車輛的照明工具了，LED燈的優點是省電、節能、相對鎢絲燈更耐用，而且在正確的工作環境下，可以有非常長的壽命週期，以上的優點讓它在眾多的照明工具中擁有一席之地。但LED也伴隨著明顯的缺點，就是其發熱量極大，而這樣會直接影響到其壽命週期，也包括亮度的問題，而車燈又是一個相對密閉的空間，所以當LED作為車燈時，其散熱就顯得更為重要，因此本研究主要對LED車燈的風扇做分析與優化，來增加它的風量，以降低LED車燈的溫度。本研究用的風扇是將LEXUS RX的車頭燈拆解，取其車燈的散熱風散做為參考進行最佳化，扇
葉的翼型是用NACA4212，翼根弦長10mm，翼尖弦長15mm，風扇直徑50mm，使用軟體ANSYS中的CFX進行分析在轉速1000 RPM的形況下進行流場的分析，利用改變翼根或翼尖的安裝角來提升風扇的風量。根據本研究所使用的最佳化工具，找出在本風扇模型的設計條件下，可達到的最佳風量與原始模型相比約可提升12%，並根據結果所得，改變翼尖的角度對此風扇的優化有更明顯的影響。
使用全域敏感度分析感測誤差對超車的影響
為了解決Lexus RX 2022 的問題，作者蔡心婷 這樣論述：
自動駕駛車輛透過感測器提供環境資訊，以此作為決策判斷的依據，然而感測誤差的存在，將影響車輛的決策過程，造成車輛操作結果不如預期，因為決策與感知的緊密配合，需要考慮感測不確定性，才能提升整體系統的穩定性。本研究使用全域敏感度，量化感測不確定性對車輛行駛性能的影響，針對不同車輛軌跡進行評估，進一步藉由超車軌跡，調整對元件感測誤差不確定性的敏感度，從而做更有效的資源配置建立可靠的系統。本論文建構的系統模型包含感測誤差模型、系統策略控制及車輛模型，藉由MATLAB/Simulink與CarSim的連結建構更加真實的車輛模型。以道路上常見的超車作為分析情境，透過與障礙車的相對關係進行超車決策、規劃軌跡
、控制轉向，最後表現出的車輛動態行為即為欲分析的系統輸出。在論文的最後，透過全域敏感度的效應指標找到使加速度準確度對輸出的敏感度最大的超車軌跡，經由模擬車輛該超車軌跡，觀察到此時調整加速度準確度，對於車輛行駛的軌跡不確定性有更大的影響。